@ioai/lerobot-studio 1.0.2 → 1.1.0

package/dist-lib/{react-window-B1KnRC6j.js → react-window-BIZRp3dx.js}

@@ -3169,6 +3169,10 @@ var hn = {
 					message: "数据文件不存在",
 					suggestion: "按 v2 格式在 data/ 目录下生成分片 parquet 文件"
 				},
+				EPISODE_DATA_MISSING: {
+					message: "{{total}} 个 episode 中有 {{missing}} 个 parquet 文件缺失",
+					suggestion: "补全缺失的 episode parquet，或打开完整数据集"
+				},
 				DATA_FILE_CHECK_FAILED: {
 					message: "无法检查数据文件是否存在",
 					suggestion: "确认 data/chunk-xxx/episode_xxxxxx.parquet 文件已生成"
@@ -3636,7 +3640,8 @@ var hn = {
 			requirements: "需支持 CORS + Range；签名链接需在有效期内",
 			preview: "预览",
 			download: "下载",
-			openDirect: "浏览官方样例数据集"
+			openDirect: "浏览官方样例数据集",
+			unknown: "未知样例 \"{{id}}\"。请检查样例 id，或从列表中打开数据集。"
 		}
 	},
 	validation: {
@@ -3900,6 +3905,10 @@ var hn = {
 					message: "Data file does not exist",
 					suggestion: "Generate Parquet data files under data/ per v2 format"
 				},
+				EPISODE_DATA_MISSING: {
+					message: "{{missing}} of {{total}} episode parquet files are missing",
+					suggestion: "Download the missing episode parquet files or open a complete dataset"
+				},
 				DATA_FILE_CHECK_FAILED: {
 					message: "Could not check if data file exists",
 					suggestion: "Ensure data/chunk-xxx/episode_xxxxxx.parquet files exist"
@@ -4367,7 +4376,8 @@ var hn = {
 			requirements: "Requires CORS + Range; signed URLs must be valid",
 			openDirect: "Open/Download Official Samples",
 			preview: "Preview",
-			download: "Download"
+			download: "Download",
+			unknown: "Unknown sample \"{{id}}\". Check the sample id or open a dataset from the list."
 		}
 	},
 	validation: {
@@ -4481,7 +4491,7 @@ var hn = {
 		},
 		speed: "再生速度"
 	},
-	health: /* @__PURE__ */ JSON.parse("{\"noData\":\"データセットを読み込むとヘルスチェックを表示します\",\"statusErrors\":\"検証でエラーを検出\",\"statusWarnings\":\"検証で警告を検出\",\"statusOk\":\"フォーマットチェック完了\",\"checks\":\"チェック項目\",\"noIssues\":\"問題はありません\",\"fpsInvalid\":\"info.fps が未設定または ≤ 0 です。再生が不正になる可能性があります。\",\"zeroLengthEpisodes\":\"{{count}} 件のエピソードの長さが 0 です\",\"episodeCountMismatch\":\"有効エピソード数（{{effective}}）が info.total_episodes（{{total}}）と一致しません。編集/削除を反映しました。\",\"footnote\":\"フォーマット検証は読み込み時に実行されます。データ品質（NaN/外れ値）は今後のバージョンで対応予定です。\",\"healthCheckButton\":\"データセットヘルスチェック\",\"check\":\"チェック\",\"validation\":{\"columns\":{\"field\":\"チェック項目\",\"current\":\"現在\",\"expected\":\"期待値\",\"suggestion\":\"推奨対応\"},\"dialog\":{\"title\":\"データセット品質レポート\",\"summaryErrors\":\"検証でエラーを検出\",\"summaryWarnings\":\"検証で警告を検出\",\"summaryOk\":\"すべてのチェックを通過\",\"errorsCount\":\"エラー {{count}} 件\",\"warningsCount\":\"警告 {{count}} 件\",\"passedCount\":\"{{count}} 件通過\",\"filterErrors\":\"エラー {{count}} 件のみを表示\",\"filterWarnings\":\"警告 {{count}} 件のみを表示\",\"filterPassed\":\"通過した {{count}} 件のみを表示\",\"close\":\"閉じる\",\"retry\":\"再試行\",\"export\":\"エクスポート\",\"exportCsv\":\"CSV でエクスポート\",\"exportPdf\":\"PDF でエクスポート\"},\"categories\":{\"file_structure\":\"ファイル構造\",\"meta_info\":\"メタデータ\",\"features\":\"特徴量\",\"episodes\":\"エピソード\"},\"terms\":{\"exists\":\"存在する\",\"missing\":\"欠損\",\"notExists\":\"見つかりません\",\"invalidJson\":\"無効な JSON\",\"validJson\":\"有効な JSON ファイル\",\"positiveInteger\":\"正の整数\",\"nonNegativeInteger\":\"0 以上の整数\",\"positiveNumber\":\"正の数\",\"nonEmptyString\":\"空でない文字列\",\"present\":\"存在\",\"unknown\":\"不明\",\"validDtype\":\"有効な dtype\",\"object\":\"オブジェクト\",\"arrayOrNull\":\"配列または null\",\"nFeatures\":\"{{count}} 特徴量\",\"pathOrFileExists\":\"パスまたはファイルが存在\",\"fieldExists\":\"フィールドが存在\",\"positiveIntArray\":\"[正の整数, ...]\",\"stringArrayMatchShape\":\"string[]（長さ = shape の最終次元）\",\"objectWithFeatures\":\"1 つ以上の feature を持つオブジェクト\",\"positiveIntMatchTotalEpisodes\":\"正の整数、total_episodes と一致\",\"episodeLengthPositive\":\"各エピソードの length > 0\",\"nonNegativeIntCount\":\"0 以上の整数（件数）\",\"requiredParquetColumns\":\"frame_index, episode_index, index, timestamp など\",\"objectWithTrainKey\":\"\\\"train\\\" キーを持つオブジェクト\",\"containsTrain\":\"\\\"train\\\" を含む\",\"requiredEpisodesColumns\":\"episode_index, length, dataset_from_index, dataset_to_index\",\"tasksPresent\":\"tasks.jsonl または tasks.parquet が存在\"},\"codes\":{\"INFO_MISSING\":{\"message\":\"meta/info.json が存在しないか読み取れません\",\"suggestion\":\"LeRobot