@kengic/vue 0.30.1-beta.35 → 0.30.1-beta.36

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@@ -76,46 +76,73 @@ export declare class Agent {
76
76
  z?: number | null;
77
77
  constructor(obj?: Agent);
78
78
  }
79
+ /** RGV代理实体。
80
+ * 从PLC下发命令执行动作的都算Agent。动作包括不限于移动,转弯、加速、减速等. */
79
81
  export declare class AgentDto {
80
- /** Acceleration. */
82
+ /**
83
+ * 当前加速度.单位m/s^2.
84
+ * <p>
85
+ * 加速时为正值,减速时为负值。匀速运行时为0
86
+ * 此为固定值,暂不支持动态加速度。
87
+ * </p>.
88
+ */
81
89
  acceleration?: number | null;
82
- /** Angle. */
90
+ /**
91
+ * 角度(朝向).单位度.
92
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
93
+ */
83
94
  angle?: number | null;
84
- /** Braking Acceleration. */
95
+ /**
96
+ * 刹车的加速度. 注意该值应该为负值。单位m/s^2.
97
+ * <p>
98
+ * 此为固定值,暂不支持动态加速度。
99
+ * </p>.
100
+ */
85
101
  brakingAcceleration?: number | null;
86
- /** Code. */
102
+ /** 代理编码. */
87
103
  code?: string | null;
88
- /** Communication Delay. */
104
+ /**
105
+ * 通信时延.单位s.
106
+ * 该变量CommunicationDelay和当前速度Velocity还充当是否能刹停的标志,如果都为0则按之前的进行处理,否则需要判断刹停距离是否足够才能进行任务分配.
107
+ * <p>
108
+ * 从Agent更新速度和当前加速度,到获取该信息,一直到Agent接收到变更信息之间的通信延迟。可适当调大以充当余量。
109
+ * </p>.
110
+ */
89
111
  communicationDelay?: number | null;
90
- /** Description. */
112
+ /** 代理描述. */
91
113
  description?: string | null;
92
- /** Destination Task Id. */
114
+ /** 最终的目标任务Id. */
93
115
  destinationTaskId?: string | null;
94
- /** Height. */
116
+ /** Agent高度,对应Z轴. */
95
117
  height?: number | null;
96
- /** Id. */
118
+ /** 代理唯一标识符(主键). */
97
119
  id?: string | null;
98
- /** Is Available. */
120
+ /** 是否可用,可能因为故障而去修理,这时状态为不可用,Agent不在边上. */
99
121
  isAvailable?: boolean | null;
100
- /** Length. */
122
+ /** Agent长度,对应Y轴. */
101
123
  length?: number | null;
102
- /** Max Velocity. */
124
+ /** 最大速度.单位m/s. */
103
125
  maxVelocity?: number | null;
126
+ /** 所属场景ID. */
127
+ sceneId?: string | null;
104
128
  /** Status. */
105
129
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
106
130
  /** Target Change Reason. */
107
131
  targetChangeReason?: 0 | 1 | 2 | 3 | null;
108
132
  /** Type. */
109
133
  type?: 0 | 1 | 2 | null;
110
- /** Velocity. */
134
+ /**
135
+ * 当前速度.单位m/s.
136
+ * 该变量Velocity和通信时延CommunicationDelay还充当是否能刹停的标志,如果都为0则按之前的进行处理,否则需要判断刹停距离是否足够才能进行任务分配.
137
+ */
111
138
  velocity?: number | null;
112
- /** Width. */
139
+ /** Agent宽度,对应X轴. */
113
140
  width?: number | null;
114
- /** X. */
141
+ /** 坐标X. */
115
142
  x?: number | null;
116
- /** Y. */
143
+ /** 坐标Y. */
117
144
  y?: number | null;
118
- /** Z. */
145
+ /** 坐标Z. */
119
146
  z?: number | null;
120
147
  constructor(obj?: AgentDto);
121
148
  }
@@ -189,41 +216,62 @@ export declare class AgentTask {
189
216
  z?: number | null;
190
217
  constructor(obj?: AgentTask);
191
218
  }
219
+ /** 代理任务实体. */
192
220
  export declare class AgentTaskDto {
193
221
  /** Agent Task Type. */
194
222
  agentTaskType?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
195
- /** Angle. */
223
+ /**
224
+ * 角度(朝向).单位度.
