@hatiolab/figure-model 0.1.76 → 0.1.77

package/docs/v3-full-conveyor-validation.md

@@ -11,13 +11,13 @@
 - 브라우저: `node docs/prototypes/render-full-dryroom.mjs --conveyor`
 - 전체 테스트: `node --test docs/prototypes/v3-*.test.mjs`
 
-## V2와 의도적으로 달라진 점
+## 끝 롤러 공간을 먼저 확보하는 이유
 
-기본 길이 2,400mm에서 V2 반복 공식은 일반 롤러 16개를 중심 간격 150mm로 생성한다. 양 끝 일반 롤러 중심은 ±1,125mm이며, 별도의 굵은 끝 롤러 중심은 ±1,140mm다.
+끝 공간을 따로 두지 않고 일반 롤러를 중심 간격 150mm로 길이 전체에 깔면, 기본 길이 2,400mm에서 일반 롤러는 16개다. 양 끝 일반 롤러 중심은 ±1,125mm이며, 별도의 굵은 끝 롤러 중심은 ±1,140mm다.
 
 일반 롤러 반지름 48mm, 끝 롤러 반지름 75mm이고 중심 거리는 15mm이므로, `15 + 48 < 75`다. 일반 롤러 길이 520mm도 끝 롤러 길이 560mm보다 작다. 즉 **일반 롤러 두 개가 끝 롤러 내부에 완전히 묻힌다.** 축 방향 회전으로 이 문제는 해결되지 않는다.
 
