@kengic/vue 0.30.1-beta.35 → 0.30.1-beta.37

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@@ -76,46 +76,117 @@ export declare class Agent {
76
76
  z?: number | null;
77
77
  constructor(obj?: Agent);
78
78
  }
79
+ /** Agent创建消息. */
80
+ export declare class AgentCreatedMessage {
81
+ /** Agent ID. */
82
+ agentId?: string | null;
83
+ /** 角度. */
84
+ angle?: number | null;
85
+ /** Data. */
86
+ data?: any | null;
87
+ /** Message Id. */
88
+ messageId?: string | null;
89
+ /** 场景ID. */
90
+ sceneId?: string | null;
91
+ /** 目标站点ID. */
92
+ targetStationId?: string | null;
93
+ /** 时间戳. */
94
+ timestamp?: string | null;
95
+ /** 消息类型. */
96
+ type?: string | null;
97
+ /** X坐标. */
98
+ x?: number | null;
99
+ /** Y坐标. */
100
+ y?: number | null;
101
+ /** Z坐标. */
102
+ z?: number | null;
103
+ constructor(obj?: AgentCreatedMessage);
104
+ }
105
+ /** Agent销毁消息. */
106
+ export declare class AgentDestroyedMessage {
107
+ /** Agent ID. */
108
+ agentId?: string | null;
109
+ /** Data. */
110
+ data?: any | null;
111
+ /** 销毁者ID. */
112
+ destroyerId?: string | null;
113
+ /** Message Id. */
114
+ messageId?: string | null;
115
+ /** 场景ID. */
116
+ sceneId?: string | null;
117
+ /** 时间戳. */
118
+ timestamp?: string | null;
119
+ /** 消息类型. */
120
+ type?: string | null;
121
+ constructor(obj?: AgentDestroyedMessage);
122
+ }
123
+ /** RGV代理实体。
124
+ * 从PLC下发命令执行动作的都算Agent。动作包括不限于移动,转弯、加速、减速等. */
79
125
  export declare class AgentDto {
80
- /** Acceleration. */
126
+ /**
127
+ * 当前加速度.单位m/s^2.
128
+ * <p>
129
+ * 加速时为正值,减速时为负值。匀速运行时为0
130
+ * 此为固定值,暂不支持动态加速度。
131
+ * </p>.
132
+ */
81
133
  acceleration?: number | null;
82
- /** Angle. */
134
+ /**
135
+ * 角度(朝向).单位度.
136
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
137
+ */
83
138
  angle?: number | null;
84
- /** Braking Acceleration. */
139
+ /**
140
+ * 刹车的加速度. 注意该值应该为负值。单位m/s^2.
141
+ * <p>
142
+ * 此为固定值,暂不支持动态加速度。
143
+ * </p>.
144
+ */
85
145
  brakingAcceleration?: number | null;
86
- /** Code. */
146
+ /** 代理编码. */
87
147
  code?: string | null;
88
- /** Communication Delay. */
148
+ /**
149
+ * 通信时延.单位s.
150
+ * 该变量CommunicationDelay和当前速度Velocity还充当是否能刹停的标志,如果都为0则按之前的进行处理,否则需要判断刹停距离是否足够才能进行任务分配.
151
+ * <p>
152
+ * 从Agent更新速度和当前加速度,到获取该信息,一直到Agent接收到变更信息之间的通信延迟。可适当调大以充当余量。
153
+ * </p>.
154
+ */
89
155
  communicationDelay?: number | null;
90
- /** Description. */
156
+ /** 代理描述. */
91
157
  description?: string | null;
92
- /** Destination Task Id. */
158
+ /** 最终的目标任务Id. */
93
159
  destinationTaskId?: string | null;
94
- /** Height. */
160
+ /** Agent高度,对应Z轴. */
95
161
  height?: number | null;
96
- /** Id. */
162
+ /** 代理唯一标识符(主键). */
97
163
  id?: string | null;
98
- /** Is Available. */
164
+ /** 是否可用,可能因为故障而去修理,这时状态为不可用,Agent不在边上. */
99
165
  isAvailable?: boolean | null;
100
- /** Length. */
166
+ /** Agent长度,对应Y轴. */
101
167
  length?: number | null;
102
- /** Max Velocity. */
168
+ /** 最大速度.单位m/s. */
103
169
  maxVelocity?: number | null;
170
+ /** 所属场景ID. */
171
+ sceneId?: string | null;
104
172
  /** Status. */
105
173
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
106
174
  /** Target Change Reason. */
107
175
  targetChangeReason?: 0 | 1 | 2 | 3 | null;
108
176
  /** Type. */
109
177
  type?: 0 | 1 | 2 | null;
110
- /** Velocity. */
178
+ /**
179
+ * 当前速度.单位m/s.
