@kengic/vue 0.30.1-beta.32 → 0.30.1-beta.34

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@@ -1,68 +1,3 @@
1
- /**
2
- * 获取对象的属性名数组.
3
- * @param obj 对象.
4
- */
5
- export declare function keys<C extends object>(obj: C): Array<keyof C>;
6
- /** 场景实体. */
7
- export declare class Scene {
8
- /** 场景中的代理. */
9
- agents?: Array<Agent> | null;
10
- /** 配置JSON. */
11
- configurationJson?: string | null;
12
- /** 创建时间. */
13
- createdAt?: string | null;
14
- /** 场景中的创建者. */
15
- creators?: Array<Creator> | null;
16
- /** 场景深度. */
17
- depth?: number | null;
18
- /** 场景描述. */
19
- description?: string | null;
20
- /** 场景中的销毁者. */
21
- destroyers?: Array<Destroyer> | null;
22
- /** 场景中的输送线段. */
23
- edges?: Array<Edge> | null;
24
- /** 重力加速度. */
25
- gravity?: number | null;
26
- /** 场景高度,对应Z轴. */
27
- height?: number | null;
28
- /** 湿度百分比. */
29
- humidity?: number | null;
30
- /** 场景唯一标识符(主键). */
31
- id?: string | null;
32
- /** 最后运行时间. */
33
- lastRunTime?: string | null;
34
- /** 场景名称. */
35
- name?: string | null;
36
- /**
37
- * 普通输送机.
38
- */
39
- stations?: Array<Station> | null;
40
- /**
41
- * 叠盘机.
42
- */
43
- DPJ?: Array<Station> | null;
44
- /**
45
- * 顶升移载机.
46
- */
47
- DSYZJ?: Array<Station> | null;
48
- /**
49
- * 光电传感器.
50
- */
51
- GDCGQ?: Array<Station> | null;
52
- /** Status. */
53
- status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
54
- /** 场景中的任务. */
55
- tasks?: Array<AgentTask> | null;
56
- /** 环境温度(摄氏度). */
57
- temperature?: number | null;
58
- /** 仿真时间倍率. */
59
- timeScale?: number | null;
60
- /** 更新时间. */
61
- updatedAt?: string | null;
62
- /** 场景宽度,对应X轴. */
63
- width?: number | null;
64
- constructor(obj?: Scene);
65
- }
66
1
  /** RGV代理实体。
67
2
  * 从PLC下发命令执行动作的都算Agent。动作包括不限于移动,转弯、加速、减速等. */
68
3
  export declare class Agent {
@@ -86,6 +21,8 @@ export declare class Agent {
86
21
  * </p>.
87
22
  */
88
23
  brakingAcceleration?: number | null;
24
+ /** 代理编码. */
25
+ code?: string | null;
89
26
  /**
90
27
  * 通信时延.单位s.
91
28
  * 该变量CommunicationDelay和当前速度Velocity还充当是否能刹停的标志,如果都为0则按之前的进行处理,否则需要判断刹停距离是否足够才能进行任务分配.
@@ -96,6 +33,8 @@ export declare class Agent {
96
33
  communicationDelay?: number | null;
97
34
  /** 创建时间. */
98
35
  createdAt?: string | null;
36
+ /** 代理描述. */
37
+ description?: string | null;
99
38
  /** Destination Task. */
100
39
  destinationTask?: AgentTask | null;
101
40
  /** 最终的目标任务Id. */
@@ -117,7 +56,7 @@ export declare class Agent {
117
56
  /** Status. */
118
57
  status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
119
58
  /** Target Change Reason. */
120
- targetChangeReason?: 0 | 1 | 2 | null;
59
+ targetChangeReason?: 0 | 1 | 2 | 3 | null;
121
60
  /** Type. */
122
61
  type?: 0 | 1 | 2 | null;
123
62
  /** 更新时间. */
@@ -137,91 +76,63 @@ export declare class Agent {
137
76
  z?: number | null;
138
77
  constructor(obj?: Agent);
139
78
  }
140
- /** 创建者. */
141
- export declare class Creator {
142
- /**
143
- * 角度(朝向).单位度.
