@jnrs/lingshu-smart 3.0.0 → 3.1.1

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Files changed (27) hide show
  1. package/AGENTS.md +38 -37
  2. package/dist/components/index.js +457 -453
  3. package/dist/components/preview/index.vue.d.ts +442 -0
  4. package/dist/controller/AppController.d.ts +6 -1
  5. package/dist/{fullscreen-BA3oea8O.js → fullscreen-cF8Z5e2Z.js} +6 -6
  6. package/dist/index.js +16 -16
  7. package/dist/lingshu-smart/cases.json +2844 -2798
  8. package/dist/lingshu-smart/mockSocket.json +31 -2
  9. package/dist/playground/ViewPageDemo.vue.d.ts +884 -0
  10. package/dist/stores/index.js +1 -1
  11. package/dist/stores/useAppStore.d.ts +1326 -0
  12. package/dist/stores/useDataStore.d.ts +1326 -0
  13. package/dist/types/guards.d.ts +1 -1
  14. package/dist/types/models/operating.types.d.ts +12 -0
  15. package/dist/types/socket.types.d.ts +7 -0
  16. package/dist/ui/abstract/ModelAbs.d.ts +22 -1
  17. package/dist/ui/models/DoubleJointRobot.d.ts +0 -1
  18. package/dist/ui/models/Pallet.d.ts +0 -1
  19. package/dist/ui/models/Rail.d.ts +4 -2
  20. package/dist/ui/models/ResourceStore.d.ts +0 -1
  21. package/dist/ui/models/Rgv.d.ts +0 -1
  22. package/dist/ui/models/SingleJointRobot.d.ts +3 -2
  23. package/dist/ui/shapes/NamePlate.d.ts +14 -0
  24. package/dist/ui/utils/railLocal.d.ts +36 -0
  25. package/dist/{useAppStore-DASwAOBy.js → useAppStore-C-k9P93v.js} +1158 -1056
  26. package/package.json +2 -2
  27. /package/dist/components/editor/OptionCard/Equipment/models/{SingleJointRobot.vue.d.ts → JointRobot.vue.d.ts} +0 -0
package/AGENTS.md CHANGED
@@ -346,12 +346,12 @@ lingshuSmartPreviewRef.value?.setSocketHandlers({
346
346
 
347
347
  ### 坐标与数值约定
348
348
 
349
- | 约定项 | 说明 |
350
- | -------- | ----------------------------------------------------------------------------- |
351
- | 序号体系 | 工位 `device_station` 与层 `device_layer` 均 **1-based** |
352
- | 比例值 | 进度、货叉位移、设备位移 `position.x/y/z` 使用比例值 \[0,1]，画布自动换算像素 |
353
- | 角度值 | 关节/旋转角度 `position.j1/j2` 单位为 **度** |
354
- | 时间格式 | `envelope.timestamp` 用 ISO 8601；payload 内业务时间戳用 Unix **秒** |
349
+ | 约定项 | 说明 |
350
+ | -------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
351
+ | 序号体系 | 工位 `device_station` 与层 `device_layer` 均 **1-based** |
352
+ | 比例值 | 进度、货叉位移、设备位移 `position.x/y/z` 使用比例值 \[0,1]，画布自动换算像素（值 > 1 视为代理已换算的像素值，原样使用）；设备绑定轨道（`linkRailId`）时 `position.x` 改为**沿轨距离**（≤1 为轨道长度比例、>1 为沿轨像素距离） |
353
+ | 角度值 | 关节/旋转角度 `position.j1/j2` 单位为 **度** |
354
+ | 时间格式 | `envelope.timestamp` 用 ISO 8601；payload 内业务时间戳用 Unix **秒** |
355
355
 
356
356
  ### 心跳与重连
357
357
 
@@ -383,12 +383,13 @@ onMounted(() => {
383
383
 
384
384
  ### 基类 IModelOperating
385
385
 
386
- | 属性 | 类型 | 必填 | 说明 |
387
- | ----------- | -------------------- | ---- | ----------------------------------- |
388
- | `id` | `string` | ✓ | 业务设备 ID，对应图层 `rawData.id` |
389
- | `className` | `EnumModel` | ✓ | 设备类型枚举，用于 businessMap 匹配 |
390
- | `rawData` | `IRowData` | ✓ | 原始业务数据，建议传入完整 payload |
391
- | `resource` | `IResourceOperating` | — | 工位槽资源增删（多设备共用） |
386
+ | 属性 | 类型 | 必填 | 说明 |
387
+ | ----------- | -------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
388
+ | `id` | `string` | ✓ | 业务设备 ID，对应图层 `rawData.id` |
389
+ | `className` | `EnumModel` | ✓ | 设备类型枚举，用于 businessMap 匹配 |
390
+ | `raw_data` | `IRowData` | ✓ | 原始业务数据，建议传入完整 payload |
391
+ | `resource` | `IResourceOperating` | — | 工位槽资源增删（多设备共用） |
392
+ | `nameplate` | `string` | — | 铭牌文本（全部设备通用）：替换画布铭牌文字并按文字长度重算宽度与螺钉孔；仅影响画布 UI，`scene_reset` 后回到配置里的初始文本，动态文本需复位后重新下发 |
392
393
 