180
+ * 该变量Velocity和通信时延CommunicationDelay还充当是否能刹停的标志,如果都为0则按之前的进行处理,否则需要判断刹停距离是否足够才能进行任务分配.
181
+ */
111
182
  velocity?: number | null;
112
- /** Width. */
183
+ /** Agent宽度,对应X轴. */
113
184
  width?: number | null;
114
- /** X. */
185
+ /** 坐标X. */
115
186
  x?: number | null;
116
- /** Y. */
187
+ /** 坐标Y. */
117
188
  y?: number | null;
118
- /** Z. */
189
+ /** 坐标Z. */
119
190
  z?: number | null;
120
191
  constructor(obj?: AgentDto);
121
192
  }
@@ -189,41 +260,62 @@ export declare class AgentTask {
189
260
  z?: number | null;
190
261
  constructor(obj?: AgentTask);
191
262
  }
263
+ /** 代理任务实体. */
192
264
  export declare class AgentTaskDto {
193
265
  /** Agent Task Type. */
194
266
  agentTaskType?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
195
- /** Angle. */
267
+ /**
268
+ * 角度(朝向).单位度.
269
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向上(正Y方向),以此类推.
270
+ */
196
271
  angle?: number | null;
197
- /** Code. */
272
+ /** 任务编码. */
198
273
  code?: string | null;
199
- /** Description. */
274
+ /** 任务描述. */
200
275
  description?: string | null;
201
- /** Height. */
276
+ /** 边绘制的高度,对应Z轴. */
202
277
  height?: number | null;
203
- /** Id. */
278
+ /** 任务唯一标识符(主键). */
204
279
  id?: string | null;
205
- /** Length. */
280
+ /** 边绘制的长度,对应Y轴. */
206
281
  length?: number | null;
207
- /** Order. */
282
+ /**
283
+ * 任务序号.
284
+ * 当任务优先级一样时,通过该字段按序执行任务.
285
+ * 建议使用Date.UtcNow.Ticks.
286
+ */
208
287
  order?: number | null;
209
288
  /** Priority. */
210
289
  priority?: 1 | 2 | 3 | null;
211
- /** Source Station Id. */
290
+ /** 所属场景ID. */
291
+ sceneId?: string | null;
292
+ /** 任务的目标站点Id. */
212
293
  sourceStationId?: string | null;
213
294
  /** Status. */
214
295
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
215
- /** Target Station Id. */
296
+ /** 任务的目标站点Id. */
216
297
  targetStationId?: string | null;
217
- /** Width. */
298
+ /** 边绘制的宽度,对应X轴. */
218
299
  width?: number | null;
219
- /** X. */
300
+ /** 坐标X. */
220
301
  x?: number | null;
221
- /** Y. */
302
+ /** 坐标Y. */
222
303
  y?: number | null;
223
- /** Z. */
304
+ /** 坐标Z. */
224
305
  z?: number | null;
225
306
  constructor(obj?: AgentTaskDto);
226
307
  }
308
+ export declare class CreateAgentIfAbsentAndDispatchTaskRequest {
309
+ /** Agent编码. */
310
+ agentCode?: string | null;
311
+ /** 场景编码. */
312
+ sceneId?: string | null;
313
+ /** 源站点编码:Agent当前所在站点编码. */
314
+ sourceStationCode?: string | null;
315
+ /** 目标站点编码:Agent要前往的目标站点编码. */
316
+ targetStationCode?: string | null;
317
+ constructor(obj?: CreateAgentIfAbsentAndDispatchTaskRequest);
318
+ }
227
319
  export declare class CreateAgentRequest {
228
320
  /** Angle. */
229
321
  angle?: number | null;
@@ -233,8 +325,6 @@ export declare class CreateAgentRequest {