-V3는 양쪽 끝 공간을 먼저 확보한다.
+그래서 양쪽 끝 공간을 먼저 확보한다.
 
 ```
 끝 여백 = 끝 롤러 중심의 가장자리 거리 60 + 반지름 75 + 최소 간격 10 = 145mm

package/docs/v3-layout-system.md

@@ -302,7 +302,7 @@ AI: 동일 typed transaction, sourceHash 사전조건, atomic apply, undo, 변
 | L1 production kernel | schema/DAG/measure/allocate/arrange | cycle, writer, NaN, overflow, 결정성, fuzz |
 | L2 geometry/motion | 모든 지원 primitive의 치수·feature 계약 | bounds/개구부/normal, shear, pose 합성 |
 | L3 modeller | 계층 편집·미리보기·undo·AI transaction | 원클릭 편집, 동시 변경, 오류 복구 E2E |
-| L4 consumer/전환 | v2→v3 후보, 2D/3D 공통 결과 | 실제 드라이룸/롤 프레스, 회귀 스냅샷 |
+| L4 consumer | 2D/3D 공통 결과 | 실제 드라이룸/롤 프레스, 회귀 스냅샷 |
 | L5 비용/범위 | 1/100/500 instance, 범위 검증 | p95·draw call·메모리 실측, 증명 분류 |
 
 r1은 레이아웃 규칙의 검토 가능한 기준안이다. 전체 v3 출하 명세/구현이 끝났다는 뜻이 아니다.

package/docs/v3-minimal-model.md

@@ -234,7 +234,6 @@ UI는 원인 입력을 수정하는 후보를 만들 수 있지만 evaluator가
 - 값 DAG/feature frame은 반드시 scene node로 만들지 않는다. compile에서 정리한다.
 - compile은 저작 변경, dimension resolve는 크기 변경, pose는 상태 변경 때 수행한다.
 - 동일 치수/재질/운동의 병합·공유 가능성을 실제 renderer에서 측정한다.
-- v2→v3 변환은 원본 보존, id/외부 binding 대응, 외형 차분, 의도 선택을 포함한다.
 - 새 Figure는 독립 상태에서 시작하고 실패한 후보는 기존 장면에 덧붙이지 않는다.
 - typed edit는 sourceHash 검사, 원자 적용, undo, 재송신 멱등성을 갖춘다.
 - 발행 정책은 invalid / assertion violation / unverified / advisory를 구별한다.

package/docs/v3-motion-contract.md

@@ -2,12 +2,8 @@
 
 Status: **contract, fixed 2026-09-22; revised the same day after the chief architect's review; implemented the
 same day** (ADR-0087 decision 2, ruling 4). Implementation: `src/v3-graph.ts` (`axis-turn@1`, `axis-slide@1`),
-`src/v3-driver.ts` (`driverValue`, `driverStates`, `validateV3Drivers`), the motion part of `src/v3-from-v2.ts`
-(`planMotion`), tests in `src/v3-motion.test.ts`. The converter and every consumer use this contract; none of them
-defines motion on its own. Not yet covered by the converter: prismatic joints (none in the live assets; V2 scaled
-their travel by the instance, the contract does not), scale channels (refused as shape deformation), a rotation
-channel with a pivot off the part centre, channels that vary more than one axis, and parameter curves other than
-two linear keys. The review changed three things: the direction of every transform is written down, continuous
+`src/v3-driver.ts` (`driverValue`, `driverStates`, `validateV3Drivers`), tests in `src/v3-motion.test.ts`. Every
+consumer uses this contract; none of them defines motion on its own. The review changed three things: the direction of every transform is written down, continuous
 rotation is split into an accumulated amount and a phase, and drivers carry an explicit time convention.
 
 ## What a person sees
@@ -19,7 +15,7 @@ moves. Setting the value back to its default puts the arm exactly where it was d
 
 On a board, the same arm has the same six values. A connector writes them; the arm follows. Stretching the arm's
 instance size does not change where its joints turn: a joint sits on the part that carries it and moves with that
-part under sizing, as ADR-0066 decision 3 already says for V2.
+part under sizing.
 
 ## One rule for how a child moves, with every direction written down
 
@@ -37,15 +33,15 @@ part under sizing, as ADR-0066 decision 3 already says for V2.
 - `jointParent` and `jointChild` are two named frames per joint, `<joint>.onParent` and `<joint>.onChild`. They
   **coincide at `q = 0`**: `motion(0)` is the identity, and the two frames are placed so that the child then sits in
   its rest pose.
-- A part with no joint to its parent has `motion = identity` (V2 `FigurePart.parent` without a joint).
-- The parent and child joint frames come from the rest pose and sizing (`jointOriginPosition`), so a joint moves
+- A part with no joint to its parent has `motion = identity`.
+- The parent and child joint frames come from the rest pose and sizing, so a joint moves
   with the part that carries it when the instance is resized.
 - `attach@1` already computes `A × O × inverse(B)`, and its type checker refuses a chain whose frames do not meet.
   No parent-chain node is added; `compose@1` and `attach@1` are enough.
 
-**`q = 0` is the rest pose. That is not the same claim as "the default is the rest pose."** A V2 parameter whose
-default is not 0 drew its rest pose at that default. The converter keeps V2's meaning: the joint frames are placed
-for the drawn pose, and the state default stays what V2 stored. It never subtracts the default or forces it to 0.
+**`q = 0` is the rest pose. That is not the same claim as "the default is the rest pose."** A state input's default
+may be non-zero. The joint frames are placed for the pose at `q = 0`, and the state default is stored as authored;
+nothing subtracts the default or forces it to 0.
 
 ## Joint kinds, their state input, and the two motion operators
 
@@ -64,10 +60,10 @@ axis-slide@1  args [ax, ay, az (ratio), q (length)]  params { from, to }
 - An arbitrary axis is carried as three numbers and turned with axis–angle. It is **never** collapsed into one
   Euler component.
 
-| V2 `FigureJoint.type` | state input | unit stored | `motion(q)` |
+| joint type | state input | unit stored | `motion(q)` |
 |---|---|---|---|
-| `revolute` | one angle, `role: 'state'`, V2 limits as range | rad (an input may declare `deg`; the kernel converts) | `axis-turn@1` |
-| `prismatic` | one length, `role: 'state'`, V2 limits as range | mm | `axis-slide@1` |
+| `revolute` | one angle, `role: 'state'`, joint limits as range | rad (an input may declare `deg`; the kernel converts) | `axis-turn@1` |
+| `prismatic` | one length, `role: 'state'`, joint limits as range | mm | `axis-slide@1` |
 | `continuous` | one **phase** angle, `role: 'state'`, range `[−180°, 180°)` | rad | `axis-turn@1` |
 
 ### Continuous rotation: an amount and a phase, not a limit
@@ -86,16 +82,15 @@ values first would interpolate 350 → 10 and turn the wrong way. Widening the r
 
 ## Parameters
 
-A V2 `FigureParameter` keeps its **name, unit, range, default and target**. In V3 it is the state input itself:
-`id` = the parameter name, `unit` and `min`/`max` from the range, `role: 'state'`, and the asset's `stateDefaults`
-carries the default as V2 stored it. Its target is the joint (or part channel) whose `motion(q)` reads it. A
-parameter that V2 let drive several joints becomes one input read by several `axis-turn@1` nodes: one writer, many
-readers, which the graph already allows.
+A parameter is a state input: `id` is its name, `unit` and `min`/`max` give its range, `role: 'state'`, and the
+asset's `stateDefaults` carries its default. Its target is the joint (or part channel) whose `motion(q)` reads it. A
+parameter that drives several joints is one input read by several `axis-turn@1` nodes: one writer, many readers,
+which the graph already allows.
 
 ## Drivers: the asset declares, figure-model evaluates, the consumer owns time
 
-The kernel has **no clock**. Same inputs, same result, always. A V2 `AnimationClip` becomes a **driver**
-declaration on the asset, not a graph node. Responsibilities:
+The kernel has **no clock**. Same inputs, same result, always. An animation is a **driver** declaration on the asset,
+not a graph node. Responsibilities:
 
 | who | does |
 |---|---|
@@ -119,9 +114,7 @@ drivers: [{
 ```
 