データセットルートに meta/info.json があることを確認してください\"},\"INFO_PARSE_ERROR\":{\"message\":\"meta/info.json の JSON 解析に失敗しました\",\"suggestion\":\"JSON 構文を確認してください（例: https://jsonlint.com）\"},\"VERSION_MISMATCH\":{\"message\":\"codebase_version が v2.x ではありません\",\"suggestion\":\"v3.0 の場合は対応ローダーを使用するか、codebase_version を v2.0 または v2.1 に設定してください\"},\"VERSION_MISMATCH_V3\":{\"message\":\"codebase_version が v3.x ではありません\",\"suggestion\":\"codebase_version を v3.0 に設定してください\"},\"ROBOT_TYPE_MISSING\":{\"message\":\"robot_type が未設定または空です\",\"suggestion\":\"ロボットタイプを設定してください（例: \\\"so100\\\", \\\"lekiwi\\\"）\"},\"TOTAL_EPISODES_INVALID\":{\"message\":\"total_episodes は正の整数である必要があります\",\"suggestion\":\"正しいエピソード総数を設定してください\"},\"TOTAL_FRAMES_INVALID\":{\"message\":\"total_frames は正の整数である必要があります\",\"suggestion\":\"正しいフレーム総数を設定してください\"},\"TOTAL_TASKS_INVALID\":{\"message\":\"total_tasks は 0 以上の整数である必要があります\",\"suggestion\":\"正しいタスク総数を設定してください（0 可）\"},\"FPS_INVALID\":{\"message\":\"fps は正の数である必要があります\",\"suggestion\":\"正しい FPS を設定してください（例: 30）\"},\"CHUNKS_SIZE_MISSING\":{\"message\":\"chunks_size が未設定です。デフォルト 1000 を使用します\",\"suggestion\":\"chunks_size フィールドを追加してください（推奨: 1000）\"},\"FEATURES_EMPTY\":{\"message\":\"features が未設定または空です\",\"suggestion\":\"info.json の features にデータセットの全カラムを定義してください\"},\"EPISODES_MISSING\":{\"message\":\"meta/episodes.jsonl が存在しないか読み取れません\",\"suggestion\":\"1 行 1 エピソードの JSON で meta/episodes.jsonl を作成してください\"},\"EPISODES_INVALID_JSONL\":{\"message\":\"episodes.jsonl の行の JSON 解析に失敗しました\",\"suggestion\":\"各行が有効な JSON オブジェクトであることを確認してください\"},\"EPISODES_EMPTY\":{\"message\":\"episodes.jsonl は空です\",\"suggestion\":\"episodes.jsonl にデータがあることを確認してください\"},\"EPISODES_COUNT_MISMATCH\":{\"message\":\"解析したエピソード数（{{parsed}}）が total_episodes（{{expected}}）と一致しません\",\"suggestion\":\"episodes.jsonl を再生成するか info.json の total_episodes を修正してください\"},\"ZERO_LENGTH_EPISODES\":{\"message\":\"{{count}} 件のエピソードの長さが 0 です\",\"suggestion\":\"各エピソードが正のフレーム数を持つよう episodes.jsonl を再生成してください\"},\"EPISODES_NO_LENGTH\":{\"message\":\"{{count}} 件のエピソードに length/num_frames がありません\",\"suggestion\":\"episodes.jsonl の各行に \\\"length\\\" を追加してください\"},\"TASKS_MISSING\":{\"message\":\"meta/tasks.jsonl が存在しないか空です\",\"suggestion\":\"1 行 1 JSON で tasks.jsonl を作成: {\\\"task_index\\\": 0, \\\"task\\\": \\\"説明\\\"}\"},\"DATA_FILE_MISSING\":{\"message\":\"データファイルが存在しません\",\"suggestion\":\"v2 形式で data/ に Parquet ファイルを生成してください\"},\"DATA_FILE_CHECK_FAILED\":{\"message\":\"データファイルの存在を確認できませんでした\",\"suggestion\":\"data/chunk-xxx/episode_xxxxxx.parquet が存在することを確認してください\"},\"VIDEO_FILE_MISSING\":{\"message\":\"動画ファイルが存在しません\",\"suggestion\":\"videos/chunk-xxx/<key>/episode_xxxxxx.mp4 を生成してください\"},\"VIDEO_FILE_CHECK_FAILED\":{\"message\":\"動画ファイルの存在を確認できませんでした\",\"suggestion\":\"videos/chunk-xxx/<key>/episode_xxxxxx.mp4 が存在することを確認してください\"},\"PARQUET_MISSING_COLS\":{\"message\":\"データ Parquet に必須カラムがありません: {{cols}}\",\"suggestion\":\"システムカラムを含むデータ Parquet を再生成してください\"},\"DEFAULT_FEATURE_MISSING\":{\"message\":\"システムフィールド {{key}} がありません\",\"suggestion\":\"meta/info.json の features に \\\"{{key}}\\\" を追加してください\"},\"FEATURE_INVALID\":{\"message\":\"features.{{key}} は有効なオブジェクトではありません\",\"suggestion\":\"各 feature が dtype と shape を持つオブジェクトであることを確認してください\"},\"DTYPE_MISSING\":{\"message\":\"features.{{key}}.dtype がありません\",\"suggestion\":\"dtype を追加してください（例: float32, int64, video, image, string）\"},\"DTYPE_INVALID\":{\"message\":\"features.{{key}}.dtype が無効です: {{dtype}}\",\"suggestion\":\"標準の dtype を使用してください\"},\"SHAPE_INVALID\":{\"message\":\"features.{{key}}.shape は正の整数の非空配列である必要があります\",\"suggestion\":\"shape を設定してください（例: [7], [3, 480, 640]）\"},\"NAMES_INVALID\":{\"message\":\"features.{{key}}.names は配列ではありません\",\"suggestion\":\"names を文字列配列または null に設定してください\"},\"NAMES_LENGTH_MISMATCH\":{\"message\":\"features.{{key}}.names の長さ（{{actual}}）が shape の最終次元（{{expected}}）と一致しません\",\"suggestion\":\"names の長さを shape の最終次元と一致させてください\"},\"VIDEO_FPS_MISSING\":{\"message\":\"動画 feature {{key}} の fps が未設定または ≤0 です。info.fps を使用します\",\"suggestion\":\"オプション: この feature に fps を設定。未設定の場合は info.fps を使用\"},\"VIDEO_SHAPE_CHANNELS\":{\"message\":\"動画の shape チャンネル数が一般的ではありません\",\"suggestion\":\"通常は 3（RGB）です。