233
325
  destinationTaskId?: string | null;
234
326
  /** Scene Id. */
235
327
  sceneId?: string | null;
236
- /** Station Id. */
237
- stationId?: string | null;
238
328
  /** X. */
239
329
  x?: number | null;
240
330
  /** Y. */
@@ -245,6 +335,8 @@ export declare class CreateAgentRequest {
245
335
  }
246
336
  /** 创建场景请求. */
247
337
  export declare class CreateSceneRequest {
338
+ /** Code. */
339
+ code?: string | null;
248
340
  /** Depth. */
249
341
  depth?: number | null;
250
342
  /** Description. */
@@ -286,10 +378,6 @@ export declare class Creator {
286
378
  scene?: Scene | null;
287
379
  /** 所属场景ID. */
288
380
  sceneId?: string | null;
289
- /** Station. */
290
- station?: Station | null;
291
- /** 所属站点Id. */
292
- stationId?: string | null;
293
381
  /** 更新时间. */
294
382
  updatedAt?: string | null;
295
383
  /** 创建者宽度,对应X轴. */
@@ -302,32 +390,36 @@ export declare class Creator {
302
390
  z?: number | null;
303
391
  constructor(obj?: Creator);
304
392
  }
393
+ /** 创建者. */
305
394
  export declare class CreatorDto {
306
- /** Angle. */
395
+ /**
396
+ * 角度(朝向).单位度.
397
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
398
+ */
307
399
  angle?: number | null;
308
- /** Code. */
400
+ /** 创建者编码. */
309
401
  code?: string | null;
310
- /** Description. */
402
+ /** 创建者描述. */
311
403
  description?: string | null;
312
- /** Height. */
404
+ /** 创建者高度,对应Z轴. */
313
405
  height?: number | null;
314
- /** Id. */
406
+ /** 创建者唯一标识符(主键). */
315
407
  id?: string | null;
316
- /** Interval. */
408
+ /** 创建间隔,单位毫秒. */
317
409
  interval?: number | null;
318
- /** Is Enable. */
410
+ /** 创建者是否启用. */
319
411
  isEnable?: boolean | null;
320
- /** Length. */
412
+ /** 创建者长度,对应Y轴. */
321
413
  length?: number | null;
322
- /** Station Id. */
323
- stationId?: string | null;
324
- /** Width. */
414
+ /** 所属场景ID. */
415
+ sceneId?: string | null;
416
+ /** 创建者宽度,对应X轴. */
325
417
  width?: number | null;
326
- /** X. */
418
+ /** 坐标X. */
327
419
  x?: number | null;
328
- /** Y. */
420
+ /** 坐标Y. */
329
421
  y?: number | null;
330
- /** Z. */
422
+ /** 坐标Z. */
331
423
  z?: number | null;
332
424
  constructor(obj?: CreatorDto);
333
425
  }
@@ -364,10 +456,6 @@ export declare class Destroyer {
364
456
  scene?: Scene | null;
365
457
  /** 所属场景ID. */
366
458
  sceneId?: string | null;
367
- /** Station. */
368
- station?: Station | null;
369
- /** 所属站点Id. */
370
- stationId?: string | null;
371
459
  /** 更新时间. */
372
460
  updatedAt?: string | null;
373
461
  /** 销毁者宽度,对应X轴. */
@@ -381,31 +469,34 @@ export declare class Destroyer {
381
469
  constructor(obj?: Destroyer);
382
470
  }
383
471
  export declare class DestroyerDto {
384
- /** Angle. */
472
+ /**
473
+ * 角度(朝向).单位度.