225
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向上(正Y方向),以此类推.
226
+ */
196
227
  angle?: number | null;
197
- /** Code. */
228
+ /** 任务编码. */
198
229
  code?: string | null;
199
- /** Description. */
230
+ /** 任务描述. */
200
231
  description?: string | null;
201
- /** Height. */
232
+ /** 边绘制的高度,对应Z轴. */
202
233
  height?: number | null;
203
- /** Id. */
234
+ /** 任务唯一标识符(主键). */
204
235
  id?: string | null;
205
- /** Length. */
236
+ /** 边绘制的长度,对应Y轴. */
206
237
  length?: number | null;
207
- /** Order. */
238
+ /**
239
+ * 任务序号.
240
+ * 当任务优先级一样时,通过该字段按序执行任务.
241
+ * 建议使用Date.UtcNow.Ticks.
242
+ */
208
243
  order?: number | null;
209
244
  /** Priority. */
210
245
  priority?: 1 | 2 | 3 | null;
211
- /** Source Station Id. */
246
+ /** 所属场景ID. */
247
+ sceneId?: string | null;
248
+ /** 任务的目标站点Id. */
212
249
  sourceStationId?: string | null;
213
250
  /** Status. */
214
251
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
215
- /** Target Station Id. */
252
+ /** 任务的目标站点Id. */
216
253
  targetStationId?: string | null;
217
- /** Width. */
254
+ /** 边绘制的宽度,对应X轴. */
218
255
  width?: number | null;
219
- /** X. */
256
+ /** 坐标X. */
220
257
  x?: number | null;
221
- /** Y. */
258
+ /** 坐标Y. */
222
259
  y?: number | null;
223
- /** Z. */
260
+ /** 坐标Z. */
224
261
  z?: number | null;
225
262
  constructor(obj?: AgentTaskDto);
226
263
  }
264
+ export declare class CreateAgentIfAbsentAndDispatchTaskRequest {
265
+ /** Agent编码. */
266
+ agentCode?: string | null;
267
+ /** 场景编码. */
268
+ sceneId?: string | null;
269
+ /** 源站点编码:Agent当前所在站点编码. */
270
+ sourceStationCode?: string | null;
271
+ /** 目标站点编码:Agent要前往的目标站点编码. */
272
+ targetStationCode?: string | null;
273
+ constructor(obj?: CreateAgentIfAbsentAndDispatchTaskRequest);
274
+ }
227
275
  export declare class CreateAgentRequest {
228
276
  /** Angle. */
229
277
  angle?: number | null;
@@ -233,8 +281,6 @@ export declare class CreateAgentRequest {
233
281
  destinationTaskId?: string | null;
234
282
  /** Scene Id. */
235
283
  sceneId?: string | null;
236
- /** Station Id. */
237
- stationId?: string | null;
238
284
  /** X. */
239
285
  x?: number | null;
240
286
  /** Y. */
@@ -245,6 +291,8 @@ export declare class CreateAgentRequest {
245
291
  }
246
292
  /** 创建场景请求. */
247
293
  export declare class CreateSceneRequest {
294
+ /** Code. */
295
+ code?: string | null;
248
296
  /** Depth. */
249
297
  depth?: number | null;
250
298
  /** Description. */
@@ -286,10 +334,6 @@ export declare class Creator {
286
334
  scene?: Scene | null;
287
335
  /** 所属场景ID. */
288
336
  sceneId?: string | null;
289
- /** Station. */
290
- station?: Station | null;
291
- /** 所属站点Id. */
292
- stationId?: string | null;
293
337
  /** 更新时间. */
294
338
  updatedAt?: string | null;
295
339
  /** 创建者宽度,对应X轴. */
@@ -302,32 +346,38 @@ export declare class Creator {
302
346
  z?: number | null;
303
347
  constructor(obj?: Creator);
304
348
  }
349
+ /** 创建者. */
305
350
  export declare class CreatorDto {
306
- /** Angle. */
351
+ /**
352
+ * 角度(朝向).单位度.
