@huggingface/tasks 0.19.17 → 0.19.18

This diff represents the content of publicly available package versions that have been released to one of the supported registries. The information contained in this diff is provided for informational purposes only and reflects changes between package versions as they appear in their respective public registries.
@@ -33,6 +33,7 @@ export declare const keras_hub: (model: ModelData) => string[];
33
33
  export declare const kimi_audio: (model: ModelData) => string[];
34
34
  export declare const lightning_ir: (model: ModelData) => string[];
35
35
  export declare const llama_cpp_python: (model: ModelData) => string[];
36
+ export declare const lerobot: (model: ModelData) => string[];
36
37
  export declare const tf_keras: (model: ModelData) => string[];
37
38
  export declare const mamba_ssm: (model: ModelData) => string[];
38
39
  export declare const mars5_tts: (model: ModelData) => string[];
@@ -1 +1 @@
1
- {"version":3,"file":"model-libraries-snippets.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/model-libraries-snippets.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,OAAO,KAAK,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAC;AAkBjD,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAkBF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkBlD,CAAC;AAaF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAenC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAsDnC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,QAAO,MAAM,EAcvC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA6C1D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAwBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe,QAAO,MAAM,EAoBxC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAS5C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY1D,CAAC;AAuCF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAwCrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgBzD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAmBrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgB/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EASlD,CAAC;AAIF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAO/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgBjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAS9C,CAAC;AA4EF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAsBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA+BnD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA+BrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA4BzD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAOjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAQlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa,QAAO,MAAM,EAQtC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAsBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgB3D,CAAC;AACF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,uBAAuB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehE,CAAC;AAiBF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKvD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAyBF,eAAO,MAAM,aAAa,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAOtD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,QAA6B,MAAM,EAQtD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAanC,CAAC;AAsCF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAmC3D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA2B7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAEtD,CAAC;AASF,eAAO,MAAM,oBAAoB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAuC7D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAU9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAK/C,CAAC;AAkBF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkBpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAInD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA0ErD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAcvD,CAAC;AAiBF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiB7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMzD,CAAC;AAgBF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAEjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,QAA6B,MAAM,EAMrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkB7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAInD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,QAAO,MAAM,EAgB5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,QAAO,MAAM,EAYhC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiBpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAYjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAW9C,CAAC;AAkEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY5C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAQ7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAuBhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AA4BF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAO/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUnD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAYnC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKvD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiB9C,CAAC"}
1
+ {"version":3,"file":"model-libraries-snippets.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/model-libraries-snippets.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,OAAO,KAAK,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAC;AAkBjD,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAkBF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkBlD,CAAC;AAaF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAenC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAsDnC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,QAAO,MAAM,EAcvC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA6C1D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAwBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe,QAAO,MAAM,EAoBxC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAS5C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY1D,CAAC;AAuCF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAwCrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgBzD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAmBrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgB/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EASlD,CAAC;AAIF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAO/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgBjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAS9C,CAAC;AA4EF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAsBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA+BnD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA+BrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA4BzD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAuChD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAOjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAQlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa,QAAO,MAAM,EAQtC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAsBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgB3D,CAAC;AACF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,uBAAuB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehE,CAAC;AAiBF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKvD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAyBF,eAAO,MAAM,aAAa,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAOtD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,QAA6B,MAAM,EAQtD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAanC,CAAC;AAsCF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAmC3D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA2B7