144
- * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
145
- */
79
+ export declare class AgentDto {
80
+ /** Acceleration. */
81
+ acceleration?: number | null;
82
+ /** Angle. */
146
83
  angle?: number | null;
147
- /** 名称. */
148
- name?: string | null;
149
- /** 创建时间. */
150
- createdAt?: string | null;
151
- /** 创建者高度,对应Z轴. */
84
+ /** Braking Acceleration. */
85
+ brakingAcceleration?: number | null;
86
+ /** Code. */
87
+ code?: string | null;
88
+ /** Communication Delay. */
89
+ communicationDelay?: number | null;
90
+ /** Description. */
91
+ description?: string | null;
92
+ /** Destination Task Id. */
93
+ destinationTaskId?: string | null;
94
+ /** Height. */
152
95
  height?: number | null;
153
- /** 创建者唯一标识符(主键). */
96
+ /** Id. */
154
97
  id?: string | null;
155
- /** 创建间隔,单位毫秒. */
156
- interval?: number | null;
157
- /** 创建者是否启用. */
158
- isEnable?: boolean | null;
159
- /** 创建者长度,对应Y轴. */
98
+ /** Is Available. */
99
+ isAvailable?: boolean | null;
100
+ /** Length. */
160
101
  length?: number | null;
161
- /** Scene. */
162
- scene?: Scene | null;
163
- /** 所属场景ID. */
164
- sceneId?: string | null;
165
- /** Station. */
166
- station?: Station | null;
167
- /** 所属站点Id. */
168
- stationId?: string | null;
169
- /** 更新时间. */
170
- updatedAt?: string | null;
171
- /** 创建者宽度,对应X轴. */
102
+ /** Max Velocity. */
103
+ maxVelocity?: number | null;
104
+ /** Status. */
105
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
106
+ /** Target Change Reason. */
107
+ targetChangeReason?: 0 | 1 | 2 | 3 | null;
108
+ /** Type. */
109
+ type?: 0 | 1 | 2 | null;
110
+ /** Velocity. */
111
+ velocity?: number | null;
112
+ /** Width. */
172
113
  width?: number | null;
173
- /** 坐标X. */
114
+ /** X. */
174
115
  x?: number | null;
175
- /** 坐标Y. */
116
+ /** Y. */
176
117
  y?: number | null;
177
- /** 坐标Z. */
118
+ /** Z. */
178
119
  z?: number | null;
179
- constructor(obj?: Creator);
120
+ constructor(obj?: AgentDto);
180
121
  }
181
- /** 站点实体. */
182
- export declare class Station {
183
- /** 名称. */
184
- name?: string | null;
185
- /**
186
- * 角度(朝向).单位度.
187
- * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
188
- */
122
+ export declare class AgentStatusUpdateRequest {
123
+ /** Agent Id. */
124
+ agentId?: string | null;
125
+ /** 角度(度),0度表示向右(正X方向),90度表示向上(正Y方向). */
189
126
  angle?: number | null;
190
- /** 创建时间. */
191
- createdAt?: string | null;
192
- /** Edge. */
193
- edge?: Edge | null;
194
- /** 站点所属边. */
195
- edgeId?: string | null;
196
- /** 设备高度,对应Z轴. */
197
- height?: number | null;
198
- /** 站点唯一标识符(主键). */
199
- id?: string | null;
200
- /** 设备长度,对应Y轴. */
201
- length?: number | null;
202
- /** Priority. */
203
- priority?: 0 | 1 | 2 | null;
204
- /** Scene. */
205
- scene?: Scene | null;
206
- /** 所属场景ID. */
207
- sceneId?: string | null;
208
- /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
209
- startOffset?: number | null;
210
127
  /** Status. */
211
- status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
212
- /** Type. */
213
- type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
214
- /** 更新时间. */
215
- updatedAt?: string | null;
216
- /** 设备宽度,对应X轴. */
217
- width?: number | null;
218
- /** 坐标X. */
128
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
129
+ /** X. */
219
130
  x?: number | null;
220
- /** 坐标Y. */
131
+ /** Y. */
221
132
  y?: number | null;
222
- /** 坐标Z. */
133
+ /** Z. */
223
134
  z?: number | null;
224
- constructor(obj?: Station);
135
+ constructor(obj?: AgentStatusUpdateRequest);
225
136
  }
226
137
  /** 代理任务实体. */
227
138
  export declare class AgentTask {
@@ -232,8 +143,12 @@ export declare class AgentTask {
232
143
  * 0度表示向右(正X方向),90度表示向上(正Y方向),以此类推.