 - **Time convention, one for all drivers.** `time.unit` is seconds; `duration` is the clip length in seconds; every
-  key `at` is a fraction of the duration in `[0, 1]`. The converter normalises V2's two habits (seconds in
-  `duration`, fractions in `at`, ADR-0051 ②) into exactly this and records the source form in the report. A driver
-  with a missing or non-positive duration is refused.
+  key `at` is a fraction of the duration in `[0, 1]`. A driver with a missing or non-positive duration is refused.
 - **Loop end.** `wrap`: time `t` maps to `t mod duration`, and the sample at `duration` equals the sample at 0 (the
   last key's value is reached at `at = 1` and the next period starts from key 0). For an accumulating driver, wrapping
   adds the full-period delta to the accumulated value, so the roller keeps turning rather than snapping back.
@@ -131,45 +124,17 @@ drivers: [{
   source per state** explicitly (`driver` or `external`). Values are never summed and "last call wins" is not a
   rule. figure-model's validation refuses two drivers naming the same state.
 
-A V2 part channel (`path: 'rotation'` on a part with no joint, like the conveyor roller) converts to a continuous
-state input on that part, `<part>.spin`, driving an `axis-turn@1` about the part's own axis, and a driver for the
-clip with `accumulates: true`. The conveyor's rotation animation is therefore carried, not lost.
-
-## What the converter does with the seven motion assets
-
-1. For every `FigureJoint`: two joint frames from the rest pose and sizing, one state input, one `axis-turn@1` or
-   `axis-slide@1`, one `attach@1`, and the child's `place@1` reads the attached pose.
-2. For every part with `parent` and no joint: `compose@1` of the parent's pose and the rigid offset.
-3. For every `parameter`: a state input as above; refuse (`PARAMETER_TARGET`) if its target is not a joint or a part
-   channel this contract covers.
-4. For every animation clip: a driver, with the clip's channels mapped to state inputs; refuse
-   (`ANIMATION_CHANNEL`) for a channel path this contract does not cover (`scale`).
+A part that spins without a joint (the conveyor roller) has a continuous state input on that part, `<part>.spin`,
+driving an `axis-turn@1` about the part's own axis, and a driver with `accumulates: true`.
 
 ## Two corrections to earlier wording
 
 - **Rigid does not mean affine in the state.** A rigid pose is affine in the spatial coordinates it maps, but a
   rotation matrix is a sin/cos function of the joint angle. So `axis-turn@1` is **not affine in `q`**, and the
   operator-list guard is restated: `geomean@1` is the only node that is non-affine in the *design inputs*;
-  `axis-turn@1` is non-affine in a *state input*. The 8-size comparison therefore stays a limited regression check for
-  the rest pose and does not become a proof of equivalence under motion.
+  `axis-turn@1` is non-affine in a *state input*.
 - **Rotation is compared as a relative angle**, the angle of `R₂ · R₁ᵀ`, never as a difference of Euler components.
 