[C,H,W] と [H,W,C] の両方に対応\"},\"VIDEO_SHAPE_NDIM\":{\"message\":\"動画 shape は 3D (C, H, W) である必要があります。現在 {{n}}D です\",\"suggestion\":\"shape を [C, H, W] に設定してください\"},\"IMAGE_SHAPE_NDIM\":{\"message\":\"画像 shape は 3D (C, H, W) である必要があります。現在 {{n}}D です\",\"suggestion\":\"shape を [C, H, W] に設定してください\"},\"EPISODES_PARQUET_MISSING\":{\"message\":\"meta/episodes の最初のファイルが存在しません\",\"suggestion\":\"v3 形式で meta/episodes/chunk-xxx/file-xxx.parquet を生成してください\"},\"EPISODES_PARQUET_INVALID\":{\"message\":\"meta/episodes の最初のファイルを Parquet として解析できませんでした\",\"suggestion\":\"episodes Parquet ファイルが有効であることを確認してください\"},\"DATA_PATH_TEMPLATE\":{\"message\":\"info.data_path がデフォルトテンプレートと一致しません\",\"suggestion\":\"デフォルトの data パステンプレートを使用するか、カスタムパスを一貫させてください\"},\"VIDEO_PATH_TEMPLATE\":{\"message\":\"info.video_path がデフォルトテンプレートと一致しません\",\"suggestion\":\"デフォルトの動画パステンプレートを使用してください\"},\"TASKS_PRESENT\":{\"message\":\"タスクメタデータを検出しました\",\"suggestion\":\"\"},\"EPISODE_COUNT\":{\"message\":\"{{count}} 件のエピソードを解析しました\",\"suggestion\":\"\"},\"TASK_COUNT\":{\"message\":\"{{count}} 件のタスクを解析しました\",\"suggestion\":\"\"},\"SPLITS_MISSING_TRAIN\":{\"message\":\"splits に \\\"train\\\" が必要です\",\"suggestion\":\"splits に少なくとも \\\"train\\\" キーを追加してください\"}}}}"),
+	health: /* @__PURE__ */ JSON.parse("{\"noData\":\"データセットを読み込むとヘルスチェックを表示します\",\"statusErrors\":\"検証でエラーを検出\",\"statusWarnings\":\"検証で警告を検出\",\"statusOk\":\"フォーマットチェック完了\",\"checks\":\"チェック項目\",\"noIssues\":\"問題はありません\",\"fpsInvalid\":\"info.fps が未設定または ≤ 0 です。再生が不正になる可能性があります。\",\"zeroLengthEpisodes\":\"{{count}} 件のエピソードの長さが 0 です\",\"episodeCountMismatch\":\"有効エピソード数（{{effective}}）が info.total_episodes（{{total}}）と一致しません。編集/削除を反映しました。\",\"footnote\":\"フォーマット検証は読み込み時に実行されます。データ品質（NaN/外れ値）は今後のバージョンで対応予定です。\",\"healthCheckButton\":\"データセットヘルスチェック\",\"check\":\"チェック\",\"validation\":{\"columns\":{\"field\":\"チェック項目\",\"current\":\"現在\",\"expected\":\"期待値\",\"suggestion\":\"推奨対応\"},\"dialog\":{\"title\":\"データセット品質レポート\",\"summaryErrors\":\"検証でエラーを検出\",\"summaryWarnings\":\"検証で警告を検出\",\"summaryOk\":\"すべてのチェックを通過\",\"errorsCount\":\"エラー {{count}} 件\",\"warningsCount\":\"警告 {{count}} 件\",\"passedCount\":\"{{count}} 件通過\",\"filterErrors\":\"エラー {{count}} 件のみを表示\",\"filterWarnings\":\"警告 {{count}} 件のみを表示\",\"filterPassed\":\"通過した {{count}} 件のみを表示\",\"close\":\"閉じる\",\"retry\":\"再試行\",\"export\":\"エクスポート\",\"exportCsv\":\"CSV でエクスポート\",\"exportPdf\":\"PDF でエクスポート\"},\"categories\":{\"file_structure\":\"ファイル構造\",\"meta_info\":\"メタデータ\",\"features\":\"特徴量\",\"episodes\":\"エピソード\"},\"terms\":{\"exists\":\"存在する\",\"missing\":\"欠損\",\"notExists\":\"見つかりません\",\"invalidJson\":\"無効な JSON\",\"validJson\":\"有効な JSON ファイル\",\"positiveInteger\":\"正の整数\",\"nonNegativeInteger\":\"0 以上の整数\",\"positiveNumber\":\"正の数\",\"nonEmptyString\":\"空でない文字列\",\"present\":\"存在\",\"unknown\":\"不明\",\"validDtype\":\"有効な dtype\",\"object\":\"オブジェクト\",\"arrayOrNull\":\"配列または null\",\"nFeatures\":\"{{count}} 特徴量\",\"pathOrFileExists\":\"パスまたはファイルが存在\",\"fieldExists\":\"フィールドが存在\",\"positiveIntArray\":\"[正の整数, ...]\",\"stringArrayMatchShape\":\"string[]（長さ = shape の最終次元）\",\"objectWithFeatures\":\"1 つ以上の feature を持つオブジェクト\",\"positiveIntMatchTotalEpisodes\":\"正の整数、total_episodes と一致\",\"episodeLengthPositive\":\"各エピソードの length > 0\",\"nonNegativeIntCount\":\"0 以上の整数（件数）\",\"requiredParquetColumns\":\"frame_index, episode_index, index, timestamp など\",\"objectWithTrainKey\":\"\\\"train\\\" キーを持つオブジェクト\",\"containsTrain\":\"\\\"train\\\" を含む\",\"requiredEpisodesColumns\":\"episode_index, length, dataset_from_index, dataset_to_index\",\"tasksPresent\":\"tasks.jsonl または tasks.parquet が存在\"},\"codes\":{\"INFO_MISSING\":{\"message\":\"meta/info.json が存在しないか読み取れません\",\"suggestion\":\"LeRobot データセットルートに meta/info.json があることを確認してください\"},\"INFO_PARSE_ERROR\":{\"message\":\"meta/info.json の JSON 解析に失敗しました\",\"suggestion\":\"JSON 構文を確認してください（例: https://jsonlint.com）\"},\"VERSION_MISMATCH\":{\"message\":\"codebase_version が v2.x ではありません\",\"suggestion\":\"v3.0 の場合は対応ローダーを使用するか、codebase_version を v2.0 または v2.1 に設定してください\"},\"VERSION_MISMATCH_V3\":{\"message\":\"codebase_version が v3.x ではありません\",\"suggestion\":\"codebase_version