233
144
  */
234
145
  angle?: number | null;
146
+ /** 任务编码. */
147
+ code?: string | null;
235
148
  /** 创建时间. */
236
149
  createdAt?: string | null;
150
+ /** 任务描述. */
151
+ description?: string | null;
237
152
  /** 边绘制的高度,对应Z轴. */
238
153
  height?: number | null;
239
154
  /** 任务唯一标识符(主键). */
@@ -274,16 +189,167 @@ export declare class AgentTask {
274
189
  z?: number | null;
275
190
  constructor(obj?: AgentTask);
276
191
  }
277
- export declare class Destroyer {
278
- /** 名称. */
192
+ export declare class AgentTaskDto {
193
+ /** Agent Task Type. */
194
+ agentTaskType?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
195
+ /** Angle. */
196
+ angle?: number | null;
197
+ /** Code. */
198
+ code?: string | null;
199
+ /** Description. */
200
+ description?: string | null;
201
+ /** Height. */
202
+ height?: number | null;
203
+ /** Id. */
204
+ id?: string | null;
205
+ /** Length. */
206
+ length?: number | null;
207
+ /** Order. */
208
+ order?: number | null;
209
+ /** Priority. */
210
+ priority?: 1 | 2 | 3 | null;
211
+ /** Source Station Id. */
212
+ sourceStationId?: string | null;
213
+ /** Status. */
214
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | null;
215
+ /** Target Station Id. */
216
+ targetStationId?: string | null;
217
+ /** Width. */
218
+ width?: number | null;
219
+ /** X. */
220
+ x?: number | null;
221
+ /** Y. */
222
+ y?: number | null;
223
+ /** Z. */
224
+ z?: number | null;
225
+ constructor(obj?: AgentTaskDto);
226
+ }
227
+ export declare class CreateAgentRequest {
228
+ /** Angle. */
229
+ angle?: number | null;
230
+ /** Creator Id. */
231
+ creatorId?: string | null;
232
+ /** Destination Task Id. */
233
+ destinationTaskId?: string | null;
234
+ /** Scene Id. */
235
+ sceneId?: string | null;
236
+ /** Station Id. */
237
+ stationId?: string | null;
238
+ /** X. */
239
+ x?: number | null;
240
+ /** Y. */
241
+ y?: number | null;
242
+ /** Z. */
243
+ z?: number | null;
244
+ constructor(obj?: CreateAgentRequest);
245
+ }
246
+ /** 创建场景请求. */
247
+ export declare class CreateSceneRequest {
248
+ /** Depth. */
249
+ depth?: number | null;
250
+ /** Description. */
251
+ description?: string | null;
252
+ /** Height. */
253
+ height?: number | null;
254
+ /** Name. */
279
255
  name?: string | null;
256
+ /** Time Scale. */
257
+ timeScale?: number | null;
258
+ /** Width. */
259
+ width?: number | null;
260
+ constructor(obj?: CreateSceneRequest);
261
+ }
262
+ /** 创建者. */
263
+ export declare class Creator {
264
+ /**
265
+ * 角度(朝向).单位度.
266
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
267
+ */
268
+ angle?: number | null;
269
+ /** 创建者编码. */
270
+ code?: string | null;
271
+ /** 创建时间. */
272
+ createdAt?: string | null;
273
+ /** 创建者描述. */
274
+ description?: string | null;
275
+ /** 创建者高度,对应Z轴. */
276
+ height?: number | null;
277
+ /** 创建者唯一标识符(主键). */
278
+ id?: string | null;
279
+ /** 创建间隔,单位毫秒. */
280
+ interval?: number | null;
281
+ /** 创建者是否启用. */
282
+ isEnable?: boolean | null;
283
+ /** 创建者长度,对应Y轴. */
284
+ length?: number | null;
285
+ /** Scene. */
286
+ scene?: Scene | null;
287
+ /** 所属场景ID. */
288
+ sceneId?: string | null;
289
+ /** Station. */
290
+ station?: Station | null;
291
+ /** 所属站点Id. */
292
+ stationId?: string | null;
293
+ /** 更新时间. */
294
+ updatedAt?: string | null;
295
+ /** 创建者宽度,对应X轴. */
296
+ width?: number | null;
297
+ /** 坐标X. */
298
+ x?: number | null;
299
+ /** 坐标Y. */
300
+ y?: number | null;
301
+ /** 坐标Z. */
302
+ z?: number | null;
303
+ constructor(obj?: Creator);
304
+ }
305
+ export declare class CreatorDto {
306
+ /** Angle. */
307
+ angle?: number | null;
308
+ /** Code. */
309
+ code?: string | null;
310
+ /** Description. */
311
+ description?: string | null;
312
+ /** Height. */
313
+ height?: number | null;
314
+ /** Id. */
315
+ id?: string | null;
316
+ /** Interval. */
317
+ interval?: number | null;
318
+ /** Is Enable. */
319
+ isEnable?: boolean | null;
320
+ /** Length. */
321
+ length?: number | null;
322
+ /** Station Id. */
323
+ stationId?: string | null;
324
+ /** Width. */
325
+ width?: number | null;
326
+ /** X. */
327
+ x?: number | null;
328
+ /** Y. */
329
+ y?: number | null;
330
+ /** Z. */
331
+ z?: number | null;
332
+ constructor(obj?: CreatorDto);
333
+ }
334
+ export declare class DestroyAgentRequest {
335
+ /** Agent Id. */
336
+ agentId?: string | null;
337
+ /** Destroyer Id. */
338
+ destroyerId?: string | null;
339
+ constructor(obj?: DestroyAgentRequest);
340
+ }
341
+ export declare class Destroyer {
280
342
  /**
281
343
  * 角度(朝向).单位度.