474
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
475
+ */
385
476
  angle?: number | null;
386
- /** Code. */
477
+ /** 销毁者编码. */
387
478
  code?: string | null;
388
- /** Description. */
479
+ /** 销毁者描述. */
389
480
  description?: string | null;
390
- /** Height. */
481
+ /** 销毁者高度,对应Z轴. */
391
482
  height?: number | null;
392
- /** Id. */
483
+ /** 销毁者唯一标识符(主键). */
393
484
  id?: string | null;
394
- /** Interval. */
485
+ /** 销毁间隔,单位毫秒. */
395
486
  interval?: number | null;
396
- /** Is Enable. */
487
+ /** 销毁者是否启用. */
397
488
  isEnable?: boolean | null;
398
- /** Length. */
489
+ /** 销毁者长度,对应Y轴. */
399
490
  length?: number | null;
400
- /** Station Id. */
401
- stationId?: string | null;
402
- /** Width. */
491
+ /** 所属场景ID. */
492
+ sceneId?: string | null;
493
+ /** 销毁者宽度,对应X轴. */
403
494
  width?: number | null;
404
- /** X. */
495
+ /** 坐标X. */
405
496
  x?: number | null;
406
- /** Y. */
497
+ /** 坐标Y. */
407
498
  y?: number | null;
408
- /** Z. */
499
+ /** 坐标Z. */
409
500
  z?: number | null;
410
501
  constructor(obj?: DestroyerDto);
411
502
  }
@@ -453,34 +544,41 @@ export declare class Edge {
453
544
  z?: number | null;
454
545
  constructor(obj?: Edge);
455
546
  }
547
+ /** 输送线段实体. */
456
548
  export declare class EdgeDto {
457
- /** Angle. */
549
+ /**
550
+ * 角度(朝向).单位度.
551
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
552
+ * 注意:因为Y轴向下为正,所以角度旋转正值旋转为顺时针,负值旋转为逆时针.
553
+ */
458
554
  angle?: number | null;
459
- /** Code. */
555
+ /** 线段编码. */
460
556
  code?: string | null;
461
- /** Description. */
557
+ /** 线段描述. */
462
558
  description?: string | null;
463
- /** Height. */
559
+ /** 边绘制的高度,对应Z轴. */
464
560
  height?: number | null;
465
- /** Id. */
561
+ /** 线段唯一标识符(主键). */
466
562
  id?: string | null;
467
- /** Is Primary. */
563
+ /** 是否主线, 否则支线. */
468
564
  isPrimary?: boolean | null;
469
- /** Length. */
565
+ /** 边绘制的长度,对应Y轴. */
470
566
  length?: number | null;
471
- /** Source. */
567
+ /** 所属场景ID. */
568
+ sceneId?: string | null;
569
+ /** 起始位置. */
472
570
  source?: string | null;
473
- /** Target. */
571
+ /** 结束位置. */
474
572
  target?: string | null;
475
573
  /** Type. */
476
574
  type?: 0 | 1 | null;
477
- /** Width. */
575
+ /** 边绘制的宽度,对应X轴. */
478
576
  width?: number | null;
479
- /** X. */
577
+ /** 坐标X. */
480
578
  x?: number | null;
481
- /** Y. */
579
+ /** 坐标Y. */
482
580
  y?: number | null;
483
- /** Z. */
581
+ /** 坐标Z. */
484
582
  z?: number | null;
485
583
  constructor(obj?: EdgeDto);
486
584
  }
@@ -508,10 +606,6 @@ export declare class JackUpTransferStation {
508
606
  createdAt?: string | null;
509
607
  /** 顶升移载输送机描述. */
510
608
  description?: string | null;
511
- /** Edge. */
512
- edge?: Edge | null;
513
- /** 站点所属边. */
514
- edgeId?: string | null;
515
609
  /** 设备高度,对应Z轴. */
516
610
  height?: number | null;
517
611
  /** 站点唯一标识符(主键). */
@@ -542,36 +636,42 @@ export declare class JackUpTransferStation {
542
636
  z?: number | null;
543
637
  constructor(obj?: JackUpTransferStation);
544
638
  }
639
+ /** 顶升移载输送机实体. */
545
640
  export declare class JackUpTransferStationDto {
546
- /** Angle. */
641
+ /**
642
+ * 角度(朝向).单位度.