を v3.0 に設定してください\"},\"ROBOT_TYPE_MISSING\":{\"message\":\"robot_type が未設定または空です\",\"suggestion\":\"ロボットタイプを設定してください（例: \\\"so100\\\", \\\"lekiwi\\\"）\"},\"TOTAL_EPISODES_INVALID\":{\"message\":\"total_episodes は正の整数である必要があります\",\"suggestion\":\"正しいエピソード総数を設定してください\"},\"TOTAL_FRAMES_INVALID\":{\"message\":\"total_frames は正の整数である必要があります\",\"suggestion\":\"正しいフレーム総数を設定してください\"},\"TOTAL_TASKS_INVALID\":{\"message\":\"total_tasks は 0 以上の整数である必要があります\",\"suggestion\":\"正しいタスク総数を設定してください（0 可）\"},\"FPS_INVALID\":{\"message\":\"fps は正の数である必要があります\",\"suggestion\":\"正しい FPS を設定してください（例: 30）\"},\"CHUNKS_SIZE_MISSING\":{\"message\":\"chunks_size が未設定です。デフォルト 1000 を使用します\",\"suggestion\":\"chunks_size フィールドを追加してください（推奨: 1000）\"},\"FEATURES_EMPTY\":{\"message\":\"features が未設定または空です\",\"suggestion\":\"info.json の features にデータセットの全カラムを定義してください\"},\"EPISODES_MISSING\":{\"message\":\"meta/episodes.jsonl が存在しないか読み取れません\",\"suggestion\":\"1 行 1 エピソードの JSON で meta/episodes.jsonl を作成してください\"},\"EPISODES_INVALID_JSONL\":{\"message\":\"episodes.jsonl の行の JSON 解析に失敗しました\",\"suggestion\":\"各行が有効な JSON オブジェクトであることを確認してください\"},\"EPISODES_EMPTY\":{\"message\":\"episodes.jsonl は空です\",\"suggestion\":\"episodes.jsonl にデータがあることを確認してください\"},\"EPISODES_COUNT_MISMATCH\":{\"message\":\"解析したエピソード数（{{parsed}}）が total_episodes（{{expected}}）と一致しません\",\"suggestion\":\"episodes.jsonl を再生成するか info.json の total_episodes を修正してください\"},\"ZERO_LENGTH_EPISODES\":{\"message\":\"{{count}} 件のエピソードの長さが 0 です\",\"suggestion\":\"各エピソードが正のフレーム数を持つよう episodes.jsonl を再生成してください\"},\"EPISODES_NO_LENGTH\":{\"message\":\"{{count}} 件のエピソードに length/num_frames がありません\",\"suggestion\":\"episodes.jsonl の各行に \\\"length\\\" を追加してください\"},\"TASKS_MISSING\":{\"message\":\"meta/tasks.jsonl が存在しないか空です\",\"suggestion\":\"1 行 1 JSON で tasks.jsonl を作成: {\\\"task_index\\\": 0, \\\"task\\\": \\\"説明\\\"}\"},\"DATA_FILE_MISSING\":{\"message\":\"データファイルが存在しません\",\"suggestion\":\"v2 形式で data/ に Parquet ファイルを生成してください\"},\"EPISODE_DATA_MISSING\":{\"message\":\"{{total}} 件中 {{missing}} 件の episode parquet がありません\",\"suggestion\":\"欠けている episode parquet を入手するか、完全なデータセットを開いてください\"},\"DATA_FILE_CHECK_FAILED\":{\"message\":\"データファイルの存在を確認できませんでした\",\"suggestion\":\"data/chunk-xxx/episode_xxxxxx.parquet が存在することを確認してください\"},\"VIDEO_FILE_MISSING\":{\"message\":\"動画ファイルが存在しません\",\"suggestion\":\"videos/chunk-xxx/<key>/episode_xxxxxx.mp4 を生成してください\"},\"VIDEO_FILE_CHECK_FAILED\":{\"message\":\"動画ファイルの存在を確認できませんでした\",\"suggestion\":\"videos/chunk-xxx/<key>/episode_xxxxxx.mp4 が存在することを確認してください\"},\"PARQUET_MISSING_COLS\":{\"message\":\"データ Parquet に必須カラムがありません: {{cols}}\",\"suggestion\":\"システムカラムを含むデータ Parquet を再生成してください\"},\"DEFAULT_FEATURE_MISSING\":{\"message\":\"システムフィールド {{key}} がありません\",\"suggestion\":\"meta/info.json の features に \\\"{{key}}\\\" を追加してください\"},\"FEATURE_INVALID\":{\"message\":\"features.{{key}} は有効なオブジェクトではありません\",\"suggestion\":\"各 feature が dtype と shape を持つオブジェクトであることを確認してください\"},\"DTYPE_MISSING\":{\"message\":\"features.{{key}}.dtype がありません\",\"suggestion\":\"dtype を追加してください（例: float32, int64, video, image, string）\"},\"DTYPE_INVALID\":{\"message\":\"features.{{key}}.dtype が無効です: {{dtype}}\",\"suggestion\":\"標準の dtype を使用してください\"},\"SHAPE_INVALID\":{\"message\":\"features.{{key}}.shape は正の整数の非空配列である必要があります\",\"suggestion\":\"shape を設定してください（例: [7], [3, 480, 640]）\"},\"NAMES_INVALID\":{\"message\":\"features.{{key}}.names は配列ではありません\",\"suggestion\":\"names を文字列配列または null に設定してください\"},\"NAMES_LENGTH_MISMATCH\":{\"message\":\"features.{{key}}.names の長さ（{{actual}}）が shape の最終次元（{{expected}}）と一致しません\",\"suggestion\":\"names の長さを shape の最終次元と一致させてください\"},\"VIDEO_FPS_MISSING\":{\"message\":\"動画 feature {{key}} の fps が未設定または ≤0 です。info.fps を使用します\",\"suggestion\":\"オプション: この feature に fps を設定。未設定の場合は info.fps を使用\"},\"VIDEO_SHAPE_CHANNELS\":{\"message\":\"動画の shape チャンネル数が一般的ではありません\",\"suggestion\":\"通常は 3（RGB）です。[C,H,W] と [H,W,C] の両方に対応\"},\"VIDEO_SHAPE_NDIM\":{\"message\":\"動画 shape は 3D (C, H, W) である必要があります。現在 {{n}}D です\",\"suggestion\":\"shape を [C, H, W] に設定してください\"},\"IMAGE_SHAPE_NDIM\":{\"message\":\"画像 shape は 3D (C, H, W) である必要があります。