282
344
  * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
283
345
  */
284
346
  angle?: number | null;
347
+ /** 销毁者编码. */
348
+ code?: string | null;
285
349
  /** 创建时间. */
286
350
  createdAt?: string | null;
351
+ /** 销毁者描述. */
352
+ description?: string | null;
287
353
  /** 销毁者高度,对应Z轴. */
288
354
  height?: number | null;
289
355
  /** 销毁者唯一标识符(主键). */
@@ -314,22 +380,55 @@ export declare class Destroyer {
314
380
  z?: number | null;
315
381
  constructor(obj?: Destroyer);
316
382
  }
383
+ export declare class DestroyerDto {
384
+ /** Angle. */
385
+ angle?: number | null;
386
+ /** Code. */
387
+ code?: string | null;
388
+ /** Description. */
389
+ description?: string | null;
390
+ /** Height. */
391
+ height?: number | null;
392
+ /** Id. */
393
+ id?: string | null;
394
+ /** Interval. */
395
+ interval?: number | null;
396
+ /** Is Enable. */
397
+ isEnable?: boolean | null;
398
+ /** Length. */
399
+ length?: number | null;
400
+ /** Station Id. */
401
+ stationId?: string | null;
402
+ /** Width. */
403
+ width?: number | null;
404
+ /** X. */
405
+ x?: number | null;
406
+ /** Y. */
407
+ y?: number | null;
408
+ /** Z. */
409
+ z?: number | null;
410
+ constructor(obj?: DestroyerDto);
411
+ }
317
412
  /** 输送线段实体. */
318
413
  export declare class Edge {
319
- /** 名称. */
320
- name?: string | null;
321
414
  /**
322
415
  * 角度(朝向).单位度.
323
416
  * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
324
417
  * 注意:因为Y轴向下为正,所以角度旋转正值旋转为顺时针,负值旋转为逆时针.
325
418
  */
326
419
  angle?: number | null;
420
+ /** 线段编码. */
421
+ code?: string | null;
327
422
  /** 创建时间. */
328
423
  createdAt?: string | null;
424
+ /** 线段描述. */
425
+ description?: string | null;
329
426
  /** 边绘制的高度,对应Z轴. */
330
427
  height?: number | null;
331
428
  /** 线段唯一标识符(主键). */
332
429
  id?: string | null;
430
+ /** 是否主线, 否则支线. */
431
+ isPrimary?: boolean | null;
333
432
  /** 边绘制的长度,对应Y轴. */
334
433
  length?: number | null;
335
434
  /** Scene. */
@@ -354,6 +453,534 @@ export declare class Edge {
354
453
  z?: number | null;
355
454
  constructor(obj?: Edge);
356
455
  }
456
+ export declare class EdgeDto {
457
+ /** Angle. */
458
+ angle?: number | null;
459
+ /** Code. */
460
+ code?: string | null;
461
+ /** Description. */
462
+ description?: string | null;
463
+ /** Height. */
464
+ height?: number | null;
465
+ /** Id. */
466
+ id?: string | null;
467
+ /** Is Primary. */
468
+ isPrimary?: boolean | null;
469
+ /** Length. */
470
+ length?: number | null;
471
+ /** Source. */
472
+ source?: string | null;
473
+ /** Target. */
474
+ target?: string | null;
475
+ /** Type. */
476
+ type?: 0 | 1 | null;
477
+ /** Width. */
478
+ width?: number | null;
479
+ /** X. */
480
+ x?: number | null;
481
+ /** Y. */
482
+ y?: number | null;
483
+ /** Z. */
484
+ z?: number | null;
485
+ constructor(obj?: EdgeDto);
486
+ }
487
+ export declare class GetAgentRequest {
488
+ /** Agent Id. */
489
+ agentId?: string | null;
490
+ constructor(obj?: GetAgentRequest);
491
+ }
492
+ /** 获取场景请求. */
493
+ export declare class GetSceneRequest {
494
+ /** Scene Id. */
495
+ sceneId?: string | null;
496
+ constructor(obj?: GetSceneRequest);
497
+ }
498
+ /** 顶升移载输送机实体. */
499
+ export declare class JackUpTransferStation {
500
+ /**
501
+ * 角度(朝向).单位度.
