@horizon36596/zenith-schema 0.1.1

package/dist/robot.d.ts.map

@@ -0,0 +1 @@
+{"version":3,"file":"robot.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../src/robot.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,OAAO,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,KAAK,CAAC;AAKxB,8FAA8F;AAC9F,eAAO,MAAM,kBAAkB;;;;;;;;;;;;EAI7B,CAAC;AAEH;;;GAGG;AACH,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;IAQ1B,mGAAmG;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;EAEnG,CAAC;AAaH;;;GAGG;AACH,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;;;;;;;IAG9B,CAAC;AAEH;;;;;GAKG;AACH,eAAO,MAAM,kBAAkB,6oBAyBrB,CAAC;AAEX,wEAAwE;AACxE,eAAO,MAAM,oBAAoB,+CAAgD,CAAC;AAUlF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;EAMzB,CAAC;AAEH;;;GAGG;AACH,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;EAI3B,CAAC;AAEH,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;EAUtB,CAAC;AAEH,eAAO,MAAM,kBAAkB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;IA0B7B,CAAC;AAEH,+FAA+F;AAC/F,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;EAW5B,CAAC;AAEH,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;IAG9B;;;;OAIG;;;;;;;;;;EAEH,CAAC;AAEH;;;GAGG;AACH,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;QA3JtB,mGAAmG;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;IAsKnG;;;;OAIG;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;QAUD,6FAA6F;;;;;;;;;;;QAE7F,8FAA8F;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;QAI9F,mGAAmG;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;QA3CrG;;;;WAIG;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;EA2EH,CAAC;AAEH,MAAM,MAAM,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,kBAAkB,CAAC,CAAC;AAC9D,MAAM,MAAM,SAAS,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,eAAe,CAAC,CAAC;AACxD,MAAM,MAAM,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,WAAW,CAAC,CAAC;AAChD,MAAM,MAAM,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,kBAAkB,CAAC,CAAC;AAC9D,MAAM,MAAM,WAAW,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,iBAAiB,CAAC,CAAC;AAC5D,MAAM,MAAM,aAAa,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,mBAAmB,CAAC,CAAC;AAChE,MAAM,MAAM,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,WAAW,CAAC,CAAC;AAChD,MAAM,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,cAAc,CAAC,CAAC;AACtD,MAAM,MAAM,UAAU,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,gBAAgB,CAAC,CAAC;AAC1D,MAAM,MAAM,aAAa,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,mBAAmB,CAAC,CAAC;AAEhE,oFAAoF;AACpF,eAAO,MAAM,uBAAuB,KAAK,CAAC"}