現在 {{n}}D です\",\"suggestion\":\"shape を [C, H, W] に設定してください\"},\"EPISODES_PARQUET_MISSING\":{\"message\":\"meta/episodes の最初のファイルが存在しません\",\"suggestion\":\"v3 形式で meta/episodes/chunk-xxx/file-xxx.parquet を生成してください\"},\"EPISODES_PARQUET_INVALID\":{\"message\":\"meta/episodes の最初のファイルを Parquet として解析できませんでした\",\"suggestion\":\"episodes Parquet ファイルが有効であることを確認してください\"},\"DATA_PATH_TEMPLATE\":{\"message\":\"info.data_path がデフォルトテンプレートと一致しません\",\"suggestion\":\"デフォルトの data パステンプレートを使用するか、カスタムパスを一貫させてください\"},\"VIDEO_PATH_TEMPLATE\":{\"message\":\"info.video_path がデフォルトテンプレートと一致しません\",\"suggestion\":\"デフォルトの動画パステンプレートを使用してください\"},\"TASKS_PRESENT\":{\"message\":\"タスクメタデータを検出しました\",\"suggestion\":\"\"},\"EPISODE_COUNT\":{\"message\":\"{{count}} 件のエピソードを解析しました\",\"suggestion\":\"\"},\"TASK_COUNT\":{\"message\":\"{{count}} 件のタスクを解析しました\",\"suggestion\":\"\"},\"SPLITS_MISSING_TRAIN\":{\"message\":\"splits に \\\"train\\\" が必要です\",\"suggestion\":\"splits に少なくとも \\\"train\\\" キーを追加してください\"}}}}"),
 	summary: {
 		noData: "データセットを読み込むと概要を表示します",
 		overview: "概要",
@@ -4856,7 +4866,8 @@ var hn = {
 			requirements: "CORS + Range 対応が必要。署名付き URL は有効期限内であること",
 			openDirect: "公式サンプルを開く/ダウンロード",
 			preview: "プレビュー",
-			download: "ダウンロード"
+			download: "ダウンロード",
+			unknown: "不明なサンプル \"{{id}}\" です。サンプル id を確認するか、一覧からデータセットを開いてください。"
 		}
 	},
 	validation: {
@@ -10836,25 +10847,28 @@ function Sp(e, t, n) {
 		row2: c
 	};
 }
-function Cp(e, t = 6, n = 4) {
+function Cp(e) {
+	return e > 0 && e < 900 ? 2 : 4;
+}
+function wp(e, t = 6, n = 4) {
 	return Array.from(new Set(e)).length >= fp ? xp(e, t, n) : Sp(e, t, n);
 }
 //#endregion
 //#region src/react/contexts/LeRobotContext.ts
-var wp = i(null), Tp = i(null), Ep = i(null), Dp = i(null), Op = i(null), kp = () => {
-	let e = l(Tp);
-	if (!e) throw Error("useLeRobotData must be used within LeRobotDataProvider");
-	return e;
-}, Ap = () => {
+var Tp = i(null), Ep = i(null), Dp = i(null), Op = i(null), kp = i(null), Ap = () => {
 	let e = l(Ep);
-	if (!e) throw Error("useLeRobotPlayback must be used within LeRobotDataProvider");
+	if (!e) throw Error("useLeRobotData must be used within LeRobotDataProvider");
 	return e;
 }, jp = () => {
 	let e = l(Dp);
+	if (!e) throw Error("useLeRobotPlayback must be used within LeRobotDataProvider");
+	return e;
+}, Mp = () => {
+	let e = l(Op);
 	if (!e) throw Error("useLeRobotSelection must be used within LeRobotDataProvider");
 	return e;
-}, Mp = typeof window < "u" ? f : u;
-function Np(e) {
+}, Np = typeof window < "u" ? f : u;
+function Pp(e) {
 	if (e !== void 0) switch (typeof e) {
 		case "number": return e;
 		case "string":
@@ -10862,15 +10876,15 @@ function Np(e) {
 			break;
 	}
 }
-function Pp({ box: e, defaultHeight: t, defaultWidth: n, disabled: r, element: i, mode: a, style: o }) {
+function Fp({ box: e, defaultHeight: t, defaultWidth: n, disabled: r, element: i, mode: a, style: o }) {
 	let { styleHeight: s, styleWidth: c } = p(() => ({
-		styleHeight: Np(o?.height),
-		styleWidth: Np(o?.width)
+		styleHeight: Pp(o?.height),
+		styleWidth: Pp(o?.width)
 	}), [o?.height, o?.width]), [l, u] = h({
 		height: t,
 		width: n
 	}), d = r || a === "only-height" && s !== void 0 || a === "only-width" && c !== void 0 || s !== void 0 && c !== void 0;
-	return Mp(() => {
+	return Np(() => {
 		if (i === null || d) return;
 		let t = new ResizeObserver((e) => {
 			for (let t of e) {
@@ -10899,26 +10913,26 @@ function Pp({ box: e, defaultHeight: t, defaultWidth: n, disabled: r, element: i
 		c
 	]);
 }
-function Fp(e) {
+function Ip(e) {
 	let t = m(() => {
 		throw Error("Cannot call an event handler while rendering.");
 	});
-	return Mp(() => {
+	return Np(() => {
 		t.current = e;
 	}, [e]), c((...e) => t.current?.(...e), [t]);
 }
-var Ip = null;
-function Lp(e = !1) {
-	if (Ip === null || e) {
+var Lp = null;
+function Rp(e = !1) {
+	if (Lp === null || e) {
 		let e = document.createElement("div"), t = e.style;
 		t.width = "50px", t.height = "50px", t.overflow = "scroll", t.direction = "rtl";
 		let n = document.createElement("div"), r = n.style;
