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package/dist/ui/models/SingleJointRobot.d.ts

@@ -3,7 +3,7 @@ import { Box } from 'leafer';
 import { ModelAbs } from '../abstract/ModelAbs';
 import { StationSlotGroup } from '../components/StationSlotGroup';
 /**
- * 单关节机器人
+ * 单关节机器人（SingleJointRobot）
  */
 export declare class SingleJointRobot extends ModelAbs<ISingleJointRobotConfig> {
     private static readonly DEFAULT_WIDTH;
@@ -12,15 +12,27 @@ export declare class SingleJointRobot extends ModelAbs<ISingleJointRobotConfig>
     private light1;
     private light2;
     private defaultLightColor;
-    private stationSlotGroupPallet;
-    private stationSlotGroupTool;
-    get currentFixture(): EnumResourceType;
-    set currentFixture(type: EnumResourceType);
+    /** 全部工位层工位组（一层=一组），挂载于唯一容器 #slotLayers，与夹具无关 */
+    private slotGroups;
+    /** 与 slotGroups 平行的层 index（1-based），用于夹具绑定层的显隐与资源层索引映射 */
+    private slotLayerIndexes;
+    get currentFixture(): EnumResourceType | 'none';
+    set currentFixture(type: EnumResourceType | 'none');
+    /** 移动动画时长：与 moveX 默认 0.5s 一致，供托盘跟随等联动同步 */
+    get moveDuration(): number;
     protected createUi(): Box;
     protected operating(data: ISingleJointRobotOperating): void;
+    /** 资源路由（与夹具装饰无关）：device_layer 层号优先（当前夹具绑定了层时以绑定层为索引基准），其次工位号（优先类型匹配），最后首个工位组 */
+    private findGroupForResource;
+    /** 层索引解析：当前夹具绑定了工位层时，以绑定层（按层号升序）为索引基准（device_layer=1 → 第一个绑定层）；未绑定或越界时回退原始层号 */
+    private resolveBoundLayerIndex;
+    /** 应用夹具绑定的工位层显隐：绑定了层的夹具仅显示绑定层（保留各组 Display 配置），未绑定时显示全部层 */
+    private applyFixtureBindingVisibility;
     protected collectStationSlotGroups(): StationSlotGroup[];
     private handleRotate;
     private moveX;
     private switchFork;
+    /** 设置托盘夹具状态：辅料夹具沿用工件夹具造型，压扁 + 直角 + 描边补偿，并补偿 y 使垂直中心对齐手抓关节 */
+    private setPalletFixture;
     handleLoadResource(handleType: 'add' | 'remove'): void;
 }

package/dist/ui/shapes/NamePlate.d.ts

@@ -14,4 +14,18 @@ export interface NamePlateOptions {
     screwHole?: boolean;
     zIndex?: number | string;
 }
+/** 铭牌默认字号（未显式指定 width 时使用） */
+export declare const NAME_PLATE_FONT_SIZE = 14;
+/** 铭牌默认高度 */
+export declare const NAME_PLATE_HEIGHT = 18;
+/**
+ * 按字符实际显示宽度估算铭牌宽度：
+ * 中文等全角字符占 1×fontSize，英文/数字等半角字符占 0.5×fontSize，另加左右各 1 字符边距
+ */
+export declare function calcNamePlateWidth(title: string, fontSize?: number): number;
+/**
+ * 运行时更新铭牌文本：同步文字内容、铭牌宽度与两端螺钉孔位置
+ * （字号沿用创建时的设置；铭牌 around 为 center，宽度变化后仍保持居中显示）
+ */
+export declare function updateNamePlate(box: Box, title: string): void;
 export declare function NamePlate(options: NamePlateOptions): Box;

package/dist/ui/utils/resolveStationSlotLayers.d.ts

@@ -0,0 +1,20 @@
+import { IStationSlotLayerConfig, IStationSlotGroupConfig } from '../../types';
+/**
+ * 工位层解析/归一化（统一「工位配置（层级）」模型）
+ * 各类设备的数据均为 stationSlotGroups[]（一层=一个工位组）；
+ * 兼容旧配置：
+ *  - 单工位组 stationSlotGroup            → 迁移为第 1 层
+ *  - 双工位组 stationSlotGroupPallet/Tool → 迁移为第 1/2 层
+ * 返回是否已实际执行迁移（供调用方决定是否需要回写 config）。
+ */
+export declare function resolveStationSlotLayers(config: {
+    stationSlotGroups?: IStationSlotLayerConfig[];
+    stationSlotGroup?: IStationSlotGroupConfig;
+    stationSlotGroupPallet?: IStationSlotGroupConfig;
+    stationSlotGroupTool?: IStationSlotGroupConfig;
+}): {
+    layers: IStationSlotLayerConfig[];
+    migrated: boolean;
+};
+/** 判断工位组是否为刀具工位组（组内任一工位声明 resourceType=tool 即视为刀具组，仅用于默认定位等展示层判断） */
+export declare function isToolStationSlotGroup(group?: IStationSlotGroupConfig): boolean;

package/dist/ui/utils/resolveTypeStyle.d.ts

@@ -0,0 +1,13 @@
+import { EnumResourceType } from '../../types';
+/** 类型视觉样式（undefined 项 = 沿用调用方自身配置） */
+export interface ITypeStyle {
+    /** 圆角半径：TOOL 正圆（= 宽度）、AUXILIARY 直角（0）、其余圆角矩形（宽度 * 0.1） */
+    cornerRadius: number;
+    /** 边框颜色覆盖：辅料固定灰描边 */
+    stroke?: string;
+    /** 边框宽度覆盖：辅料固定 1 */
+    strokeWidth?: number;
+    /** 阴影绘制覆盖：辅料不绘制内外阴影 */
+    showShadow?: boolean;
+}
+export declare function resolveTypeStyle(resourceType: EnumResourceType, width: number): ITypeStyle;