package/dist/robot.js

@@ -0,0 +1,231 @@
+import { z } from "zod";
+import { provenanceSchema, valuedNumberSchema } from "./common.js";
+import { isEstimateExpression } from "./expr.js";
+import { formatVersionFor, schemaIdField } from "./ids.js";
+/** One footprint box. Length runs along the nose (+x in the robot frame), width across it. */
+export const footprintBoxSchema = z.object({
+    lengthIn: z.number().positive(),
+    widthIn: z.number().positive(),
+    provenance: provenanceSchema.optional(),
+});
+/**
+ * The footprint is fully customizable per robot: the box at the start of the match, the
+ * box with every mechanism out, and the centre of rotation as an offset from the footprint centre.
+ */
+export const footprintSchema = z.object({
+    startIn: footprintBoxSchema,
+    expandedIn: footprintBoxSchema,
+    centreOfRotationIn: z.object({
+        xIn: z.number(),
+        yIn: z.number(),
+        provenance: provenanceSchema.optional(),
+    }),
+    /** How tall the robot is, for the z gate on the STRUCTURE check. `robot.heightIn` wins over it. */
+    heightIn: valuedNumberSchema.optional(),
+});
+/**
+ * A `{ value, provenance }` number that also accepts the bare number an older file wrote, so every
+ * reader sees one shape. A bare number is read as `{ value }` with no provenance, which is exactly
+ * what it was: a number with no label (CLAUDE.md rule 4), and the next save writes the wrapper.
+ * It is a union with a transform rather than a preprocess so the published JSON Schema accepts both
+ * spellings too, and an older file does not light up red in an editor before it is re-saved.
+ */
+const valuedOrBareNumberSchema = z
+    .union([valuedNumberSchema, z.number().positive()])
+    .transform((raw) => (typeof raw === "number" ? { value: raw } : raw));
+/**
+ * A follower switch: a bare boolean, or `{ value, provenance }` so it can say where it came from
+ * like every other constant (CLAUDE.md rule 4). Both spellings are kept as written.
+ */
+export const valuedBooleanSchema = z.union([
+    z.boolean(),
+    z.object({ value: z.boolean(), provenance: provenanceSchema.optional() }),
+]);
+/**
+ * The Pedro follower's gains and tolerances, all optional, read by the instant sim
+ * (`packages/core/src/sim/params.ts`). A key left out falls back to Pedro's `ForesightConfig`
+ * default or a value derived from the rest of this file, as `params.ts` lists. The key names are
+ * the sim's; declaration order here is the canonical file order.
+ */
+export const FOLLOWER_GAIN_KEYS = [
+    "forwardTranslationalPowerPerIn",
+    "strafeTranslationalPowerPerIn",
+    "headingPowerPerRad",
+    "headingStaticPower",
+    "coastPowerPerInPerS",
+    "coastFeedforwardPowerPerInPerS",
+    "brakeFeedforwardPowerPerInPerS",
+    "maxBrakingPower",
+    "headingDriveRatio",
+    "brakeAggression",
+    "brakeLinearForwardS",
+    "brakeQuadraticForwardS2PerIn",
+    "brakeLinearStrafeS",
+    "brakeQuadraticStrafeS2PerIn",
+    "headingBrakeLinearS",
+    "headingBrakeQuadraticS2PerRad",
+    "endParametricT",
+    "endHeadingToleranceRad",
+    "endTranslationalToleranceIn",
+    "endVelocityToleranceInPerS",
+    "holdTimeoutS",
+    "headingDeviationToleranceRad",
+    "translationalDeviationToleranceIn",
+    "minCorrectionDistanceIn",
+];
+/** The two follower switches, `cosineScale` and `turnBeforeDriving`. */
+export const FOLLOWER_SWITCH_KEYS = ["cosineScale", "turnBeforeDriving"];
+const followerGainsShape = Object.fromEntries(FOLLOWER_GAIN_KEYS.map((key) => [key, valuedNumberSchema.optional()]));
+const followerSwitchesShape = Object.fromEntries(FOLLOWER_SWITCH_KEYS.map((key) => [key, valuedBooleanSchema.optional()]));
+export const followerSchema = z.object({
+    library: z.enum(["pedro"]),
+    version: z.string().min(1),
+    holdEnd: z.boolean(),
+    ...followerGainsShape,
+    ...followerSwitchesShape,
+});
+/**
+ * The drivetrain geometry and wheel response the instant sim's plant uses. Each key is optional;
+ * the sim derives a stand-in from the footprint and the kinematics when one is left out.
+ */
+export const drivetrainSchema = z.object({
+    trackWidthIn: valuedNumberSchema.optional(),
+    wheelBaseIn: valuedNumberSchema.optional(),
+    wheelResponseRatePerS: valuedNumberSchema.optional(),
+});
+export const mouthSchema = z.object({
+    id: z.string().min(1),
+    side: z.enum(["FRONT", "BACK", "LEFT", "RIGHT"]),
+    offsetIn: z.object({
+        xIn: z.number(),
+        yIn: z.number(),
+    }),
+    widthIn: z.number().positive(),
+    depthIn: z.number().positive(),
+    provenance: provenanceSchema.optional(),
+});
+export const commandParamSchema = z.discriminatedUnion("type", [
+    z.object({
+        type: z.literal("integer"),
+        min: z.number().optional(),
+        max: z.number().optional(),