643
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
644
+ */
547
645
  angle?: number | null;
548
- /** Code. */
646
+ /** 站点编码. */
549
647
  code?: string | null;
550
- /** Description. */
648
+ /** 顶升移载输送机描述. */
551
649
  description?: string | null;
552
- /** Edge Id. */
650
+ /** 站点所属边. */
553
651
  edgeId?: string | null;
554
- /** Height. */
652
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
555
653
  height?: number | null;
556
- /** Id. */
654
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
557
655
  id?: string | null;
558
- /** Length. */
656
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
559
657
  length?: number | null;
560
658
  /** Priority. */
561
659
  priority?: 0 | 1 | 2 | null;
562
- /** Start Offset. */
660
+ /** 所属场景ID. */
661
+ sceneId?: string | null;
662
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
563
663
  startOffset?: number | null;
564
664
  /** Status. */
565
665
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
566
666
  /** Type. */
567
667
  type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
568
- /** Width. */
668
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
569
669
  width?: number | null;
570
- /** X. */
670
+ /** 坐标X. */
571
671
  x?: number | null;
572
- /** Y. */
672
+ /** 坐标Y. */
573
673
  y?: number | null;
574
- /** Z. */
674
+ /** 坐标Z. */
575
675
  z?: number | null;
576
676
  constructor(obj?: JackUpTransferStationDto);
577
677
  }
@@ -596,10 +696,6 @@ export declare class PalletStackerStation {
596
696
  createdAt?: string | null;
597
697
  /** 叠盘机描述. */
598
698
  description?: string | null;
599
- /** Edge. */
600
- edge?: Edge | null;
601
- /** 站点所属边. */
602
- edgeId?: string | null;
603
699
  /** 设备高度,对应Z轴. */
604
700
  height?: number | null;
605
701
  /** 站点唯一标识符(主键). */
@@ -630,36 +726,42 @@ export declare class PalletStackerStation {
630
726
  z?: number | null;
631
727
  constructor(obj?: PalletStackerStation);
632
728
  }
729
+ /** 叠盘机实体. */
633
730
  export declare class PalletStackerStationDto {
634
- /** Angle. */
731
+ /**
732
+ * 角度(朝向).单位度.
733
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
734
+ */
635
735
  angle?: number | null;
636
- /** Code. */
736
+ /** 站点编码. */
637
737
  code?: string | null;
638
- /** Description. */
738
+ /** 顶升移载输送机描述. */
639
739
  description?: string | null;
640
- /** Edge Id. */
740
+ /** 站点所属边. */
641
741
  edgeId?: string | null;
642
- /** Height. */
742
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
643
743
  height?: number | null;
644
- /** Id. */
744
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
645
745
  id?: string | null;
646
- /** Length. */
746
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
647
747
  length?: number | null;
648
748
  /** Priority. */
649
749
  priority?: 0 | 1 | 2 | null;
650
- /** Start Offset. */
750
+ /** 所属场景ID. */
751
+ sceneId?: string | null;
752
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
651
753
  startOffset?: number | null;
652
754
  /** Status. */
653
755
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
654
756
  /** Type. */
655
757
  type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
656
- /** Width. */
758
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
657
759
  width?: number | null;
658
- /** X. */
760
+ /** 坐标X. */
659
761
  x?: number | null;
660
- /** Y. */
762
+ /** 坐标Y. */
661
763
  y?: number | null;
662
- /** Z. */
764
+ /** 坐标Z. */
663
765
  z?: number | null;
664
766
  constructor(obj?: PalletStackerStationDto);
665
767
  }
@@ -676,10 +778,6 @@ export declare class PhotoelectricSensor {
676
778
  createdAt?: string | null;
677
779
  /** 光电传感器描述. */
678
780
  description?: string | null;
679
- /** Edge. */
680
- edge?: Edge | null;
681
- /** 站点所属边. */
682
- edgeId?: string | null;
683
781
  /** 设备高度,对应Z轴. */
684
782
  height?: number | null;
685
783
  /** 站点唯一标识符(主键). */
@@ -710,39 +808,53 @@ export declare class PhotoelectricSensor {
710
808
  z?: number | null;
711
809
  constructor(obj?: PhotoelectricSensor);
712
810
  }
811
+ /** 光电传感器实体. */
713
812
  export declare class PhotoelectricSensorDto {
714
- /** Angle. */
813
+ /**
814
+ * 角度(朝向).单位度.