353
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
354
+ */
307
355
  angle?: number | null;
308
- /** Code. */
356
+ /** 创建者编码. */
309
357
  code?: string | null;
310
- /** Description. */
358
+ /** 创建者描述. */
311
359
  description?: string | null;
312
- /** Height. */
360
+ /** 创建者高度,对应Z轴. */
313
361
  height?: number | null;
314
- /** Id. */
362
+ /** 创建者唯一标识符(主键). */
315
363
  id?: string | null;
316
- /** Interval. */
364
+ /** 创建间隔,单位毫秒. */
317
365
  interval?: number | null;
318
- /** Is Enable. */
366
+ /** 创建者是否启用. */
319
367
  isEnable?: boolean | null;
320
- /** Length. */
368
+ /** 创建者长度,对应Y轴. */
321
369
  length?: number | null;
322
- /** Station Id. */
370
+ /** 所属场景ID. */
371
+ sceneId?: string | null;
372
+ /** 所属站点Id. */
323
373
  stationId?: string | null;
324
- /** Width. */
374
+ /** 创建者宽度,对应X轴. */
325
375
  width?: number | null;
326
- /** X. */
376
+ /** 坐标X. */
327
377
  x?: number | null;
328
- /** Y. */
378
+ /** 坐标Y. */
329
379
  y?: number | null;
330
- /** Z. */
380
+ /** 坐标Z. */
331
381
  z?: number | null;
332
382
  constructor(obj?: CreatorDto);
333
383
  }
@@ -364,10 +414,6 @@ export declare class Destroyer {
364
414
  scene?: Scene | null;
365
415
  /** 所属场景ID. */
366
416
  sceneId?: string | null;
367
- /** Station. */
368
- station?: Station | null;
369
- /** 所属站点Id. */
370
- stationId?: string | null;
371
417
  /** 更新时间. */
372
418
  updatedAt?: string | null;
373
419
  /** 销毁者宽度,对应X轴. */
@@ -381,31 +427,36 @@ export declare class Destroyer {
381
427
  constructor(obj?: Destroyer);
382
428
  }
383
429
  export declare class DestroyerDto {
384
- /** Angle. */
430
+ /**
431
+ * 角度(朝向).单位度.
432
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
433
+ */
385
434
  angle?: number | null;
386
- /** Code. */
435
+ /** 销毁者编码. */
387
436
  code?: string | null;
388
- /** Description. */
437
+ /** 销毁者描述. */
389
438
  description?: string | null;
390
- /** Height. */
439
+ /** 销毁者高度,对应Z轴. */
391
440
  height?: number | null;
392
- /** Id. */
441
+ /** 销毁者唯一标识符(主键). */
393
442
  id?: string | null;
394
- /** Interval. */
443
+ /** 销毁间隔,单位毫秒. */
395
444
  interval?: number | null;
396
- /** Is Enable. */
445
+ /** 销毁者是否启用. */
397
446
  isEnable?: boolean | null;
398
- /** Length. */
447
+ /** 销毁者长度,对应Y轴. */
399
448
  length?: number | null;
400
- /** Station Id. */
449
+ /** 所属场景ID. */
450
+ sceneId?: string | null;
451
+ /** 所属站点Id. */
401
452
  stationId?: string | null;
402
- /** Width. */
453
+ /** 销毁者宽度,对应X轴. */
403
454
  width?: number | null;
404
- /** X. */
455
+ /** 坐标X. */
405
456
  x?: number | null;
406
- /** Y. */
457
+ /** 坐标Y. */
407
458
  y?: number | null;
408
- /** Z. */
459
+ /** 坐标Z. */
409
460
  z?: number | null;
410
461
  constructor(obj?: DestroyerDto);
411
462
  }
@@ -453,34 +504,41 @@ export declare class Edge {
453
504
  z?: number | null;
454
505
  constructor(obj?: Edge);
455
506
  }
507
+ /** 输送线段实体. */
456
508
  export declare class EdgeDto {
457
- /** Angle. */
509
+ /**
510
+ * 角度(朝向).单位度.
511
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
512
+ * 注意:因为Y轴向下为正,所以角度旋转正值旋转为顺时针,负值旋转为逆时针.