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAEtD,CAAC;AASF,eAAO,MAAM,oBAAoB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAuC7D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAU9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAK/C,CAAC;AAkBF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkBpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAInD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA0ErD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAcvD,CAAC;AAiBF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiB7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMzD,CAAC;AAgBF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAEjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,QAA6B,MAAM,EAMrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkB7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAInD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,QAAO,MAAM,EAgB5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,QAAO,MAAM,EAYhC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiBpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAYjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAW9C,CAAC;AAkEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY5C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAQ7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAuBhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AA4BF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAO/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUnD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAYnC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKvD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiB9C,CAAC"}
@@ -1,7 +1,7 @@
1
1
  "use strict";
2
2
  Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
3
- exports.seed_story = exports.saelens = exports.timm = exports.tensorflowtts = exports.relik = exports.pyannote_audio = exports.pyannote_audio_pipeline = exports.phantom_wan = exports.perception_encoder = exports.paddlenlp = exports.open_clip = exports.mesh_anything = exports.matanyone = exports.mars5_tts = exports.mamba_ssm = exports.tf_keras = exports.llama_cpp_python = exports.lightning_ir = exports.kimi_audio = exports.keras_hub = exports.keras = exports.htrflow = exports.indextts = exports.gliner = exports.flair = exports.fairseq = exports.espnet = exports.espnetASR = exports.espnetTTS = exports.edsnlp = exports.cartesia_mlx = exports.cartesia_pytorch = exports.diffusionkit = exports.diffusers = exports.describe_anything = exports.dia = exports.derm_foundation = exports.depth_pro = exports.depth_anything_v2 = exports.cxr_foundation = exports.contexttab = exports.chatterbox = exports.bm25s = exports.bertopic = exports.ben2 = exports.audioseal = exports.asteroid = exports.araclip = exports.allennlp = exports.adapters = void 0;
4
- exports.zonos = exports.hezar = exports.threedtopia_xl = exports.whisperkit = exports.audiocraft = exports.anemoi = exports.pythae = exports.pxia = exports.outetts = exports.nemo = exports.model2vec = exports.mlx = exports.mlxim = exports.univa = exports.swarmformer = exports.birefnet = exports.ultralytics = exports.chattts = exports.vui = exports.voicecraft = exports.vfimamba = exports.sana = exports.sentis = exports.mlAgents = exports.stableBaselines3 = exports.fasttext = exports.peft = exports.transformersJS = exports.transformers = exports.terratorch = exports.speechbrain = exports.stanza = exports.span_marker = exports.spacy = exports.setfit = exports.sentenceTransformers = exports.sampleFactory = exports.sam2 = exports.fastai = exports.stable_audio_tools = exports.sklearn = void 0;
3
+ exports.saelens = exports.timm = exports.tensorflowtts = exports.relik = exports.pyannote_audio = exports.pyannote_audio_pipeline = exports.phantom_wan = exports.perception_encoder = exports.paddlenlp = exports.open_clip = exports.mesh_anything = exports.matanyone = exports.mars5_tts = exports.mamba_ssm = exports.tf_keras = exports.lerobot = exports.llama_cpp_python = exports.lightning_ir = exports.kimi_audio = exports.keras_hub = exports.keras = exports.htrflow = exports.indextts = exports.gliner = exports.flair = exports.fairseq = exports.espnet = exports.espnetASR = exports.espnetTTS = exports.edsnlp = exports.cartesia_mlx = exports.cartesia_pytorch = exports.diffusionkit = exports.diffusers = exports.describe_anything = exports.dia = exports.derm_foundation = exports.depth_pro = exports.depth_anything_v2 = exports.cxr_foundation = exports.contexttab = exports.chatterbox = exports.bm25s = exports.bertopic = exports.ben2 = exports.audioseal = exports.asteroid = exports.araclip = exports.allennlp = exports.adapters = void 0;
4
+ exports.zonos = exports.hezar = exports.threedtopia_xl = exports.whisperkit = exports.audiocraft = exports.anemoi = exports.pythae = exports.pxia = exports.outetts = exports.nemo = exports.model2vec = exports.mlx = exports.mlxim = exports.univa = exports.swarmformer = exports.birefnet = exports.ultralytics = exports.chattts = exports.vui = exports.voicecraft = exports.vfimamba = exports.sana = exports.sentis = exports.mlAgents = exports.stableBaselines3 = exports.fasttext = exports.peft = exports.transformersJS = exports.transformers = exports.terratorch = exports.speechbrain = exports.stanza = exports.span_marker = exports.spacy = exports.setfit = exports.sentenceTransformers = exports.sampleFactory = exports.sam2 = exports.fastai = exports.stable_audio_tools = exports.sklearn = exports.seed_story = void 0;
5
5
  const library_to_tasks_js_1 = require("./library-to-tasks.js");
6
6
  const inputs_js_1 = require("./snippets/inputs.js");
7
7
  const common_js_1 = require("./snippets/common.js");
@@ -732,6 +732,45 @@ print(output)`);
732
732
  return snippets;
733
733
  };
734
734
  exports.llama_cpp_python = llama_cpp_python;
735
+ const lerobot = (model) => {
736
+ if (model.tags.includes("smolvla")) {
737
+ const smolvlaSnippets = [
738
+ // Installation snippet
739
+ `# See https://github.com/huggingface/lerobot?tab=readme-ov-file#installation for more details
740
+ git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git
741
+ cd lerobot
742
+ pip install -e .[smolvla]`,
743
+ // Finetune snippet
744
+ `# Launch finetuning on your dataset
745
+ python lerobot/scripts/train.py \\
746
+ --policy.path=${model.id} \\
747
+ --dataset.repo_id=lerobot/svla_so101_pickplace \\
748
+ --batch_size=64 \\
749
+ --steps=20000 \\
750
+ --output_dir=outputs/train/my_smolvla \\
751
+ --job_name=my_smolvla_training \\
752
+ --policy.device=cuda \\
753
+ --wandb.enable=true`,
754
+ ];
755
+ if (model.id !== "lerobot/smolvla_base") {
756
+ // Inference snippet (only if not base model)
757
+ smolvlaSnippets.push(`# Run the policy using the record function
758
+ python -m lerobot.record \\
759
+ --robot.type=so101_follower \\
760
+ --robot.port=/dev/ttyACM0 \\ # <- Use your port
761
+ --robot.id=my_blue_follower_arm \\ # <- Use your robot id
762
+ --robot.cameras="{ front: {type: opencv, index_or_path: 8, width: 640, height: 480, fps: 30}}" \\ # <- Use your cameras
763
+ --dataset.single_task="Grasp a lego block and put it in the bin." \\ # <- Use the same task description you used in your dataset recording
764
+ --dataset.repo_id=HF_USER/dataset_name \\ # <- This will be the dataset name on HF Hub
765
+ --dataset.episode_time_s=50 \\
766
+ --dataset.num_episodes=10 \\
767
+ --policy.path=${model.id}`);
768
+ }
769
+ return smolvlaSnippets;
770
+ }
771
+ return [];
772
+ };
773
+ exports.lerobot = lerobot;
735
774
  const tf_keras = (model) => [
736
775
  `# Note: 'keras<3.x' or 'tf_keras' must be installed (legacy)