815
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
816
+ */
715
817
  angle?: number | null;
716
- /** Code. */
818
+ /** 站点编码. */
717
819
  code?: string | null;
718
- /** Description. */
820
+ /** 顶升移载输送机描述. */
719
821
  description?: string | null;
720
- /** Edge Id. */
822
+ /** 站点所属边. */
721
823
  edgeId?: string | null;
722
- /** Height. */
824
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
723
825
  height?: number | null;
724
- /** Id. */
826
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
725
827
  id?: string | null;
726
- /** Length. */
828
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
727
829
  length?: number | null;
728
830
  /** Priority. */
729
831
  priority?: 0 | 1 | 2 | null;
730
- /** Start Offset. */
832
+ /** 所属场景ID. */
833
+ sceneId?: string | null;
834
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
731
835
  startOffset?: number | null;
732
836
  /** Status. */
733
837
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
734
838
  /** Type. */
735
839
  type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
736
- /** Width. */
840
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
737
841
  width?: number | null;
738
- /** X. */
842
+ /** 坐标X. */
739
843
  x?: number | null;
740
- /** Y. */
844
+ /** 坐标Y. */
741
845
  y?: number | null;
742
- /** Z. */
846
+ /** 坐标Z. */
743
847
  z?: number | null;
744
848
  constructor(obj?: PhotoelectricSensorDto);
745
849
  }
850
+ /** 用于前端生成类型定义. */
851
+ export declare class PontRequest {
852
+ /** Agent Created Message. */
853
+ agentCreatedMessage?: AgentCreatedMessage | null;
854
+ /** Agent Destroyed Message. */
855
+ agentDestroyedMessage?: AgentDestroyedMessage | null;
856
+ constructor(obj?: PontRequest);
857
+ }
746
858
  export declare class Result<T0> {
747
859
  /** Code. */
748
860
  code?: number | null;
@@ -813,48 +925,51 @@ export declare class Scene {
813
925
  width?: number | null;
814
926
  constructor(obj?: Scene);
815
927
  }
928
+ /** 场景实体. */
816
929
  export declare class SceneDto {
817
- /** Agents. */
930
+ /** 场景中的代理. */
818
931
  agents?: Array<AgentDto> | null;
819
- /** Code. */
932
+ /** 场景编码. */
820
933
  code?: string | null;
821
- /** Configuration Json. */
934
+ /** 配置JSON. */
822
935
  configurationJson?: string | null;
823
- /** Creators. */
936
+ /** 场景中的创建者. */
824
937
  creators?: Array<CreatorDto> | null;
825
- /** Depth. */
938
+ /** 场景深度. */
826
939
  depth?: number | null;
827
- /** Description. */
940
+ /** 场景描述. */
828
941
  description?: string | null;
829
- /** Destroyers. */
942
+ /** 场景中的销毁者. */
830
943
  destroyers?: Array<DestroyerDto> | null;
831
- /** Edges. */
944
+ /** 场景中的输送线段. */
832
945
  edges?: Array<EdgeDto> | null;
833
- /** Gravity. */
946
+ /** 重力加速度. */
834
947
  gravity?: number | null;
835
- /** Height. */
948
+ /** 场景高度,对应Z轴. */
836
949
  height?: number | null;
837
- /** Humidity. */
950
+ /** 湿度百分比. */
838
951
  humidity?: number | null;
839
- /** 指定则更新,否则后端可生成. */
952
+ /** 场景唯一标识符(主键). */
840
953
  id?: string | null;
841
- /** Jack Up Transfer Stations. */
954
+ /** 场景中的顶升移载输送机. */
842
955
  jackUpTransferStations?: Array<JackUpTransferStationDto> | null;
843
- /** Name. */
956
+ /** 场景名称. */
844
957
  name?: string | null;
845
- /** Pallet Stacker Stations. */
958
+ /** 场景中的叠盘机. */
846
959
  palletStackerStations?: Array<PalletStackerStationDto> | null;
847
- /** Photoelectric Sensors. */
960
+ /** 场景中的光电传感器. */
848
961
  photoelectricSensors?: Array<PhotoelectricSensorDto> | null;
849
- /** Stations. */
962
+ /** 场景中的站点. */
850
963
  stations?: Array<StationDto> | null;
851
- /** Tasks. */
964
+ /** Status. */
965
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
966
+ /** 场景中的任务. */
852
967
  tasks?: Array<AgentTaskDto> | null;
853
- /** Temperature. */
968
+ /** 环境温度(摄氏度). */
854
969
  temperature?: number | null;
855
- /** Time Scale. */
970
+ /** 仿真时间倍率. */
856
971
  timeScale?: number | null;
857
- /** Width. */
972
+ /** 场景宽度,对应X轴. */
858
973
  width?: number | null;
859
974
  constructor(obj?: SceneDto);
860
975
  }
@@ -931,36 +1046,42 @@ export declare class Station {
931
1046
  z?: number | null;
932
1047
  constructor(obj?: Station);
933
1048
  }
1049
+ /** 站点实体. */
934
1050
  export declare class StationDto {
935
- /** Angle. */
1051
+ /**
1052
+ * 角度(朝向).单位度.