+        default: z.number().optional(),
+    }),
+    z.object({
+        type: z.literal("number"),
+        min: z.number().optional(),
+        max: z.number().optional(),
+        default: z.number().optional(),
+    }),
+    z.object({
+        type: z.literal("enum"),
+        values: z.array(z.string().min(1)).min(1),
+        default: z.string().optional(),
+    }),
+    z.object({
+        type: z.literal("boolean"),
+        default: z.boolean().optional(),
+    }),
+    z.object({
+        type: z.literal("string"),
+        default: z.string().optional(),
+    }),
+]);
+/** One entry in the named-command registry. `name` must match a NamedCommands registration. */
+export const commandSpecSchema = z.object({
+    name: z.string().min(1),
+    summary: z.string().optional(),
+    params: z.record(z.string(), commandParamSchema).optional(),
+    estimateS: z.string().refine(isEstimateExpression, {
+        message: 'estimateS must be an expression over the params (numbers, names, + - * /, max, min) or "unknown"',
+    }),
+    requires: z.array(z.string().min(1)).optional(),
+    stationary: z.boolean().optional(),
+    movesRobot: z.boolean().optional(),
+    ledger: z.record(z.string(), z.union([z.string(), z.number()])).optional(),
+});
+export const conditionSpecSchema = z.object({
+    name: z.string().min(1),
+    summary: z.string().optional(),
+    /**
+     * Which condition means the robot is at capacity (`"full"`) or holding nothing (`"empty"`), so
+     * the instant sim can answer it from the ledger. Without it the sim assumes `hopperFull` and
+     * `hopperEmpty`.
+     */
+    ledger: z.enum(["full", "empty"]).optional(),
+});
+/**
+ * `robot.json`: everything the planner needs to know about one robot
+ * (site/docs/file-format.md). Key declaration order is the canonical file order.
+ */
+export const robotSchema = z.object({
+    $schema: schemaIdField("robot"),
+    formatVersion: formatVersionFor("robot"),
+    name: z.string().min(1),
+    frame: z.object({
+        forward: z.enum(["+x", "-x", "+y", "-y"]),
+        left: z.enum(["+x", "-x", "+y", "-y"]),
+        headingZero: z.enum(["+x", "+y"]),
+        headingPositive: z.enum(["ccw", "cw"]),
+    }),
+    footprint: footprintSchema,
+    /**
+     * Robot height, for the z-range gate on the STRUCTURE check, with the provenance every constant
+     * carries. It wins over `footprint.heightIn` when both are given; `robotHeightIn` in the core is
+     * the one reader. Defaults to 18 in when both are absent.
+     */
+    heightIn: valuedOrBareNumberSchema.optional(),
+    kinematics: z.object({
+        maxForwardVelInPerS: valuedNumberSchema,
+        maxStrafeVelInPerS: valuedNumberSchema,
+        forwardDecelInPerS2: valuedNumberSchema,
+        strafeDecelInPerS2: valuedNumberSchema,
+        accelInPerS2: valuedNumberSchema,
+        maxAngularVelRadPerS: valuedNumberSchema,
+        defaultPathSpeedFraction: valuedNumberSchema,
+        /** Seconds the follower spends declaring the end constraints met (`03` section 3 step 7). */
+        settleS: valuedNumberSchema.optional(),
+        /** The STRAFE_FRACTION warning threshold. `strafeFractionThreshold` is the older spelling. */
+        strafeFractionWarn: valuedNumberSchema.optional(),
+        strafeFractionThreshold: valuedNumberSchema.optional(),
+        sweepSpeedFraction: valuedNumberSchema.optional(),
+        /** What `07` writes back once a recorded run has been fitted: the estimate band, as a fraction. */
+        calibration: z
+            .object({
+            band: z.number().positive(),
+            samples: z.number().int().nonnegative().optional(),
+            provenance: provenanceSchema.optional(),
+        })
+            .optional(),
+        follower: followerSchema,
+        drivetrain: drivetrainSchema.optional(),
+    }),
+    mouths: z.array(mouthSchema).optional(),
+    capacity: z
+        .object({
+        elementKind: z.string().min(1),
+        max: z.number().int().nonnegative(),
+        provenance: provenanceSchema.optional(),
+    })
+        .optional(),
+    shooter: z
+        .object({
+        kind: z.string().min(1),
+        turretRangeRad: z
+            .object({
+            minRad: z.number(),
+            maxRad: z.number(),
+            provenance: provenanceSchema.optional(),
+        })
+            .optional(),
+        cadenceS: z.record(z.string(), z.union([z.number(), z.string()])).optional(),
+        settleS: valuedNumberSchema.optional(),
+    })
+        .passthrough()
+        .optional(),
+    commands: z.array(commandSpecSchema),
+    conditions: z.array(conditionSpecSchema).optional(),
+});
+/** The robot height the STRUCTURE z-gate assumes when `robot.json` does not say. */
+export const DEFAULT_ROBOT_HEIGHT_IN = 18;
+//# sourceMappingURL=robot.js.map