737
776
  # See https://github.com/keras-team/tf-keras for more details.
@@ -521,6 +521,14 @@ export declare const MODEL_LIBRARIES_UI_ELEMENTS: {
521
521
  filter: false;
522
522
  countDownloads: string;
523
523
  };
524
+ lerobot: {
525
+ prettyLabel: string;
526
+ repoName: string;
527
+ repoUrl: string;
528
+ docsUrl: string;
529
+ filter: false;
530
+ snippets: (model: ModelData) => string[];
531
+ };
524
532
  liveportrait: {
525
533
  prettyLabel: string;
526
534
  repoName: string;
@@ -1132,5 +1140,5 @@ export declare const MODEL_LIBRARIES_UI_ELEMENTS: {
1132
1140
  };
1133
1141
  export type ModelLibraryKey = keyof typeof MODEL_LIBRARIES_UI_ELEMENTS;
1134
1142
  export declare const ALL_MODEL_LIBRARY_KEYS: ModelLibraryKey[];
1135
- export declare const ALL_DISPLAY_MODEL_LIBRARY_KEYS: ("acestep" | "adapter-transformers" | "allennlp" | "anemoi" | "araclip" | "asteroid" | "audiocraft" | "audioseal" | "bagel-mot" | "ben2" | "bertopic" | "big_vision" | "birder" | "birefnet" | "bm25s" | "champ" | "chatterbox" | "chat_tts" | "colpali" | "comet" | "contexttab" | "cosmos" | "cxr-foundation" | "deepforest" | "depth-anything-v2" | "depth-pro" | "derm-foundation" | "describe-anything" | "dia-tts" | "diffree" | "diffusers" | "diffusionkit" | "doctr" | "cartesia_pytorch" | "cartesia_mlx" | "clipscope" | "cosyvoice" | "cotracker" | "edsnlp" | "elm" | "espnet" | "fairseq" | "fastai" | "fasttext" | "flair" | "gemma.cpp" | "geometry-crafter" | "gliner" | "glyph-byt5" | "grok" | "hallo" | "hezar" | "htrflow" | "hunyuan-dit" | "hunyuan3d-2" | "imstoucan" | "index-tts" | "infinite-you" | "keras" | "tf-keras" | "keras-hub" | "kimi-audio" | "k2" | "lightning-ir" | "litert-lm" | "liveportrait" | "llama-cpp-python" | "mini-omni2" | "mindspore" | "magi-1" | "mamba-ssm" | "mars5-tts" | "matanyone" | "mesh-anything" | "merlin" | "medvae" | "mitie" | "ml-agents" | "mlx" | "mlx-image" | "mlc-llm" | "model2vec" | "moshi" | "nemo" | "open-oasis" | "open_clip" | "open-sora" | "outetts" | "paddlenlp" | "peft" | "perception-encoder" | "phantom-wan" | "pxia" | "pyannote-audio" | "py-feat" | "pythae" | "recurrentgemma" | "relik" | "refiners" | "reverb" | "saelens" | "sam2" | "sample-factory" | "sapiens" | "seedvr" | "sentence-transformers" | "setfit" | "sklearn" | "spacy" | "span-marker" | "speechbrain" | "ssr-speech" | "stable-audio-tools" | "monkeyocr" | "diffusion-single-file" | "seed-story" | "soloaudio" | "stable-baselines3" | "stanza" | "swarmformer" | "f5-tts" | "genmo" | "tencent-song-generation" | "tensorflowtts" | "tabpfn" | "terratorch" | "tic-clip" | "timesfm" | "timm" | "tirex" | "torchgeo" | "transformers" | "transformers.js" | "trellis" | "ultralytics" | "univa" | "uni-3dar" | "unity-sentis" | "sana" | "vfi-mamba" | "voicecraft" | "vui" | "wham" | "whisperkit" | "yolov10" | "zonos" | "3dtopia-xl")[];
1143
+ export declare const ALL_DISPLAY_MODEL_LIBRARY_KEYS: ("acestep" | "adapter-transformers" | "allennlp" | "anemoi" | "araclip" | "asteroid" | "audiocraft" | "audioseal" | "bagel-mot" | "ben2" | "bertopic" | "big_vision" | "birder" | "birefnet" | "bm25s" | "champ" | "chatterbox" | "chat_tts" | "colpali" | "comet" | "contexttab" | "cosmos" | "cxr-foundation" | "deepforest" | "depth-anything-v2" | "depth-pro" | "derm-foundation" | "describe-anything" | "dia-tts" | "diffree" | "diffusers" | "diffusionkit" | "doctr" | "cartesia_pytorch" | "cartesia_mlx" | "clipscope" | "cosyvoice" | "cotracker" | "edsnlp" | "elm" | "espnet" | "fairseq" | "fastai" | "fasttext" | "flair" | "gemma.cpp" | "geometry-crafter" | "gliner" | "glyph-byt5" | "grok" | "hallo" | "hezar" | "htrflow" | "hunyuan-dit" | "hunyuan3d-2" | "imstoucan" | "index-tts" | "infinite-you" | "keras" | "tf-keras" | "keras-hub" | "kimi-audio" | "k2" | "lightning-ir" | "litert-lm" | "lerobot" | "liveportrait" | "llama-cpp-python" | "mini-omni2" | "mindspore" | "magi-1" | "mamba-ssm" | "mars5-tts" | "matanyone" | "mesh-anything" | "merlin" | "medvae" | "mitie" | "ml-agents" | "mlx" | "mlx-image" | "mlc-llm" | "model2vec" | "moshi" | "nemo" | "open-oasis" | "open_clip" | "open-sora" | "outetts" | "paddlenlp" | "peft" | "perception-encoder" | "phantom-wan" | "pxia" | "pyannote-audio" | "py-feat" | "pythae" | "recurrentgemma" | "relik" | "refiners" | "reverb" | "saelens" | "sam2" | "sample-factory" | "sapiens" | "seedvr" | "sentence-transformers" | "setfit" | "sklearn" | "spacy" | "span-marker" | "speechbrain" | "ssr-speech" | "stable-audio-tools" | "monkeyocr" | "diffusion-single-file" | "seed-story" | "soloaudio" | "stable-baselines3" | "stanza" | "swarmformer" | "f5-tts" | "genmo" | "tencent-song-generation" | "tensorflowtts" | "tabpfn" | "terratorch" | "tic-clip" | "timesfm" | "timm" | "tirex" | "torchgeo" | "transformers" | "transformers.js" | "trellis" | "ultralytics" | "univa" | "uni-3dar" | "unity-sentis" | "sana" | "vfi-mamba" | "voicecraft" | "vui" | "wham" | "whisperkit" | "yolov10" | "zonos" | "3dtopia-xl")[];