-## "The same" for motion (completion criterion)
-
-For every converted motion asset, V2 and V3 are compared at the base size and the doubled sizes with:
-
-- each joint at its default, its mid-point and both limits;
-- **parent and child joints changed at the same time**, not one at a time;
-- at least one joint with an arbitrary (non-principal) axis;
-- a non-zero default, checked at the default and away from it;
-- a continuous joint just before and just after the phase boundary (e.g. 179° and 181°);
-- a looping driver just before and just after the loop end (e.g. 0.99 and 1.01 durations), and a `hold` driver past
-  its end.
-
-Same part list, same centre and extents within 1 mm, same relative rotation within 0.1°. For each driver, the state
-value at time 0, half and end must equal V2's clip value at those times. Exact conversion and deliberate
-re-authoring are marked separately in the report.
-
 ## Not in this contract
 
 - Inverse kinematics, reach checks, collision between links. Consumers may add them on top; the kernel does not.

package/docs/v3-runtime-extraction.md

@@ -2,11 +2,11 @@
 
 > 현재 구현·검증·제품 연결 상태는 [V3 통합 현황](v3-status.md)을 따른다. 본문의 단계별 연구/검증 기록은 제품 전체 완료 선언이 아니다.
 
-> 최신 작업 기준: [V3 단일 체계 전환](v3-cutover.md). 아래의 V2 유지 및 버전별 제품 연결 방향은 과거 작업 기록이며, 향후 설계 조건에서 제외한다.
+> 최신 작업 기준: [V3 단일 체계 전환](v3-cutover.md). 아래의 버전별 제품 연결 방향은 과거 작업 기록이며, 향후 설계 조건에서 제외한다.
 
 ## 이번 이관 범위
 
-실험용 JSON 입력 검사와 오류 계약을 `src/v3-json.ts`, `src/v3-contract.ts`의 strict TypeScript 소스로 옮겼다. 기본 빌드에서 JS·타입 선언을 생성하며 기존 package 루트에서 이름이 구분된 API로 내보낸다. package.json·의존성·V2 validate/compile 구현은 변경하지 않았다.
+실험용 JSON 입력 검사와 오류 계약을 `src/v3-json.ts`, `src/v3-contract.ts`의 strict TypeScript 소스로 옮겼다. 기본 빌드에서 JS·타입 선언을 생성하며 기존 package 루트에서 이름이 구분된 API로 내보낸다. package.json·의존성은 변경하지 않았다.
 
 | 공개 API | 책임 |
 |---|---|
@@ -15,7 +15,7 @@
 | v3Utf8ByteLength | 브라우저와 서버의 동일 UTF-8 바이트 계산 |
 | V3ContractError | code/path를 가진 공통 오류 |
 
-**parseV3Json은 모델 의미 검증기가 아니다.** JSON 형식이 올바른 V2 객체도 읽을 수 있다. V3 자산 버전·단위·그래프·appearance 검사는 여전히 자산 컴파일러가 담당한다. 공개된 이름이 전체 V3 지원이나 안정화 완료를 뜻하지 않는다.
+**parseV3Json은 모델 의미 검증기가 아니다.** JSON 형식만 올바르면 V3 자산이 아닌 객체도 읽는다. V3 자산 버전·단위·그래프·appearance 검사는 여전히 자산 컴파일러가 담당한다. 공개된 이름이 전체 V3 지원이나 안정화 완료를 뜻하지 않는다.
 