513
+ */
458
514
  angle?: number | null;
459
- /** Code. */
515
+ /** 线段编码. */
460
516
  code?: string | null;
461
- /** Description. */
517
+ /** 线段描述. */
462
518
  description?: string | null;
463
- /** Height. */
519
+ /** 边绘制的高度,对应Z轴. */
464
520
  height?: number | null;
465
- /** Id. */
521
+ /** 线段唯一标识符(主键). */
466
522
  id?: string | null;
467
- /** Is Primary. */
523
+ /** 是否主线, 否则支线. */
468
524
  isPrimary?: boolean | null;
469
- /** Length. */
525
+ /** 边绘制的长度,对应Y轴. */
470
526
  length?: number | null;
471
- /** Source. */
527
+ /** 所属场景ID. */
528
+ sceneId?: string | null;
529
+ /** 起始位置. */
472
530
  source?: string | null;
473
- /** Target. */
531
+ /** 结束位置. */
474
532
  target?: string | null;
475
533
  /** Type. */
476
534
  type?: 0 | 1 | null;
477
- /** Width. */
535
+ /** 边绘制的宽度,对应X轴. */
478
536
  width?: number | null;
479
- /** X. */
537
+ /** 坐标X. */
480
538
  x?: number | null;
481
- /** Y. */
539
+ /** 坐标Y. */
482
540
  y?: number | null;
483
- /** Z. */
541
+ /** 坐标Z. */
484
542
  z?: number | null;
485
543
  constructor(obj?: EdgeDto);
486
544
  }
@@ -508,10 +566,6 @@ export declare class JackUpTransferStation {
508
566
  createdAt?: string | null;
509
567
  /** 顶升移载输送机描述. */
510
568
  description?: string | null;
511
- /** Edge. */
512
- edge?: Edge | null;
513
- /** 站点所属边. */
514
- edgeId?: string | null;
515
569
  /** 设备高度,对应Z轴. */
516
570
  height?: number | null;
517
571
  /** 站点唯一标识符(主键). */
@@ -542,36 +596,42 @@ export declare class JackUpTransferStation {
542
596
  z?: number | null;
543
597
  constructor(obj?: JackUpTransferStation);
544
598
  }
599
+ /** 顶升移载输送机实体. */
545
600
  export declare class JackUpTransferStationDto {
546
- /** Angle. */
601
+ /**
602
+ * 角度(朝向).单位度.
603
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
604
+ */
547
605
  angle?: number | null;
548
- /** Code. */
606
+ /** 站点编码. */
549
607
  code?: string | null;
550
- /** Description. */
608
+ /** 顶升移载输送机描述. */
551
609
  description?: string | null;
552
- /** Edge Id. */
610
+ /** 站点所属边. */
553
611
  edgeId?: string | null;
554
- /** Height. */
612
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
555
613
  height?: number | null;
556
- /** Id. */
614
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
557
615
  id?: string | null;
558
- /** Length. */
616
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
559
617
  length?: number | null;
560
618
  /** Priority. */
561
619
  priority?: 0 | 1 | 2 | null;
562
- /** Start Offset. */
620
+ /** 所属场景ID. */
621
+ sceneId?: string | null;
622
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
563
623
  startOffset?: number | null;
564
624
  /** Status. */
565
625
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
566
626
  /** Type. */
567
627
  type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
568
- /** Width. */
628
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
569
629
  width?: number | null;
570
- /** X. */
630
+ /** 坐标X. */
571
631
  x?: number | null;
572
- /** Y. */
632
+ /** 坐标Y. */
573
633
  y?: number | null;
574
- /** Z. */
634
+ /** 坐标Z. */
575
635
  z?: number | null;
576
636
  constructor(obj?: JackUpTransferStationDto);
577
637
  }
@@ -596,10 +656,6 @@ export declare class PalletStackerStation {
596
656
  createdAt?: string | null;
597
657
  /** 叠盘机描述. */
598
658
  description?: string | null;
599
- /** Edge. */
600
- edge?: Edge | null;
601
- /** 站点所属边. */
602
- edgeId?: string | null;
603
659
  /** 设备高度,对应Z轴. */
604
660
  height?: number | null;
605
661
  /** 站点唯一标识符(主键). */
@@ -630,36 +686,42 @@ export declare class PalletStackerStation {
630
686
  z?: number | null;
631
687
  constructor(obj?: PalletStackerStation);
632
688
  }
689
+ /** 叠盘机实体. */
633
690
  export declare class PalletStackerStationDto {
634
- /** Angle. */
691
+ /**
692
+ * 角度(朝向).单位度.