502
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
503
+ */
504
+ angle?: number | null;
505
+ /** 站点编码. */
506
+ code?: string | null;
507
+ /** 创建时间. */
508
+ createdAt?: string | null;
509
+ /** 顶升移载输送机描述. */
510
+ description?: string | null;
511
+ /** Edge. */
512
+ edge?: Edge | null;
513
+ /** 站点所属边. */
514
+ edgeId?: string | null;
515
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
516
+ height?: number | null;
517
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
518
+ id?: string | null;
519
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
520
+ length?: number | null;
521
+ /** Priority. */
522
+ priority?: 0 | 1 | 2 | null;
523
+ /** Scene. */
524
+ scene?: Scene | null;
525
+ /** 所属场景ID. */
526
+ sceneId?: string | null;
527
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
528
+ startOffset?: number | null;
529
+ /** Status. */
530
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
531
+ /** Type. */
532
+ type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
533
+ /** 更新时间. */
534
+ updatedAt?: string | null;
535
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
536
+ width?: number | null;
537
+ /** 坐标X. */
538
+ x?: number | null;
539
+ /** 坐标Y. */
540
+ y?: number | null;
541
+ /** 坐标Z. */
542
+ z?: number | null;
543
+ constructor(obj?: JackUpTransferStation);
544
+ }
545
+ export declare class JackUpTransferStationDto {
546
+ /** Angle. */
547
+ angle?: number | null;
548
+ /** Code. */
549
+ code?: string | null;
550
+ /** Description. */
551
+ description?: string | null;
552
+ /** Edge Id. */
553
+ edgeId?: string | null;
554
+ /** Height. */
555
+ height?: number | null;
556
+ /** Id. */
557
+ id?: string | null;
558
+ /** Length. */
559
+ length?: number | null;
560
+ /** Priority. */
561
+ priority?: 0 | 1 | 2 | null;
562
+ /** Start Offset. */
563
+ startOffset?: number | null;
564
+ /** Status. */
565
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
566
+ /** Type. */
567
+ type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
568
+ /** Width. */
569
+ width?: number | null;
570
+ /** X. */
571
+ x?: number | null;
572
+ /** Y. */
573
+ y?: number | null;
574
+ /** Z. */
575
+ z?: number | null;
576
+ constructor(obj?: JackUpTransferStationDto);
577
+ }
578
+ /** 移动代理请求. */
579
+ export declare class MoveAgentDirectRequest {
580
+ /** Container Id. */
581
+ containerId?: string | null;
582
+ /** Destination Address. */
583
+ destinationAddress?: string | null;
584
+ constructor(obj?: MoveAgentDirectRequest);
585
+ }
586
+ /** 叠盘机实体. */
587
+ export declare class PalletStackerStation {
588
+ /**
589
+ * 角度(朝向).单位度.