1136
1144
  //# sourceMappingURL=model-libraries.d.ts.map
@@ -1 +1 @@
1
- {"version":3,"file":"model-libraries.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/model-libraries.ts"],"names":[],"mappings":"AACA,OAAO,KAAK,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAC;AACjD,OAAO,KAAK,EAAE,kBAAkB,EAAE,MAAM,gCAAgC,CAAC;AAEzE;;GAEG;AACH,MAAM,WAAW,gBAAgB;IAChC;;;;OAIG;IACH,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB;;OAEG;IACH,QAAQ,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB;;OAEG;IACH,OAAO,EAAE,MAAM,CAAC;IAChB;;OAEG;IACH,OAAO,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB;;OAEG;IACH,QAAQ,CAAC,EAAE,CAAC,KAAK,EAAE,SAAS,KAAK,MAAM,EAAE,CAAC;IAC1C;;;;;OAKG;IACH,cAAc,CAAC,EAAE,kBAAkB,CAAC;IACpC;;;OAGG;IACH,MAAM,CAAC,EAAE,OAAO,CAAC;CACjB;AAED;;;;;;;;;;;;;GAaG;AAEH,eAAO,MAAM,2BAA2B;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0jCI,CAAC;AAE7C,MAAM,MAAM,eAAe,GAAG,MAAM,OAAO,2BAA2B,CAAC;AAEvE,eAAO,MAAM,sBAAsB,EAA+C,eAAe,EAAE,CAAC;AAEpG,eAAO,MAAM,8BAA8B,m/DAQ1B,CAAC"}
1
+ {"version":3,"file":"model-libraries.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/model-libraries.ts"],"names":[],"mappings":"AACA,OAAO,KAAK,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAC;AACjD,OAAO,KAAK,EAAE,kBAAkB,EAAE,MAAM,gCAAgC,CAAC;AAEzE;;GAEG;AACH,MAAM,WAAW,gBAAgB;IAChC;;;;OAIG;IACH,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB;;OAEG;IACH,QAAQ,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB;;OAEG;IACH,OAAO,EAAE,MAAM,CAAC;IAChB;;OAEG;IACH,OAAO,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB;;OAEG;IACH,QAAQ,CAAC,EAAE,CAAC,KAAK,EAAE,SAAS,KAAK,MAAM,EAAE,CAAC;IAC1C;;;;;OAKG;IACH,cAAc,CAAC,EAAE,kBAAkB,CAAC;IACpC;;;OAGG;IACH,MAAM,CAAC,EAAE,OAAO,CAAC;CACjB;AAED;;;;;;;;;;;;;GAaG;AAEH,eAAO,MAAM,2BAA2B;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkkCI,CAAC;AAE7C,MAAM,MAAM,eAAe,GAAG,MAAM,OAAO,2BAA2B,CAAC;AAEvE,eAAO,MAAM,sBAAsB,EAA+C,eAAe,EAAE,CAAC;AAEpG,eAAO,MAAM,8BAA8B,+/DAQ1B,CAAC"}
@@ -519,6 +519,14 @@ exports.MODEL_LIBRARIES_UI_ELEMENTS = {
519
519
  filter: false,
520
520
  countDownloads: `path_extension:"litertlm"`,
521
521
  },
522
+ lerobot: {
523
+ prettyLabel: "LeRobot",
524
+ repoName: "LeRobot",
525
+ repoUrl: "https://github.com/huggingface/lerobot",
526
+ docsUrl: "https://huggingface.co/docs/lerobot",
527
+ filter: false,
528
+ snippets: snippets.lerobot,
529
+ },
522
530
  liveportrait: {
523
531
  prettyLabel: "LivePortrait",
524
532
  repoName: "LivePortrait",
@@ -33,6 +33,7 @@ export declare const keras_hub: (model: ModelData) => string[];
33
33
  export declare const kimi_audio: (model: ModelData) => string[];
34
34
  export declare const lightning_ir: (model: ModelData) => string[];
35
35
  export declare const llama_cpp_python: (model: ModelData) => string[];
36
+ export declare const lerobot: (model: ModelData) => string[];
36
37
  export declare const tf_keras: (model: ModelData) => string[];
37
38
  export declare const mamba_ssm: (model: ModelData) => string[];
38
39
  export declare const mars5_tts: (model: ModelData) => string[];
@@ -1 +1 @@
1
- {"version":3,"file":"model-libraries-snippets.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/model-libraries-snippets.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,OAAO,KAAK,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAC;AAkBjD,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAkBF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkBlD,CAAC;AAaF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAenC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAsDnC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,QAAO,MAAM,EAcvC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA6C1D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAwBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe,QAAO,MAAM,EAoBxC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAS5C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY1D,CAAC;AAuCF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAwCrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgBzD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAmBrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgB/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EASlD,CAAC;AAIF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAO/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgBjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAS9C,CAAC;AA4EF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAsBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA+BnD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA+BrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA4BzD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAOjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAQlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa,QAAO,MAAM,EAQtC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAsBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgB3D,CAAC;AACF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,uBAAuB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehE,CAAC;AAiBF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKvD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAyBF,eAAO,MAAM,aAAa,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAOtD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,QAA6B,MAAM,EAQtD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAanC,CAAC;AAsCF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAmC3D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA2B7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAEtD,CAAC;AASF,eAAO,MAAM,oBAAoB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAuC7D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAU9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAK/C,CAAC;AAkBF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkBpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAInD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA0ErD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAcvD,CAAC;AAiBF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiB7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMzD,CAAC;AAgBF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAEjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,QAA6B,MAAM,EAMrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkB7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAInD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,QAAO,MAAM,EAgB5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,QAAO,MAAM,EAYhC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiBpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAYjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAW9C,CAAC;AAkEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY5C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAQ7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAuBhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AA4BF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAO/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUnD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAYnC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKvD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiB9C,CAAC"}
1
+ {"version":3,"file":"model-libraries-snippets.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/model-libraries-snippets.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,OAAO,KAAK,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAC;AAkBjD,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAkBF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkBlD,CAAC;AAaF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAenC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAsDnC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,QAAO,MAAM,EAcvC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA6C1D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAwBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe,QAAO,MAAM,EAoBxC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAS5C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY1D,CAAC;AAuCF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAwCrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgBzD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAmBrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgB/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EASlD,CAAC;AAIF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAO/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgBjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAS9C,CAAC;AA4EF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAsBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA+BnD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA+BrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA4BzD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAuChD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAOjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAQlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa,QAAO,MAAM,EAQtC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAsBlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAgB3D,CAAC;AACF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,uBAAuB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehE,CAAC;AAiBF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKvD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAyBF,eAAO,MAAM,aAAa,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAOtD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