693
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
694
+ */
635
695
  angle?: number | null;
636
- /** Code. */
696
+ /** 站点编码. */
637
697
  code?: string | null;
638
- /** Description. */
698
+ /** 顶升移载输送机描述. */
639
699
  description?: string | null;
640
- /** Edge Id. */
700
+ /** 站点所属边. */
641
701
  edgeId?: string | null;
642
- /** Height. */
702
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
643
703
  height?: number | null;
644
- /** Id. */
704
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
645
705
  id?: string | null;
646
- /** Length. */
706
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
647
707
  length?: number | null;
648
708
  /** Priority. */
649
709
  priority?: 0 | 1 | 2 | null;
650
- /** Start Offset. */
710
+ /** 所属场景ID. */
711
+ sceneId?: string | null;
712
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
651
713
  startOffset?: number | null;
652
714
  /** Status. */
653
715
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
654
716
  /** Type. */
655
717
  type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
656
- /** Width. */
718
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
657
719
  width?: number | null;
658
- /** X. */
720
+ /** 坐标X. */
659
721
  x?: number | null;
660
- /** Y. */
722
+ /** 坐标Y. */
661
723
  y?: number | null;
662
- /** Z. */
724
+ /** 坐标Z. */
663
725
  z?: number | null;
664
726
  constructor(obj?: PalletStackerStationDto);
665
727
  }
@@ -676,10 +738,6 @@ export declare class PhotoelectricSensor {
676
738
  createdAt?: string | null;
677
739
  /** 光电传感器描述. */
678
740
  description?: string | null;
679
- /** Edge. */
680
- edge?: Edge | null;
681
- /** 站点所属边. */
682
- edgeId?: string | null;
683
741
  /** 设备高度,对应Z轴. */
684
742
  height?: number | null;
685
743
  /** 站点唯一标识符(主键). */
@@ -710,36 +768,42 @@ export declare class PhotoelectricSensor {
710
768
  z?: number | null;
711
769
  constructor(obj?: PhotoelectricSensor);
712
770
  }
771
+ /** 光电传感器实体. */
713
772
  export declare class PhotoelectricSensorDto {
714
- /** Angle. */
773
+ /**
774
+ * 角度(朝向).单位度.
775
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
776
+ */
715
777
  angle?: number | null;
716
- /** Code. */
778
+ /** 站点编码. */
717
779
  code?: string | null;
718
- /** Description. */
780
+ /** 顶升移载输送机描述. */
719
781
  description?: string | null;
720
- /** Edge Id. */
782
+ /** 站点所属边. */
721
783
  edgeId?: string | null;
722
- /** Height. */
784
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
723
785
  height?: number | null;
724
- /** Id. */
786
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
725
787
  id?: string | null;
726
- /** Length. */
788
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
727
789
  length?: number | null;
728
790
  /** Priority. */
729
791
  priority?: 0 | 1 | 2 | null;
730
- /** Start Offset. */
792
+ /** 所属场景ID. */
793
+ sceneId?: string | null;
794
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
731
795
  startOffset?: number | null;
732
796
  /** Status. */
733
797
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
734
798
  /** Type. */
735
799
  type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
736
- /** Width. */
800
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
737
801
  width?: number | null;
738
- /** X. */
802
+ /** 坐标X. */
739
803
  x?: number | null;
740
- /** Y. */
804
+ /** 坐标Y. */
741
805
  y?: number | null;
742
- /** Z. */
806
+ /** 坐标Z. */
743
807
  z?: number | null;
744
808
  constructor(obj?: PhotoelectricSensorDto);
745
809
  }
@@ -813,48 +877,51 @@ export declare class Scene {
813
877
  width?: number | null;
814
878
  constructor(obj?: Scene);
815
879
  }
880
+ /** 场景实体. */
816
881
  export declare class SceneDto {
817
- /** Agents. */
882
+ /** 场景中的代理. */
818
883
  agents?: Array<AgentDto> | null;
819
- /** Code. */
884
+ /** 场景编码. */
820
885
  code?: string | null;
821
- /** Configuration Json. */
886
+ /** 配置JSON. */
822
887