-		return r.width = "100px", r.height = "100px", e.appendChild(n), document.body.appendChild(e), e.scrollLeft > 0 ? Ip = "positive-descending" : (e.scrollLeft = 1, Ip = e.scrollLeft === 0 ? "negative" : "positive-ascending"), document.body.removeChild(e), Ip;
+		return r.width = "100px", r.height = "100px", e.appendChild(n), document.body.appendChild(e), e.scrollLeft > 0 ? Lp = "positive-descending" : (e.scrollLeft = 1, Lp = e.scrollLeft === 0 ? "negative" : "positive-ascending"), document.body.removeChild(e), Lp;
 	}
-	return Ip;
+	return Lp;
 }
-function Rp({ containerElement: e, direction: t, isRtl: n, scrollOffset: r }) {
-	if (t === "horizontal" && n) switch (Lp()) {
+function zp({ containerElement: e, direction: t, isRtl: n, scrollOffset: r }) {
+	if (t === "horizontal" && n) switch (Rp()) {
 		case "negative": return -r;
 		case "positive-descending":
 			if (e) {
@@ -10929,26 +10943,26 @@ function Rp({ containerElement: e, direction: t, isRtl: n, scrollOffset: r }) {
 	}
 	return r;
 }
-function zp(e, t = "Assertion error") {
+function Bp(e, t = "Assertion error") {
 	if (!e) throw console.error(t), Error(t);
 }
-function Bp(e, t) {
+function Vp(e, t) {
 	if (e === t) return !0;
-	if (!!e != !!t || (zp(e !== void 0), zp(t !== void 0), Object.keys(e).length !== Object.keys(t).length)) return !1;
+	if (!!e != !!t || (Bp(e !== void 0), Bp(t !== void 0), Object.keys(e).length !== Object.keys(t).length)) return !1;
 	for (let n in e) if (!Object.is(t[n], e[n])) return !1;
 	return !0;
 }
-function Vp({ cachedBounds: e, itemCount: t, itemSize: n }) {
+function Hp({ cachedBounds: e, itemCount: t, itemSize: n }) {
 	if (t === 0) return 0;
 	if (typeof n == "number") return t * n;
 	{
 		let n = e.get(e.size === 0 ? 0 : e.size - 1);
-		return zp(n !== void 0, "Unexpected bounds cache miss"), t * ((n.scrollOffset + n.size) / e.size);
+		return Bp(n !== void 0, "Unexpected bounds cache miss"), t * ((n.scrollOffset + n.size) / e.size);
 	}
 }
-function Hp({ align: e, cachedBounds: t, index: n, itemCount: r, itemSize: i, containerScrollOffset: a, containerSize: o }) {
+function Up({ align: e, cachedBounds: t, index: n, itemCount: r, itemSize: i, containerScrollOffset: a, containerSize: o }) {
 	if (n < 0 || n >= r) throw RangeError(`Invalid index specified: ${n}`, { cause: `Index ${n} is not within the range of 0 - ${r - 1}` });
-	let s = Vp({
+	let s = Hp({
 		cachedBounds: t,
 		itemCount: r,
 		itemSize: i
@@ -10960,7 +10974,7 @@ function Hp({ align: e, cachedBounds: t, index: n, itemCount: r, itemSize: i, co
 		default: return a >= u && a <= l ? a : a < u ? u : l;
 	}
 }
-function Up({ cachedBounds: e, containerScrollOffset: t, containerSize: n, itemCount: r, overscanCount: i }) {
+function Wp({ cachedBounds: e, containerScrollOffset: t, containerSize: n, itemCount: r, overscanCount: i }) {
 	let a = r - 1, o = 0, s = -1, c = 0, l = -1, u = 0;
 	for (; u < a;) {
 		let n = e.get(u);
@@ -10979,11 +10993,11 @@ function Up({ cachedBounds: e, containerScrollOffset: t, containerSize: n, itemC
 		stopIndexOverscan: l
 	};
 }
-function Wp({ itemCount: e, itemProps: t, itemSize: n }) {
+function Gp({ itemCount: e, itemProps: t, itemSize: n }) {
 	let r = /* @__PURE__ */ new Map();
 	return {
 		get(i) {
-			for (zp(i < e, `Invalid index ${i}`); r.size - 1 < i;) {
+			for (Bp(i < e, `Invalid index ${i}`); r.size - 1 < i;) {
 				let e = r.size, a;
 				switch (typeof n) {
 					case "function":
@@ -10997,14 +11011,14 @@ function Wp({ itemCount: e, itemProps: t, itemSize: n }) {
 				});
 				else {
 					let t = r.get(e - 1);
-					zp(t !== void 0, `Unexpected bounds cache miss for index ${i}`), r.set(e, {
+					Bp(t !== void 0, `Unexpected bounds cache miss for index ${i}`), r.set(e, {
 						scrollOffset: t.scrollOffset + t.size,
 						size: a
 					});
 				}
 			}
 			let a = r.get(i);
-			return zp(a !== void 0, `Unexpected bounds cache miss for index ${i}`), a;
+			return Bp(a !== void 0, `Unexpected bounds cache miss for index ${i}`), a;
 		},
 		set(e, t) {
 			r.set(e, t);
@@ -11014,8 +11028,8 @@ function Wp({ itemCount: e, itemProps: t, itemSize: n }) {
 		}
 	};
 }
-function Gp({ itemCount: e, itemProps: t, itemSize: n }) {
-	return p(() => Wp({
+function Kp({ itemCount: e, itemProps: t, itemSize: n }) {