590
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
591
+ */
592
+ angle?: number | null;
593
+ /** 站点编码. */
594
+ code?: string | null;
595
+ /** 创建时间. */
596
+ createdAt?: string | null;
597
+ /** 叠盘机描述. */
598
+ description?: string | null;
599
+ /** Edge. */
600
+ edge?: Edge | null;
601
+ /** 站点所属边. */
602
+ edgeId?: string | null;
603
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
604
+ height?: number | null;
605
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
606
+ id?: string | null;
607
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
608
+ length?: number | null;
609
+ /** Priority. */
610
+ priority?: 0 | 1 | 2 | null;
611
+ /** Scene. */
612
+ scene?: Scene | null;
613
+ /** 所属场景ID. */
614
+ sceneId?: string | null;
615
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
616
+ startOffset?: number | null;
617
+ /** Status. */
618
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
619
+ /** Type. */
620
+ type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
621
+ /** 更新时间. */
622
+ updatedAt?: string | null;
623
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
624
+ width?: number | null;
625
+ /** 坐标X. */
626
+ x?: number | null;
627
+ /** 坐标Y. */
628
+ y?: number | null;
629
+ /** 坐标Z. */
630
+ z?: number | null;
631
+ constructor(obj?: PalletStackerStation);
632
+ }
633
+ export declare class PalletStackerStationDto {
634
+ /** Angle. */
635
+ angle?: number | null;
636
+ /** Code. */
637
+ code?: string | null;
638
+ /** Description. */
639
+ description?: string | null;
640
+ /** Edge Id. */
641
+ edgeId?: string | null;
642
+ /** Height. */
643
+ height?: number | null;
644
+ /** Id. */
645
+ id?: string | null;
646
+ /** Length. */
647
+ length?: number | null;
648
+ /** Priority. */
649
+ priority?: 0 | 1 | 2 | null;
650
+ /** Start Offset. */
651
+ startOffset?: number | null;
652
+ /** Status. */
653
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
654
+ /** Type. */
655
+ type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
656
+ /** Width. */
657
+ width?: number | null;
658
+ /** X. */
659
+ x?: number | null;
660
+ /** Y. */
661
+ y?: number | null;
662
+ /** Z. */
663
+ z?: number | null;
664
+ constructor(obj?: PalletStackerStationDto);
665
+ }
666
+ /** 光电传感器实体. */
667
+ export declare class PhotoelectricSensor {
668
+ /**
669
+ * 角度(朝向).单位度.
670
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
671
+ */
672
+ angle?: number | null;
673
+ /** 站点编码. */
674
+ code?: string | null;
675
+ /** 创建时间. */
676
+ createdAt?: string | null;
677
+ /** 光电传感器描述. */
678
+ description?: string | null;
679
+ /** Edge. */
680
+ edge?: Edge | null;
681
+ /** 站点所属边. */
682
+ edgeId?: string | null;
683
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
684
+ height?: number | null;
685
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
686
+ id?: string | null;
687
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
688
+ length?: number | null;
689
+ /** Priority. */
690
+ priority?: 0 | 1 | 2 | null;
691
+ /** Scene. */
692
+ scene?: Scene | null;
693
+ /** 所属场景ID. */
694
+ sceneId?: string | null;
695
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
696
+ startOffset?: number | null;
697
+ /** Status. */
698
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
699
+ /** Type. */
700
+ type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
701
+ /** 更新时间. */
702
+ updatedAt?: string | null;
703
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
704
+ width?: number | null;
705
+ /** 坐标X. */
706
+ x?: number | null;
707
+ /** 坐标Y. */
708
+ y?: number | null;
709
+ /** 坐标Z. */
710
+ z?: number | null;
711
+ constructor(obj?: PhotoelectricSensor);
712
+ }
713
+ export declare class PhotoelectricSensorDto {
714
+ /** Angle. */
715
+ angle?: number | null;
716
+ /** Code. */
717
+ code?: string | null;
718
+ /** Description. */
719
+ description?: string | null;
720
+ /** Edge Id. */
721
+ edgeId?: string | null;
722
+ /** Height. */
723
+ height?: number | null;
724
+ /** Id. */
725
+ id?: string | null;
726
+ /** Length. */
727
+ length?: number | null;
728
+ /** Priority. */
729
+ priority?: 0 | 1 | 2 | null;
730
+ /** Start Offset. */
731
+ startOffset?: number | null;
732
+ /** Status. */
733
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
734
+ /** Type. */
735
+ type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
736
+ /** Width. */
737
+ width?: number | null;
738
+ /** X. */
739
+ x?: number | null;
740
+ /** Y. */
741