  configurationJson?: string | null;
823
- /** Creators. */
888
+ /** 场景中的创建者. */
824
889
  creators?: Array<CreatorDto> | null;
825
- /** Depth. */
890
+ /** 场景深度. */
826
891
  depth?: number | null;
827
- /** Description. */
892
+ /** 场景描述. */
828
893
  description?: string | null;
829
- /** Destroyers. */
894
+ /** 场景中的销毁者. */
830
895
  destroyers?: Array<DestroyerDto> | null;
831
- /** Edges. */
896
+ /** 场景中的输送线段. */
832
897
  edges?: Array<EdgeDto> | null;
833
- /** Gravity. */
898
+ /** 重力加速度. */
834
899
  gravity?: number | null;
835
- /** Height. */
900
+ /** 场景高度,对应Z轴. */
836
901
  height?: number | null;
837
- /** Humidity. */
902
+ /** 湿度百分比. */
838
903
  humidity?: number | null;
839
- /** 指定则更新,否则后端可生成. */
904
+ /** 场景唯一标识符(主键). */
840
905
  id?: string | null;
841
- /** Jack Up Transfer Stations. */
906
+ /** 场景中的顶升移载输送机. */
842
907
  jackUpTransferStations?: Array<JackUpTransferStationDto> | null;
843
- /** Name. */
908
+ /** 场景名称. */
844
909
  name?: string | null;
845
- /** Pallet Stacker Stations. */
910
+ /** 场景中的叠盘机. */
846
911
  palletStackerStations?: Array<PalletStackerStationDto> | null;
847
- /** Photoelectric Sensors. */
912
+ /** 场景中的光电传感器. */
848
913
  photoelectricSensors?: Array<PhotoelectricSensorDto> | null;
849
- /** Stations. */
914
+ /** 场景中的站点. */
850
915
  stations?: Array<StationDto> | null;
851
- /** Tasks. */
916
+ /** Status. */
917
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
918
+ /** 场景中的任务. */
852
919
  tasks?: Array<AgentTaskDto> | null;
853
- /** Temperature. */
920
+ /** 环境温度(摄氏度). */
854
921
  temperature?: number | null;
855
- /** Time Scale. */
922
+ /** 仿真时间倍率. */
856
923
  timeScale?: number | null;
857
- /** Width. */
924
+ /** 场景宽度,对应X轴. */
858
925
  width?: number | null;
859
926
  constructor(obj?: SceneDto);
860
927
  }
@@ -931,36 +998,42 @@ export declare class Station {
931
998
  z?: number | null;
932
999
  constructor(obj?: Station);
933
1000
  }
1001
+ /** 站点实体. */
934
1002
  export declare class StationDto {
935
- /** Angle. */
1003
+ /**
1004
+ * 角度(朝向).单位度.
1005
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
1006
+ */
936
1007
  angle?: number | null;
937
- /** Code. */
1008
+ /** 站点编码. */
938
1009
  code?: string | null;
939
- /** Description. */
1010
+ /** 站点描述. */
940
1011
  description?: string | null;
941
- /** Edge Id. */
1012
+ /** 站点所属边. */
942
1013
  edgeId?: string | null;
943
- /** Height. */
1014
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
944
1015
  height?: number | null;
945
- /** Id. */
1016
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
946
1017
  id?: string | null;
947
- /** Length. */
1018
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
948
1019
  length?: number | null;
949
1020
  /** Priority. */
950
1021
  priority?: 0 | 1 | 2 | null;
951
- /** Start Offset. */
1022
+ /** 所属场景ID. */
1023
+ sceneId?: string | null;
1024
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
952
1025
  startOffset?: number | null;
953
1026
  /** Status. */
954
1027
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
955
1028
  /** Type. */
956
1029
  type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
957
- /** Width. */
1030
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
958
1031
  width?: number | null;
959
- /** X. */
1032
+ /** 坐标X. */
960
1033
  x?: number | null;
961
- /** Y. */
1034
+ /** 坐标Y. */
962
1035
  y?: number | null;
963
- /** Z. */
1036
+ /** 坐标Z. */
964
1037
  z?: number | null;
965
1038
  constructor(obj?: StationDto);
966
1039
  }
@@ -992,19 +1065,19 @@ export declare function newPTSSJ(station?: Station): Station;
992
1065
  *
993
1066
  * @param station 要覆盖的部分属性.
994
1067
  */
995
- export declare function newDPJ(station?: Station): Station;
1068
+ export declare function newDSYZJ(station?: JackUpTransferStation): JackUpTransferStation;
996
1069
  /**
997
1070
  * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
998
1071
  *
999
1072
  * @param station 要覆盖的部分属性.