393
394
  ### 联合类型 ILayerOperating
394
395
 
@@ -487,37 +488,37 @@ type ILayerOperating =
487
488
 
488
489
  #### ISingleJointRobotOperating
489
490
 
490
- | 属性 | 类型 | 说明 |
491
- | ---------------- | -------------------- | --------------------------- |
492
- | `light` | `ILightOperating` | 双灯同步更新 |
493
- | `x` | `number` | 沿轨道水平位移（像素） |
494
- | `y` | `number` | 垂直位移（像素） |
495
- | `j1` | `number` | 一级关节角度（度） |
496
- | `currentFixture` | `EnumResourceType` | 当前夹具：`Pallet` / `Tool` |
497
- | `resource` | `IResourceOperating` | 托盘/刀具工位槽 |
491
+ | 属性 | 类型 | 说明 |
492
+ | ---------------- | -------------------- | ------------------------------------------------------------------- |
493
+ | `light` | `ILightOperating` | 双灯同步更新 |
494
+ | `x` | `number` | 位移（像素）；绑定轨道时按沿轨距离定位（≤1 比例 / >1 沿轨像素距离） |
495
+ | `y` | `number` | 垂直位移（像素） |
496
+ | `j1` | `number` | 一级关节角度（度） |
497
+ | `currentFixture` | `EnumResourceType` | 当前夹具：`Pallet` / `Tool` |
498
+ | `resource` | `IResourceOperating` | 托盘/刀具工位槽 |
498
499
 
499
500
  #### IDoubleJointRobotOperating
500
501
 
501
- | 属性 | 类型 | 说明 |
502
- | ---------------- | -------------------- | ---------------------- |
503
- | `light` | `ILightOperating` | 双灯同步更新 |
504
- | `x` | `number` | 沿轨道水平位移（像素） |
505
- | `y` | `number` | 垂直位移（像素） |
506
- | `j1` | `number` | 一级关节角度（度） |
507
- | `j2` | `number` | 二级关节角度（度） |
508
- | `currentFixture` | `EnumResourceType` | 当前夹具类型 |
509
- | `resource` | `IResourceOperating` | 托盘/刀具工位槽 |
502
+ | 属性 | 类型 | 说明 |
503
+ | ---------------- | -------------------- | ------------------------------------------------------------------- |
504
+ | `light` | `ILightOperating` | 双灯同步更新 |
505
+ | `x` | `number` | 位移（像素）；绑定轨道时按沿轨距离定位（≤1 比例 / >1 沿轨像素距离） |
506
+ | `y` | `number` | 垂直位移（像素） |
507
+ | `j1` | `number` | 一级关节角度（度） |
508
+ | `j2` | `number` | 二级关节角度（度） |
509
+ | `currentFixture` | `EnumResourceType` | 当前夹具类型 |
510
+ | `resource` | `IResourceOperating` | 托盘/刀具工位槽 |
510
511
 
511
512
  #### IRGVOperating
512
513
 
513
- | 属性 | 类型 | 说明 |
514
- | ---------- | -------------------- | -------------------------- |
515
- | `light` | `ILightOperating` | 双灯同步更新 |
516
- | `x` | `number` | 沿轨道位移（像素）\[0,1] |
517
- | `j1` | `number` | 车体旋转角度（度）\[0,360] |
518
- | `forkXY` | `number` | 货叉进出移动比例 \[−1,1] |
519
- | `forkZ` | `number` | 货叉升降比例 \[0,1] |
520
- | `resource` | `IResourceOperating` | 托盘/刀具工位槽 |
514
+ | 属性 | 类型 | 说明 |
515
+ | ---------- | -------------------- | ------------------------------------------------------------------- |
516
+ | `light` | `ILightOperating` | 双灯同步更新 |
517
+ | `x` | `number` | 位移（像素）；绑定轨道时按沿轨距离定位（≤1 比例 / >1 沿轨像素距离） |
518
+ | `j1` | `number` | 车体旋转角度（度）\[0,360] |
519
+ | `forkXY` | `number` | 货叉进出移动比例 \[−1,1] |
520
+ | `forkZ` | `number` | 货叉升降比例 \[0,1] |
521
+ | `resource` | `IResourceOperating` | 托盘/刀具工位槽 |
521
522
 
522
523
  #### IRailOperating
523
524