+ y?: number | null;
742
+ /** Z. */
743
+ z?: number | null;
744
+ constructor(obj?: PhotoelectricSensorDto);
745
+ }
746
+ export declare class Result<T0> {
747
+ /** Code. */
748
+ code?: number | null;
749
+ /** Data. */
750
+ data?: T0 | null;
751
+ /** Message. */
752
+ message?: string | null;
753
+ /** Success. */
754
+ success?: boolean | null;
755
+ constructor(obj?: Result<T0>);
756
+ }
757
+ export declare class SaveSceneRequest {
758
+ /** Scene. */
759
+ scene?: SceneDto | null;
760
+ constructor(obj?: SaveSceneRequest);
761
+ }
762
+ /** 场景实体. */
763
+ export declare class Scene {
764
+ /** 场景中的代理. */
765
+ agents?: Array<Agent> | null;
766
+ /** 场景编码. */
767
+ code?: string | null;
768
+ /** 配置JSON. */
769
+ configurationJson?: string | null;
770
+ /** 创建时间. */
771
+ createdAt?: string | null;
772
+ /** 场景中的创建者. */
773
+ creators?: Array<Creator> | null;
774
+ /** 场景深度. */
775
+ depth?: number | null;
776
+ /** 场景描述. */
777
+ description?: string | null;
778
+ /** 场景中的销毁者. */
779
+ destroyers?: Array<Destroyer> | null;
780
+ /** 场景中的输送线段. */
781
+ edges?: Array<Edge> | null;
782
+ /** 重力加速度. */
783
+ gravity?: number | null;
784
+ /** 场景高度,对应Z轴. */
785
+ height?: number | null;
786
+ /** 湿度百分比. */
787
+ humidity?: number | null;
788
+ /** 场景唯一标识符(主键). */
789
+ id?: string | null;
790
+ /** 场景中的顶升移载输送机. */
791
+ jackUpTransferStations?: Array<JackUpTransferStation> | null;
792
+ /** 最后运行时间. */
793
+ lastRunTime?: string | null;
794
+ /** 场景名称. */
795
+ name?: string | null;
796
+ /** 场景中的叠盘机. */
797
+ palletStackerStations?: Array<PalletStackerStation> | null;
798
+ /** 场景中的光电传感器. */
799
+ photoelectricSensors?: Array<PhotoelectricSensor> | null;
800
+ /** 场景中的站点. */
801
+ stations?: Array<Station> | null;
802
+ /** Status. */
803
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
804
+ /** 场景中的任务. */
805
+ tasks?: Array<AgentTask> | null;
806
+ /** 环境温度(摄氏度). */
807
+ temperature?: number | null;
808
+ /** 仿真时间倍率. */
809
+ timeScale?: number | null;
810
+ /** 更新时间. */
811
+ updatedAt?: string | null;
812
+ /** 场景宽度,对应X轴. */
813
+ width?: number | null;
814
+ constructor(obj?: Scene);
815
+ }
816
+ export declare class SceneDto {
817
+ /** Agents. */
818
+ agents?: Array<AgentDto> | null;
819
+ /** Code. */
820
+ code?: string | null;
821
+ /** Configuration Json. */
822
+ configurationJson?: string | null;
823
+ /** Creators. */
824
+ creators?: Array<CreatorDto> | null;
825
+ /** Depth. */
826
+ depth?: number | null;
827
+ /** Description. */
828
+ description?: string | null;
829
+ /** Destroyers. */
830
+ destroyers?: Array<DestroyerDto> | null;
831
+ /** Edges. */
832
+ edges?: Array<EdgeDto> | null;
833
+ /** Gravity. */
834
+ gravity?: number | null;
835
+ /** Height. */
836
+ height?: number | null;
837
+ /** Humidity. */
838
+ humidity?: number | null;
839
+ /** 指定则更新,否则后端可生成. */
840
+ id?: string | null;
841
+ /** Jack Up Transfer Stations. */
842
+ jackUpTransferStations?: Array<JackUpTransferStationDto> | null;
843
+ /** Name. */
844
+ name?: string | null;
845
+ /** Pallet Stacker Stations. */
846
+ palletStackerStations?: Array<PalletStackerStationDto> | null;
847
+ /** Photoelectric Sensors. */
848
+ photoelectricSensors?: Array<PhotoelectricSensorDto> | null;
849
+ /** Stations. */
850
+ stations?: Array<StationDto> | null;
851
+ /** Tasks. */
852
+ tasks?: Array<AgentTaskDto> | null;
853
+ /** Temperature. */
854
+ temperature?: number | null;
855
+ /** Time Scale. */
856
+ timeScale?: number | null;
857
+ /** Width. */
858
+ width?: number | null;
859
+ constructor(obj?: SceneDto);
860
+ }
861
+ export declare class SceneStats {
862
+ /** Active Agents. */
863
+ activeAgents?: number | null;
864
+ /** Agents By Status. */
865
+ agentsByStatus?: Record<any, number> | null;
866
+ /** Completed Tasks. */
867
+ completedTasks?: number | null;
868
+ /** Last Updated. */
869
+ lastUpdated?: string | null;
870
+ /** Scene Id. */
871
+ sceneId?: string | null;
872
+ /** Scene Name. */
873
+ sceneName?: string | null;
874
+ /** Status. */
875
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
876
+ /** Total Agents. */
877
+ totalAgents?: number | null;
878
+ /** Total Tasks. */
879
+ totalTasks?: number | null;
880
+ constructor(obj?: SceneStats);
881
+ }
882
+ export declare class StartSimulationRequest {
883
+ /** Scene Id. */
884
+ sceneId?: string | null;
885
+ constructor(obj?: StartSimulationRequest);
886
+ }
887
+ /** 站点实体. */
888
+ export declare class Station {
889
+ /**
890
+ * 角度(朝向).单位度.