,QAA6B,MAAM,EAQtD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAanC,CAAC;AAsCF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAehD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,kBAAkB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAmC3D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA2B7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAEtD,CAAC;AASF,eAAO,MAAM,oBAAoB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAuC7D,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAU9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAK/C,CAAC;AAkBF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkBpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAInD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EA0ErD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAcvD,CAAC;AAiBF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiB7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAMzD,CAAC;AAgBF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAEjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,QAA6B,MAAM,EAMrD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAkB7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAInD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,QAAO,MAAM,EAgB5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,QAAO,MAAM,EAYhC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiBpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAYjD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKpD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAW9C,CAAC;AAkEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAY5C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAIlD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAQ7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAuBhD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI7C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI/C,CAAC;AA4BF,eAAO,MAAM,MAAM,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAO/C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAUnD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU,QAAO,MAAM,EAYnC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAKvD,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAI9C,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK,GAAI,OAAO,SAAS,KAAG,MAAM,EAiB9C,CAAC"}
@@ -694,6 +694,44 @@ print(output)`);
694
694
  }
695
695
  return snippets;
696
696
  };
697
+ export const lerobot = (model) => {
698
+ if (model.tags.includes("smolvla")) {
699
+ const smolvlaSnippets = [
700
+ // Installation snippet
701
+ `# See https://github.com/huggingface/lerobot?tab=readme-ov-file#installation for more details
702
+ git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git
703
+ cd lerobot
704
+ pip install -e .[smolvla]`,
705
+ // Finetune snippet
706
+ `# Launch finetuning on your dataset
707
+ python lerobot/scripts/train.py \\
708
+ --policy.path=${model.id} \\
709
+ --dataset.repo_id=lerobot/svla_so101_pickplace \\
710
+ --batch_size=64 \\
711
+ --steps=20000 \\
712
+ --output_dir=outputs/train/my_smolvla \\
713
+ --job_name=my_smolvla_training \\
714
+ --policy.device=cuda \\
715
+ --wandb.enable=true`,
716
+ ];
717
+ if (model.id !== "lerobot/smolvla_base") {
718
+ // Inference snippet (only if not base model)
719
+ smolvlaSnippets.push(`# Run the policy using the record function
720
+ python -m lerobot.record \\
721
+ --robot.type=so101_follower \\
722
+ --robot.port=/dev/ttyACM0 \\ # <- Use your port
723
+ --robot.id=my_blue_follower_arm \\ # <- Use your robot id
724
+ --robot.cameras="{ front: {type: opencv, index_or_path: 8, width: 640, height: 480, fps: 30}}" \\ # <- Use your cameras
725
+ --dataset.single_task="Grasp a lego block and put it in the bin." \\ # <- Use the same task description you used in your dataset recording
726
+ --dataset.repo_id=HF_USER/dataset_name \\ # <- This will be the dataset name on HF Hub
727
+ --dataset.episode_time_s=50 \\
728
+ --dataset.num_episodes=10 \\
729
+ --policy.path=${model.id}`);
730
+ }
731
+ return smolvlaSnippets;
732
+ }
733
+ return [];
734
+ };
697
735
  export const tf_keras = (model) => [
698
736
  `# Note: 'keras<3.x' or 'tf_keras' must be installed (legacy)
699
737
  # See https://github.com/keras-team/tf-keras for more details.
@@ -521,6 +521,14 @@ export declare const MODEL_LIBRARIES_UI_ELEMENTS: {
521
521
  filter: false;
522
522
  countDownloads: string;
523
523
  };
524
+ lerobot: {
525
+ prettyLabel: string;
526
+ repoName: string;
527
+ repoUrl: string;
528
+ docsUrl: string;
529
+ filter: false;
530
+ snippets: (model: ModelData) => string[];
531
+ };
524
532
  liveportrait: {
525
533
  prettyLabel: string;
526
534
  repoName: string;
@@ -1132,5 +1140,5 @@ export declare const MODEL_LIBRARIES_UI_ELEMENTS: {
1132
1140
  };
1133
1141