+	return p(() => Gp({
 		itemCount: e,
 		itemProps: t,
 		itemSize: n
@@ -11025,18 +11039,18 @@ function Gp({ itemCount: e, itemProps: t, itemSize: n }) {
 		n
 	]);
 }
-function Kp({ containerSize: e, itemSize: t }) {
+function qp({ containerSize: e, itemSize: t }) {
 	let n;
 	switch (typeof t) {
 		case "string":
-			zp(t.endsWith("%"), `Invalid item size: "${t}"; string values must be percentages (e.g. "100%")`), zp(e !== void 0, "Container size must be defined if a percentage item size is specified"), n = e * parseInt(t) / 100;
+			Bp(t.endsWith("%"), `Invalid item size: "${t}"; string values must be percentages (e.g. "100%")`), Bp(e !== void 0, "Container size must be defined if a percentage item size is specified"), n = e * parseInt(t) / 100;
 			break;
 		default: n = t;
 	}
 	return n;
 }
-function qp({ containerElement: e, containerStyle: t, defaultContainerSize: n = 0, direction: r, isRtl: i = !1, itemCount: a, itemProps: o, itemSize: s, onResize: l, overscanCount: u }) {
-	let { height: d = n, width: p = n } = Pp({
+function Jp({ containerElement: e, containerStyle: t, defaultContainerSize: n = 0, direction: r, isRtl: i = !1, itemCount: a, itemProps: o, itemSize: s, onResize: l, overscanCount: u }) {
+	let { height: d = n, width: p = n } = Fp({
 		defaultHeight: r === "vertical" ? n : void 0,
 		defaultWidth: r === "horizontal" ? n : void 0,
 		element: e,
@@ -11045,7 +11059,7 @@ function qp({ containerElement: e, containerStyle: t, defaultContainerSize: n =
 	}), g = m({
 		height: 0,
 		width: 0
-	}), _ = r === "vertical" ? d : p, v = Kp({
+	}), _ = r === "vertical" ? d : p, v = qp({
 		containerSize: _,
 		itemSize: s
 	});
@@ -11062,11 +11076,11 @@ function qp({ containerElement: e, containerStyle: t, defaultContainerSize: n =
 		l,
 		p
 	]);
-	let y = Gp({
+	let y = Kp({
 		itemCount: a,
 		itemProps: o,
 		itemSize: v
-	}), b = c((e) => y.get(e), [y]), [x, S] = h(() => Up({
+	}), b = c((e) => y.get(e), [y]), [x, S] = h(() => Wp({
 		cachedBounds: y,
 		containerScrollOffset: 0,
 		containerSize: _,
@@ -11077,7 +11091,7 @@ function qp({ containerElement: e, containerStyle: t, defaultContainerSize: n =
 		startIndexOverscan: Math.min(a - 1, x.startIndexOverscan),
 		stopIndexVisible: Math.min(a - 1, x.stopIndexVisible),
 		stopIndexOverscan: Math.min(a - 1, x.stopIndexOverscan)
-	}, D = c(() => Vp({
+	}, D = c(() => Hp({
 		cachedBounds: y,
 		itemCount: a,
 		itemSize: v
@@ -11086,13 +11100,13 @@ function qp({ containerElement: e, containerStyle: t, defaultContainerSize: n =
 		a,
 		v
 	]), O = c((t) => {
-		let n = Rp({
+		let n = zp({
 			containerElement: e,
 			direction: r,
 			isRtl: i,
 			scrollOffset: t
 		});
-		return Up({
+		return Wp({
 			cachedBounds: y,
 			containerScrollOffset: n,
 			containerSize: _,
@@ -11108,30 +11122,30 @@ function qp({ containerElement: e, containerStyle: t, defaultContainerSize: n =
 		a,
 		u
 	]);
-	return Mp(() => {
+	return Np(() => {
 		let t = (r === "vertical" ? e?.scrollTop : e?.scrollLeft) ?? 0;
 		S(O(t));
 	}, [
 		e,
 		r,
 		O
-	]), Mp(() => {
+	]), Np(() => {
 		if (!e) return;
 		let t = () => {
 			S((t) => {
-				let { scrollLeft: n, scrollTop: o } = e, s = Rp({
+				let { scrollLeft: n, scrollTop: o } = e, s = zp({
 					containerElement: e,
 					direction: r,
 					isRtl: i,
 					scrollOffset: r === "vertical" ? o : n
-				}), c = Up({
+				}), c = Wp({
 					cachedBounds: y,
 					containerScrollOffset: s,
 					containerSize: _,
 					itemCount: a,
 					overscanCount: u
 				});
-				return Bp(c, t) ? t : c;
+				return Vp(c, t) ? t : c;
 			});
 		};
 		return e.addEventListener("scroll", t), () => {
@@ -11147,8 +11161,8 @@ function qp({ containerElement: e, containerStyle: t, defaultContainerSize: n =
 	]), {
 		getCellBounds: b,
 		getEstimatedSize: D,
-		scrollToIndex: Fp(({ align: t = "auto", containerScrollOffset: n, index: o }) => {
-			let s = Hp({
+		scrollToIndex: Ip(({ align: t = "auto", containerScrollOffset: n, index: o }) => {
+			let s = Up({
 				align: t,
 				cachedBounds: y,
 				containerScrollOffset: n,
@@ -11158,14 +11172,14 @@ function qp({ containerElement: e, containerStyle: t, defaultContainerSize: n =