1000
1073
  */
1001
- export declare function newDSYZJ(station?: Station): Station;
1074
+ export declare function newDPJ(station?: PalletStackerStation): PalletStackerStation;
1002
1075
  /**
1003
1076
  * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
1004
1077
  *
1005
1078
  * @param station 要覆盖的部分属性.
1006
1079
  */
1007
- export declare function newGDCGQ(station?: Station): Station;
1080
+ export declare function newGDCGQ(station?: PhotoelectricSensor): PhotoelectricSensor;
1008
1081
  /**
1009
1082
  * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
1010
1083
  *
@@ -1031,6 +1104,37 @@ export declare type IToolbarPlacement = 'LEFT_TOP' | 'LEFT_BOTTOM' | 'RIGHT_TOP'
1031
1104
  * 面板位置.
1032
1105
  */
1033
1106
  export declare type IPanelPlacement = 'LEFT_TOP' | 'LEFT_BOTTOM' | 'RIGHT_TOP' | 'RIGHT_BOTTOM';
1107
+ /**
1108
+ * 拖拽数据.
1109
+ */
1110
+ export declare type IDragDataTransferData = {
1111
+ /**
1112
+ * 对象类型.
1113
+ *
1114
+ * @see NODE_KEY
1115
+ */
1116
+ type: string;
1117
+ };
1118
+ /**
1119
+ * 节点数据.
1120
+ */
1121
+ export declare type INodeProperty = {
1122
+ /**
1123
+ * 对象.
1124
+ */
1125
+ data: Record<string, any>;
1126
+ /**
1127
+ * <p>连线长度.</p>
1128
+ * <p>如果是节点, 则该属性为 undefined,</p>
1129
+ */
1130
+ length?: number;
1131
+ /**
1132
+ * 对象类型.
1133
+ *
1134
+ * @see NODE_KEY
1135
+ */
1136
+ type: string;
1137
+ };
1034
1138
  /**
1035
1139
  * 本地存储的键.
1036
1140
  */
@@ -1089,6 +1193,10 @@ export declare const NODE_KEY: {
1089
1193
  * 节点附件类型.
1090
1194
  */
1091
1195
  export declare const NODE_UI_KEY: {
1196
+ /**
1197
+ * 代理--编号.
1198
+ */
1199
+ AGENT_CODE: string;
1092
1200
  /**
1093
1201
  * 创建者--编号.
1094
1202
  */
@@ -1123,32 +1231,40 @@ export declare const NODE_UI_KEY: {
1123
1231
  SCENE_CODE: string;
1124
1232
  };
1125
1233
  /**
1126
- * 拖拽数据.
1234
+ * WEBSOCKET 发起请求消息类型.
1127
1235
  */
1128
- export declare type IDragDataTransferData = {
1236
+ export declare const WEBSOCKET_REQUEST_TYPE: {
1129
1237
  /**
1130
- * 对象类型.
1131
- *
1132
- * @see NODE_KEY
1238
+ * 更新代理状态.
1133
1239
  */
1134
- type: string;
1240
+ AGENT_STATUS_UPDATE_REQUEST: string;
1135
1241
  };
1136
1242
  /**
1137
- * 节点数据.
1243
+ * WEBSOCKET 接收响应消息类型.
1138
1244
  */
1139
- export declare type INodeProperty = {
1245
+ export declare const WEBSOCKET_RESPONSE_TYPE: {
1140
1246
  /**
1141
- * 对象.
1247
+ * 代理创建成功.
1142
1248
  */
1143
- data: Record<string, any>;
1249
+ AGENT_CREATED: string;
1144
1250
  /**
1145
- * 连线长度.
1251
+ * 代理销毁成功.
1146
1252
  */
1147
- length?: number;
1253
+ AGENT_DESTROYED: string;
1148
1254
  /**
1149
- * 对象类型.
1150
- *
1151
- * @see NODE_KEY
1255
+ * 更新代理状态.
1152
1256
  */
1153
- type: string;
1257
+ AGENT_STATUS_CHANGED: string;
1258
+ /**
1259
+ * 更新代理状态.
1260
+ */
1261
+ AGENT_STATUS_UPDATE_RESPONSE: string;
1262
+ /**
1263
+ * 代理指令动作.
1264
+ */
1265
+ PLC_ACTION: string;
1266
+ /**
1267
+ * 仿真状态改变.
1268
+ */
1269
+ SIMULATION_STATUS_CHANGED: string;
1154
1270
  };