package/dist/robot.js.map

@@ -0,0 +1 @@
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+/** One named pose the team measured, in the canonical alliance's frame. */
+export declare const waypointSchema: z.ZodObject<{
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+/**
+ * `waypoints.json`: named poses shared across autos. Changing one changes every auto that
+ * references it, which is the point (site/docs/file-format.md).
+ */
+export declare const waypointsSchema: z.ZodObject<{
+    $schema: z.ZodOptional<z.ZodEffects<z.ZodString, string, string>>;
+    formatVersion: z.ZodLiteral<1>;
+    waypoints: z.ZodRecord<z.ZodString, z.ZodObject<{
+        xIn: z.ZodNumber;
+        yIn: z.ZodNumber;
+        headingRad: z.ZodNumber;
+        provenance: z.ZodOptional<z.ZodString>;
+    }, "strip", z.ZodTypeAny, {
+        xIn: number;
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+        provenance?: string | undefined;
+    }, {
+        xIn: number;
+        yIn: number;
+        headingRad: number;
+        provenance?: string | undefined;
+    }>>;
+}, "strip", z.ZodTypeAny, {
+    waypoints: Record<string, {
+        xIn: number;
+        yIn: number;
+        headingRad: number;
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+    }>;
+    formatVersion: 1;
+    $schema?: string | undefined;
+}, {
+    waypoints: Record<string, {
+        xIn: number;
+        yIn: number;
+        headingRad: number;
+        provenance?: string | undefined;
+    }>;
+    formatVersion: 1;
+    $schema?: string | undefined;
+}>;
+export type Waypoint = z.infer<typeof waypointSchema>;
+export type Waypoints = z.infer<typeof waypointsSchema>;
+//# sourceMappingURL=waypoints.d.ts.map

package/dist/waypoints.d.ts.map

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+{"version":3,"file":"waypoints.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../src/waypoints.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,OAAO,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,KAAK,CAAC;AAIxB,2EAA2E;AAC3E,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;EAKzB,CAAC;AAEH;;;GAGG;AACH,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;EAI1B,CAAC;AAEH,MAAM,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,cAAc,CAAC,CAAC;AACtD,MAAM,MAAM,SAAS,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,OAAO,eAAe,CAAC,CAAC"}

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+import { z } from "zod";
+import { provenanceSchema } from "./common.js";
+import { formatVersionFor, schemaIdField } from "./ids.js";
+/** One named pose the team measured, in the canonical alliance's frame. */
+export const waypointSchema = z.object({
+    xIn: z.number(),
+    yIn: z.number(),
+    headingRad: z.number(),
+    provenance: provenanceSchema.optional(),
+});
+/**
+ * `waypoints.json`: named poses shared across autos. Changing one changes every auto that
+ * references it, which is the point (site/docs/file-format.md).
+ */
+export const waypointsSchema = z.object({
+    $schema: schemaIdField("waypoints"),
+    formatVersion: formatVersionFor("waypoints"),
+    waypoints: z.record(z.string().min(1), waypointSchema),
+});
+//# sourceMappingURL=waypoints.js.map

package/dist/waypoints.js.map

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+{"version":3,"file":"waypoints.js","sourceRoot":"","sources":["../src/waypoints.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,OAAO,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,KAAK,CAAC;AACxB,OAAO,EAAE,gBAAgB,EAAE,MAAM,aAAa,CAAC;AAC/C,OAAO,EAAE,gBAAgB,EAAE,aAAa,EAAE,MAAM,UAAU,CAAC;AAE3D,2EAA2E;AAC3E,MAAM,CAAC,MAAM,cAAc,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC;IACrC,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE;IACf,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE;IACf,UAAU,EAAE,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE;IACtB,UAAU,EAAE,gBAAgB,CAAC,QAAQ,EAAE;CACxC,CAAC,CAAC;AAEH;;;GAGG;AACH,MAAM,CAAC,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC;IACtC,OAAO,EAAE,aAAa,CAAC,WAAW,CAAC;IACnC,aAAa,EAAE,gBAAgB,CAAC,WAAW,CAAC;IAC5C,SAAS,EAAE,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,cAAc,CAAC;CACvD,CAAC,CAAC"}