 				itemSize: v
 			});
 			if (e) {
-				if (s = Rp({
+				if (s = zp({
 					containerElement: e,
 					direction: r,
 					isRtl: i,
 					scrollOffset: s
 				}), typeof e.scrollTo != "function") {
 					let e = O(s);
-					Bp(x, e) || S(e);
+					Vp(x, e) || S(e);
 				}
 				return s;
 			}
@@ -11176,19 +11190,19 @@ function qp({ containerElement: e, containerStyle: t, defaultContainerSize: n =
 		stopIndexVisible: T
 	};
 }
-function Jp(e) {
+function Yp(e) {
 	return p(() => e, Object.values(e));
 }
-function Yp(e, t) {
+function Xp(e, t) {
 	let { ariaAttributes: n, style: r, ...i } = e, { ariaAttributes: a, style: o, ...s } = t;
-	return Bp(n, a) && Bp(r, o) && Bp(i, s);
+	return Vp(n, a) && Vp(r, o) && Vp(i, s);
 }
-function Xp(e) {
+function Zp(e) {
 	return typeof e == "object" && !!e && "getAverageRowHeight" in e && typeof e.getAverageRowHeight == "function";
 }
-var Zp = "data-react-window-index";
-function Qp({ children: e, className: t, defaultHeight: n = 0, listRef: r, onResize: i, onRowsRendered: o, overscanCount: c = 3, rowComponent: l, rowCount: f, rowHeight: m, rowKey: g, rowProps: v, tagName: y = "div", style: b, ...x }) {
-	let S = Jp(v), C = p(() => s(l, Yp), [l]), [w, T] = h(null), E = Xp(m), { getCellBounds: D, getEstimatedSize: O, scrollToIndex: k, startIndexOverscan: A, startIndexVisible: j, stopIndexOverscan: M, stopIndexVisible: N } = qp({
+var Qp = "data-react-window-index";
+function $p({ children: e, className: t, defaultHeight: n = 0, listRef: r, onResize: i, onRowsRendered: o, overscanCount: c = 3, rowComponent: l, rowCount: f, rowHeight: m, rowKey: g, rowProps: v, tagName: y = "div", style: b, ...x }) {
+	let S = Yp(v), C = p(() => s(l, Xp), [l]), [w, T] = h(null), E = Zp(m), { getCellBounds: D, getEstimatedSize: O, scrollToIndex: k, startIndexOverscan: A, startIndexVisible: j, stopIndexOverscan: M, stopIndexVisible: N } = Jp({
 		containerElement: w,
 		containerStyle: b,
 		defaultContainerSize: n,
@@ -11214,12 +11228,12 @@ function Qp({ children: e, className: t, defaultHeight: n = 0, listRef: r, onRes
 				top: r
 			});
 		}
-	}), [w, k]), Mp(() => {
+	}), [w, k]), Np(() => {
 		if (!w) return;
 		let e = Array.from(w.children).filter((e, t) => {
 			if (e.hasAttribute("aria-hidden")) return !1;
 			let n = `${A + t}`;
-			return e.setAttribute(Zp, n), !0;
+			return e.setAttribute(Qp, n), !0;
 		});
 		if (E) return m.observeRowElements(e);
 	}, [
@@ -11298,4 +11312,4 @@ function Qp({ children: e, className: t, defaultHeight: n = 0, listRef: r, onRes
 	}, P, e, ee);
 }
 //#endregion
-export { J as $, Lf as A, zs as B, Wf as C, Bf as D, Vf as E, Sf as F, Us as G, Ys as H, Hu as I, Ss as J, ec as K, Uu as L, Ff as M, Pf as N, zf as O, wf as P, Ra as Q, Vu as R, Gf as S, Hf as T, nc as U, ic as V, Gs as W, co as X, ho as Y, Ya as Z, Qf as _, Dp as a, K as at, qf as b, Ap as c, Ii as ct, sp as d, W as dt, ka as et, ap as f, fi as ft, Xf as g, Pn as gt, ep as h, Ln as ht, Ep as i, q as it, If as j, Rf as k, jp as l, xi as lt, $f as m, ui as mt, wp as n, ha as nt, Op as o, Wi as ot, rp as p, pi as pt, js as q, Tp as r, sa as rt, kp as s, G as st, Qp as t, Ta as tt, Cp as u, bi as ut, Yf as v, Uf as w, Kf as x, Zf as y, Tu as z };
+export { Ra as $, Rf as A, Tu as B, Gf as C, Vf as D, Hf as E, wf as F, Gs as G, ic as H, Sf as I, js as J, Us as K, Hu as L, If as M, Ff as N, Bf as O, Pf as P, Ya as Q, Uu as R, Kf as S, Uf as T, Ys as U, zs as V, nc as W, ho as X, Ss as Y, co as Z, Xf as _, Pn as _t, Op as a, q as at, Zf as b, jp as c, G as ct, sp as d, bi as dt, J as et, ap as f, W as ft, ep as g, Ln as gt, $f as h, ui as ht, Dp as i, sa as it, Lf as j, zf as k, Mp as l, Ii as lt, Cp as m, pi as mt, Tp as n, Ta as nt, kp as o, K as ot, rp as p, fi as pt, ec as q, Ep as r, ha as rt, Ap as s, Wi as st, $p as t, ka as tt, wp as u, xi as ut, Qf as v, Wf as w, qf as x, Yf as y, Vu as z };

package/package.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "name": "@ioai/lerobot-studio",
   "private": false,
-  "version": "1.0.2",
+  "version": "1.1.0",
   "type": "module",
   "packageManager": "npm@11.7.0",
   "scripts": {