  export type ModelLibraryKey = keyof typeof MODEL_LIBRARIES_UI_ELEMENTS;
1134
1142
  export declare const ALL_MODEL_LIBRARY_KEYS: ModelLibraryKey[];
1135
- export declare const ALL_DISPLAY_MODEL_LIBRARY_KEYS: ("acestep" | "adapter-transformers" | "allennlp" | "anemoi" | "araclip" | "asteroid" | "audiocraft" | "audioseal" | "bagel-mot" | "ben2" | "bertopic" | "big_vision" | "birder" | "birefnet" | "bm25s" | "champ" | "chatterbox" | "chat_tts" | "colpali" | "comet" | "contexttab" | "cosmos" | "cxr-foundation" | "deepforest" | "depth-anything-v2" | "depth-pro" | "derm-foundation" | "describe-anything" | "dia-tts" | "diffree" | "diffusers" | "diffusionkit" | "doctr" | "cartesia_pytorch" | "cartesia_mlx" | "clipscope" | "cosyvoice" | "cotracker" | "edsnlp" | "elm" | "espnet" | "fairseq" | "fastai" | "fasttext" | "flair" | "gemma.cpp" | "geometry-crafter" | "gliner" | "glyph-byt5" | "grok" | "hallo" | "hezar" | "htrflow" | "hunyuan-dit" | "hunyuan3d-2" | "imstoucan" | "index-tts" | "infinite-you" | "keras" | "tf-keras" | "keras-hub" | "kimi-audio" | "k2" | "lightning-ir" | "litert-lm" | "liveportrait" | "llama-cpp-python" | "mini-omni2" | "mindspore" | "magi-1" | "mamba-ssm" | "mars5-tts" | "matanyone" | "mesh-anything" | "merlin" | "medvae" | "mitie" | "ml-agents" | "mlx" | "mlx-image" | "mlc-llm" | "model2vec" | "moshi" | "nemo" | "open-oasis" | "open_clip" | "open-sora" | "outetts" | "paddlenlp" | "peft" | "perception-encoder" | "phantom-wan" | "pxia" | "pyannote-audio" | "py-feat" | "pythae" | "recurrentgemma" | "relik" | "refiners" | "reverb" | "saelens" | "sam2" | "sample-factory" | "sapiens" | "seedvr" | "sentence-transformers" | "setfit" | "sklearn" | "spacy" | "span-marker" | "speechbrain" | "ssr-speech" | "stable-audio-tools" | "monkeyocr" | "diffusion-single-file" | "seed-story" | "soloaudio" | "stable-baselines3" | "stanza" | "swarmformer" | "f5-tts" | "genmo" | "tencent-song-generation" | "tensorflowtts" | "tabpfn" | "terratorch" | "tic-clip" | "timesfm" | "timm" | "tirex" | "torchgeo" | "transformers" | "transformers.js" | "trellis" | "ultralytics" | "univa" | "uni-3dar" | "unity-sentis" | "sana" | "vfi-mamba" | "voicecraft" | "vui" | "wham" | "whisperkit" | "yolov10" | "zonos" | "3dtopia-xl")[];
1143
+ export declare const ALL_DISPLAY_MODEL_LIBRARY_KEYS: ("acestep" | "adapter-transformers" | "allennlp" | "anemoi" | "araclip" | "asteroid" | "audiocraft" | "audioseal" | "bagel-mot" | "ben2" | "bertopic" | "big_vision" | "birder" | "birefnet" | "bm25s" | "champ" | "chatterbox" | "chat_tts" | "colpali" | "comet" | "contexttab" | "cosmos" | "cxr-foundation" | "deepforest" | "depth-anything-v2" | "depth-pro" | "derm-foundation" | "describe-anything" | "dia-tts" | "diffree" | "diffusers" | "diffusionkit" | "doctr" | "cartesia_pytorch" | "cartesia_mlx" | "clipscope" | "cosyvoice" | "cotracker" | "edsnlp" | "elm" | "espnet" | "fairseq" | "fastai" | "fasttext" | "flair" | "gemma.cpp" | "geometry-crafter" | "gliner" | "glyph-byt5" | "grok" | "hallo" | "hezar" | "htrflow" | "hunyuan-dit" | "hunyuan3d-2" | "imstoucan" | "index-tts" | "infinite-you" | "keras" | "tf-keras" | "keras-hub" | "kimi-audio" | "k2" | "lightning-ir" | "litert-lm" | "lerobot" | "liveportrait" | "llama-cpp-python" | "mini-omni2" | "mindspore" | "magi-1" | "mamba-ssm" | "mars5-tts" | "matanyone" | "mesh-anything" | "merlin" | "medvae" | "mitie" | "ml-agents" | "mlx" | "mlx-image" | "mlc-llm" | "model2vec" | "moshi" | "nemo" | "open-oasis" | "open_clip" | "open-sora" | "outetts" | "paddlenlp" | "peft" | "perception-encoder" | "phantom-wan" | "pxia" | "pyannote-audio" | "py-feat" | "pythae" | "recurrentgemma" | "relik" | "refiners" | "reverb" | "saelens" | "sam2" | "sample-factory" | "sapiens" | "seedvr" | "sentence-transformers" | "setfit" | "sklearn" | "spacy" | "span-marker" | "speechbrain" | "ssr-speech" | "stable-audio-tools" | "monkeyocr" | "diffusion-single-file" | "seed-story" | "soloaudio" | "stable-baselines3" | "stanza" | "swarmformer" | "f5-tts" | "genmo" | "tencent-song-generation" | "tensorflowtts" | "tabpfn" | "terratorch" | "tic-clip" | "timesfm" | "timm" | "tirex" | "torchgeo" | "transformers" | "transformers.js" | "trellis" | "ultralytics" | "univa" | "uni-3dar" | "unity-sentis" | "sana" | "vfi-mamba" | "voicecraft" | "vui" | "wham" | "whisperkit" | "yolov10" | "zonos" | "3dtopia-xl")[];
1136
1144
  //# sourceMappingURL=model-libraries.d.ts.map
@@ -1 +1 @@
1