1053
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
1054
+ */
936
1055
  angle?: number | null;
937
- /** Code. */
1056
+ /** 站点编码. */
938
1057
  code?: string | null;
939
- /** Description. */
1058
+ /** 站点描述. */
940
1059
  description?: string | null;
941
- /** Edge Id. */
1060
+ /** 站点所属边. */
942
1061
  edgeId?: string | null;
943
- /** Height. */
1062
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
944
1063
  height?: number | null;
945
- /** Id. */
1064
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
946
1065
  id?: string | null;
947
- /** Length. */
1066
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
948
1067
  length?: number | null;
949
1068
  /** Priority. */
950
1069
  priority?: 0 | 1 | 2 | null;
951
- /** Start Offset. */
1070
+ /** 所属场景ID. */
1071
+ sceneId?: string | null;
1072
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
952
1073
  startOffset?: number | null;
953
1074
  /** Status. */
954
1075
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
955
1076
  /** Type. */
956
1077
  type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
957
- /** Width. */
1078
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
958
1079
  width?: number | null;
959
- /** X. */
1080
+ /** 坐标X. */
960
1081
  x?: number | null;
961
- /** Y. */
1082
+ /** 坐标Y. */
962
1083
  y?: number | null;
963
- /** Z. */
1084
+ /** 坐标Z. */
964
1085
  z?: number | null;
965
1086
  constructor(obj?: StationDto);
966
1087
  }
@@ -984,39 +1105,39 @@ export declare function keys<C extends object>(obj: C): Array<keyof C>;
984
1105
  /**
985
1106
  * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
986
1107
  *
987
- * @param station 要覆盖的部分属性.
1108
+ * @param creator 要覆盖的部分属性.
988
1109
  */
989
- export declare function newPTSSJ(station?: Station): Station;
1110
+ export declare function newCreator(creator?: Creator): Creator;
990
1111
  /**
991
1112
  * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
992
1113
  *
993
- * @param station 要覆盖的部分属性.
1114
+ * @param destroyer 要覆盖的部分属性.
994
1115
  */
995
- export declare function newDPJ(station?: Station): Station;
1116
+ export declare function newDestroyer(destroyer?: Destroyer): Destroyer;
996
1117
  /**
997
1118
  * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
998
1119
  *
999
1120
  * @param station 要覆盖的部分属性.
1000
1121
  */
1001
- export declare function newDSYZJ(station?: Station): Station;
1122
+ export declare function newPTSSJ(station?: Station): Station;
1002
1123
  /**
1003
1124
  * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
1004
1125
  *
1005
1126
  * @param station 要覆盖的部分属性.
1006
1127
  */
1007
- export declare function newGDCGQ(station?: Station): Station;
1128
+ export declare function newDSYZJ(station?: JackUpTransferStation): JackUpTransferStation;
1008
1129
  /**
1009
1130
  * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
1010
1131
  *
1011
- * @param creator 要覆盖的部分属性.
1132
+ * @param station 要覆盖的部分属性.
1012
1133
  */
1013
- export declare function newCreator(creator?: Creator): Creator;
1134
+ export declare function newDPJ(station?: PalletStackerStation): PalletStackerStation;
1014
1135
  /**
1015
1136
  * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
1016
1137
  *
1017
- * @param destroyer 要覆盖的部分属性.
1138
+ * @param station 要覆盖的部分属性.