891
+ * 0度表示向右(正X方向),90度表示向下(正Y方向),以此类推.
892
+ */
893
+ angle?: number | null;
894
+ /** 站点编码. */
895
+ code?: string | null;
896
+ /** 创建时间. */
897
+ createdAt?: string | null;
898
+ /** 站点描述. */
899
+ description?: string | null;
900
+ /** Edge. */
901
+ edge?: Edge | null;
902
+ /** 站点所属边. */
903
+ edgeId?: string | null;
904
+ /** 设备高度,对应Z轴. */
905
+ height?: number | null;
906
+ /** 站点唯一标识符(主键). */
907
+ id?: string | null;
908
+ /** 设备长度,对应Y轴. */
909
+ length?: number | null;
910
+ /** Priority. */
911
+ priority?: 0 | 1 | 2 | null;
912
+ /** Scene. */
913
+ scene?: Scene | null;
914
+ /** 所属场景ID. */
915
+ sceneId?: string | null;
916
+ /** 当前位置基于所属边的起始点的偏移量. */
917
+ startOffset?: number | null;
918
+ /** Status. */
919
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
920
+ /** Type. */
921
+ type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
922
+ /** 更新时间. */
923
+ updatedAt?: string | null;
924
+ /** 设备宽度,对应X轴. */
925
+ width?: number | null;
926
+ /** 坐标X. */
927
+ x?: number | null;
928
+ /** 坐标Y. */
929
+ y?: number | null;
930
+ /** 坐标Z. */
931
+ z?: number | null;
932
+ constructor(obj?: Station);
933
+ }
934
+ export declare class StationDto {
935
+ /** Angle. */
936
+ angle?: number | null;
937
+ /** Code. */
938
+ code?: string | null;
939
+ /** Description. */
940
+ description?: string | null;
941
+ /** Edge Id. */
942
+ edgeId?: string | null;
943
+ /** Height. */
944
+ height?: number | null;
945
+ /** Id. */
946
+ id?: string | null;
947
+ /** Length. */
948
+ length?: number | null;
949
+ /** Priority. */
950
+ priority?: 0 | 1 | 2 | null;
951
+ /** Start Offset. */
952
+ startOffset?: number | null;
953
+ /** Status. */
954
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
955
+ /** Type. */
956
+ type?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | null;
957
+ /** Width. */
958
+ width?: number | null;
959
+ /** X. */
960
+ x?: number | null;
961
+ /** Y. */
962
+ y?: number | null;
963
+ /** Z. */
964
+ z?: number | null;
965
+ constructor(obj?: StationDto);
966
+ }
967
+ export declare class StopSimulationRequest {
968
+ /** Scene Id. */
969
+ sceneId?: string | null;
970
+ constructor(obj?: StopSimulationRequest);
971
+ }
972
+ export declare class UpdateSceneStatusRequest {
973
+ /** 场景ID. */
974
+ sceneId?: string | null;
975
+ /** Status. */
976
+ status?: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | null;
977
+ constructor(obj?: UpdateSceneStatusRequest);
978
+ }
979
+ /**
980
+ * 获取对象的属性名数组.
981
+ * @param obj 对象.
982
+ */
983
+ export declare function keys<C extends object>(obj: C): Array<keyof C>;
357
984
  /**
358
985
  * 创建一个新的对象, 并给部分属性设置默认值.
359
986
  *