- {"version":3,"file":"model-libraries.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/model-libraries.ts"],"names":[],"mappings":"AACA,OAAO,KAAK,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAC;AACjD,OAAO,KAAK,EAAE,kBAAkB,EAAE,MAAM,gCAAgC,CAAC;AAEzE;;GAEG;AACH,MAAM,WAAW,gBAAgB;IAChC;;;;OAIG;IACH,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB;;OAEG;IACH,QAAQ,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB;;OAEG;IACH,OAAO,EAAE,MAAM,CAAC;IAChB;;OAEG;IACH,OAAO,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB;;OAEG;IACH,QAAQ,CAAC,EAAE,CAAC,KAAK,EAAE,SAAS,KAAK,MAAM,EAAE,CAAC;IAC1C;;;;;OAKG;IACH,cAAc,CAAC,EAAE,kBAAkB,CAAC;IACpC;;;OAGG;IACH,MAAM,CAAC,EAAE,OAAO,CAAC;CACjB;AAED;;;;;;;;;;;;;GAaG;AAEH,eAAO,MAAM,2BAA2B;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0jCI,CAAC;AAE7C,MAAM,MAAM,eAAe,GAAG,MAAM,OAAO,2BAA2B,CAAC;AAEvE,eAAO,MAAM,sBAAsB,EAA+C,eAAe,EAAE,CAAC;AAEpG,eAAO,MAAM,8BAA8B,m/DAQ1B,CAAC"}
1
+ {"version":3,"file":"model-libraries.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/model-libraries.ts"],"names":[],"mappings":"AACA,OAAO,KAAK,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAC;AACjD,OAAO,KAAK,EAAE,kBAAkB,EAAE,MAAM,gCAAgC,CAAC;AAEzE;;GAEG;AACH,MAAM,WAAW,gBAAgB;IAChC;;;;OAIG;IACH,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB;;OAEG;IACH,QAAQ,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB;;OAEG;IACH,OAAO,EAAE,MAAM,CAAC;IAChB;;OAEG;IACH,OAAO,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB;;OAEG;IACH,QAAQ,CAAC,EAAE,CAAC,KAAK,EAAE,SAAS,KAAK,MAAM,EAAE,CAAC;IAC1C;;;;;OAKG;IACH,cAAc,CAAC,EAAE,kBAAkB,CAAC;IACpC;;;OAGG;IACH,MAAM,CAAC,EAAE,OAAO,CAAC;CACjB;AAED;;;;;;;;;;;;;GAaG;AAEH,eAAO,MAAM,2BAA2B;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAkkCI,CAAC;AAE7C,MAAM,MAAM,eAAe,GAAG,MAAM,OAAO,2BAA2B,CAAC;AAEvE,eAAO,MAAM,sBAAsB,EAA+C,eAAe,EAAE,CAAC;AAEpG,eAAO,MAAM,8BAA8B,+/DAQ1B,CAAC"}
@@ -483,6 +483,14 @@ export const MODEL_LIBRARIES_UI_ELEMENTS = {
483
483
  filter: false,
484
484
  countDownloads: `path_extension:"litertlm"`,
485
485
  },
486
+ lerobot: {
487
+ prettyLabel: "LeRobot",
488
+ repoName: "LeRobot",
489
+ repoUrl: "https://github.com/huggingface/lerobot",
490
+ docsUrl: "https://huggingface.co/docs/lerobot",
491
+ filter: false,
492
+ snippets: snippets.lerobot,
493
+ },
486
494
  liveportrait: {
487
495
  prettyLabel: "LivePortrait",
488
496
  repoName: "LivePortrait",
package/package.json CHANGED
@@ -1,6 +1,6 @@
1
1
  {
2
2
  "name": "@huggingface/tasks",
3
- "version": "0.19.17",
3
+ "version": "0.19.18",
4
4
  "description": "List of ML tasks for huggingface.co/tasks",
5
5
  "repository": "https://github.com/huggingface/huggingface.js.git",
6
6
  "publishConfig": {
@@ -762,6 +762,47 @@ print(output)`);
762
762
  return snippets;
763
763
  };
764
764
 
765
+ export const lerobot = (model: ModelData): string[] => {
766
+ if (model.tags.includes("smolvla")) {
767
+ const smolvlaSnippets = [
768
+ // Installation snippet
769
+ `# See https://github.com/huggingface/lerobot?tab=readme-ov-file#installation for more details
770
+ git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git
771
+ cd lerobot
772
+ pip install -e .[smolvla]`,
773
+ // Finetune snippet
774
+ `# Launch finetuning on your dataset
775
+ python lerobot/scripts/train.py \\
776
+ --policy.path=${model.id} \\
777
+ --dataset.repo_id=lerobot/svla_so101_pickplace \\
778
+ --batch_size=64 \\
779
+ --steps=20000 \\
780
+ --output_dir=outputs/train/my_smolvla \\
781
+ --job_name=my_smolvla_training \\
782
+ --policy.device=cuda \\
783
+ --wandb.enable=true`,
784
+ ];
785
+ if (model.id !== "lerobot/smolvla_base") {
786
+ // Inference snippet (only if not base model)
787
+ smolvlaSnippets.push(
788
+ `# Run the policy using the record function
789
+ python -m lerobot.record \\
790
+ --robot.type=so101_follower \\
791
+ --robot.port=/dev/ttyACM0 \\ # <- Use your port
792
+ --robot.id=my_blue_follower_arm \\ # <- Use your robot id
793
+ --robot.cameras="{ front: {type: opencv, index_or_path: 8, width: 640, height: 480, fps: 30}}" \\ # <- Use your cameras
794
+ --dataset.single_task="Grasp a lego block and put it in the bin." \\ # <- Use the same task description you used in your dataset recording
795
+ --dataset.repo_id=HF_USER/dataset_name \\ # <- This will be the dataset name on HF Hub
796
+ --dataset.episode_time_s=50 \\
797
+ --dataset.num_episodes=10 \\
798
+ --policy.path=${model.id}`
799
+ );
800
+ }
801
+ return smolvlaSnippets;
802
+ }
803
+ return [];
804
+ };
805
+
765
806
  export const tf_keras = (model: ModelData): string[] => [
766
807
  `# Note: 'keras<3.x' or 'tf_keras' must be installed (legacy)
767
808
  # See https://github.com/keras-team/tf-keras for more details.
@@ -527,6 +527,14 @@ export const MODEL_LIBRARIES_UI_ELEMENTS = {
527
527
  filter: false,
528
528
  countDownloads: `path_extension:"litertlm"`,
529
529
  },
530
+ lerobot: {
531
+ prettyLabel: "LeRobot",
532
+ repoName: "LeRobot",
533
+ repoUrl: "https://github.com/huggingface/lerobot",
534
+ docsUrl: "https://huggingface.co/docs/lerobot",
535
+ filter: false,
536
+ snippets: snippets.lerobot,
537
+ },
530
538
  liveportrait: {
531
539
  prettyLabel: "LivePortrait",
532
540
  repoName: "LivePortrait",