1018
1139
  */
1019
- export declare function newDestroyer(destroyer?: Destroyer): Destroyer;
1140
+ export declare function newGDCGQ(station?: PhotoelectricSensor): PhotoelectricSensor;
1020
1141
  /**
1021
1142
  * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
1022
1143
  *
@@ -1031,6 +1152,45 @@ export declare type IToolbarPlacement = 'LEFT_TOP' | 'LEFT_BOTTOM' | 'RIGHT_TOP'
1031
1152
  * 面板位置.
1032
1153
  */
1033
1154
  export declare type IPanelPlacement = 'LEFT_TOP' | 'LEFT_BOTTOM' | 'RIGHT_TOP' | 'RIGHT_BOTTOM';
1155
+ /**
1156
+ * 拖拽数据.
1157
+ */
1158
+ export declare type IDragDataTransferData = {
1159
+ /**
1160
+ * 对象类型.
1161
+ *
1162
+ * @see NODE_KEY
1163
+ */
1164
+ type: string;
1165
+ };
1166
+ /**
1167
+ * 节点数据.
1168
+ */
1169
+ export declare type INodeProperty = {
1170
+ /**
1171
+ * 创建者--计时器.
1172
+ */
1173
+ $Creator$Timer?: number;
1174
+ /**
1175
+ * 创建者--计时器.
1176
+ */
1177
+ $Destroyer$Timer?: number;
1178
+ /**
1179
+ * <p>连线--长度.</p>
1180
+ * <p>如果不是连线, 则该属性为 undefined,</p>
1181
+ */
1182
+ $Edge$length?: number;
1183
+ /**
1184
+ * 对象.
1185
+ */
1186
+ data: Record<string, any>;
1187
+ /**
1188
+ * 对象类型.
1189
+ *
1190
+ * @see NODE_KEY
1191
+ */
1192
+ type: string;
1193
+ };
1034
1194
  /**
1035
1195
  * 本地存储的键.
1036
1196
  */
@@ -1089,6 +1249,10 @@ export declare const NODE_KEY: {
1089
1249
  * 节点附件类型.
1090
1250
  */
1091
1251
  export declare const NODE_UI_KEY: {
1252
+ /**
1253
+ * 代理--编号.
1254
+ */
1255
+ AGENT_CODE: string;
1092
1256
  /**
1093
1257
  * 创建者--编号.
1094
1258
  */
@@ -1123,32 +1287,40 @@ export declare const NODE_UI_KEY: {
1123
1287
  SCENE_CODE: string;
1124
1288
  };
1125
1289
  /**
1126
- * 拖拽数据.
1290
+ * WEBSOCKET 发起请求消息类型.
1127
1291
  */
1128
- export declare type IDragDataTransferData = {
1292
+ export declare const WEBSOCKET_PING_TYPE: {
1129
1293
  /**
1130
- * 对象类型.
1131
- *
1132
- * @see NODE_KEY
1294
+ * 更新代理状态.
1133
1295
  */
1134
- type: string;
1296
+ AGENT_STATUS_UPDATE_REQUEST: string;
1135
1297
  };
1136
1298
  /**
1137
- * 节点数据.
1299
+ * WEBSOCKET 接收响应消息类型.
1138
1300
  */
1139
- export declare type INodeProperty = {
1301
+ export declare const WEBSOCKET_PONG_TYPE: {
1140
1302
  /**
1141
- * 对象.
1303
+ * 代理创建成功.
1142
1304
  */
1143
- data: Record<string, any>;
1305
+ AGENT_CREATED: string;
1144
1306
  /**
1145
- * 连线长度.
1307
+ * 代理销毁成功.
1146
1308
  */
1147
- length?: number;
1309
+ AGENT_DESTROYED: string;
1148
1310
  /**
1149
- * 对象类型.
1150
- *
1151
- * @see NODE_KEY
1311
+ * 更新代理状态.
1152
1312
  */
1153
- type: string;
1313
+ AGENT_STATUS_CHANGED: string;
1314
+ /**
1315
+ * 更新代理状态.
1316
+ */
1317
+ AGENT_STATUS_UPDATE_RESPONSE: string;
1318
+ /**
1319
+ * 代理指令动作.
1320
+ */
1321
+ PLC_ACTION: string;
1322
+ /**
1323
+ * 仿真状态改变.
1324
+ */
1325
+ SIMULATION_STATUS_CHANGED: string;
1154
1326
  };