 ## 단일 구현 유지
 
@@ -27,7 +27,7 @@
 
 2026-09-21:
 
-- `npm test`: 기존 V2 회귀 및 새 입력 경계 검사 포함 **442개 통과**.
+- `npm test`: 당시 소스 전체와 새 입력 경계 검사 포함 **442개 통과**.
 - `node --test docs/prototypes/v3-*.test.mjs`: **143개 통과**.
 - `npm run build`: 성공, JS와 타입 선언 생성.
 - `node docs/prototypes/v3-runtime-browser.mjs`: 실제 Chrome에서 빌드된 ESM 실행 성공. Buffer/process가 없는 상태에서 한글·이모지 UTF-8 계산과 이스케이프 중복 키 거부 확인.
@@ -36,7 +36,7 @@
 
 ## 그래프 평가기 이관
 
-`src/v3-graph.ts`에 기존 평가기 전체를 옮기고 루트 API에 `compileV3Graph`를 추가했다. V2의 `compile`은 변경하지 않았다. `src/v3-graph-types.ts`는 입력/상수/노드, 단위·차원, 좌표계 타입, 형상·배치, 평가 결과와 컴파일된 계획의 공개 타입을 정의한다.
+`src/v3-graph.ts`에 기존 평가기 전체를 옮기고 루트 API에 `compileV3Graph`를 추가했다. `src/v3-graph-types.ts`는 입력/상수/노드, 단위·차원, 좌표계 타입, 형상·배치, 평가 결과와 컴파일된 계획의 공개 타입을 정의한다.
 
 실험 진입점 `docs/prototypes/v3-typed-plan.mjs`는 두 export만 남긴 호환 어댑터다. 단위 계산·위상 정렬·좌표계 검사·형상 생성·반복 배치의 구현을 두 벌 유지하지 않는다. 기존 연산자 버전과 실패 코드를 유지했다.
 
@@ -62,7 +62,7 @@
 | v3-asset.ts | compileV3Asset, parseV3Asset, serializeV3Asset, captureV3AuthoredInputs |
 | v3-asset-types.ts | 문서·자산·재질·binding 선언 및 평가 결과 타입 |
 
-버전 식별자는 기존 실험 버전을 유지한다. 정식 소스에 포함되었다고 파일 포맷 안정화나 제품 저장 허용을 선언하지 않는다. package.json과 V2 compile/validate는 변경하지 않았다.
+버전 식별자는 기존 실험 버전을 유지한다. 정식 소스에 포함되었다고 파일 포맷 안정화나 제품 저장 허용을 선언하지 않는다. package.json은 변경하지 않았다.
 
 유지한 계약:
 
@@ -104,4 +104,4 @@ workspace 이관 당시 검증: 소스 테스트 **451개**, V3 실험 테스트
 
 핵심 입력·그래프·capability·자산·편집 workspace는 src로 이관했다. 제품의 저장·발행·편집·렌더러를 V3 단일 체계로 전환해야 하며, 제품 연결은 아직 미완료다. 파일 저장 실험도 제품 DB 구현으로 간주하지 않는다. 접촉/충돌 연구 모듈과 대표 모델 생성기는 계속 실험 영역에 있다.
 
-다음 단계는 V3 단일 저작·저장·렌더링 경로의 제품 연결이다. 기존 자산은 V3 기준으로 바꾼다. V2 병행 운영을 위한 경로는 추가하지 않는다. 제품 API 배포는 아직 수행하지 않았다.
+다음 단계는 V3 단일 저작·저장·렌더링 경로의 제품 연결이다. 기존 자산은 V3 기준으로 바꾼다. 제품 API 배포는 아직 수행하지 않았다.

package/docs/v3-sample-validation-expanded.md

@@ -3,7 +3,7 @@
 > 현재 구현·검증·제품 연결 상태는 [V3 통합 현황](v3-status.md)을 따른다. 본문의 단계별 연구/검증 기록은 제품 전체 완료 선언이 아니다.
 
 2026-09-20. [1차 검사](v3-sample-validation.md)의 후속이다.
-**현재 v2 함수 검사 / 명시한 v3 의도 후보 계산 / 기구학 수치 실험**을 구별한다.
+**당시 기존 함수 검사 / 명시한 v3 의도 후보 계산 / 기구학 수치 실험**을 구별한다.
 테스트가 통과했다는 것은 아래 관찰이 재현됐다는 뜻이며, 결함이 해결됐다는 뜻이 아니다.
 제품 소스, 서버, 원본 샘플을 변경하지 않았다.
 

package/docs/v3-sample-validation.md

@@ -41,7 +41,7 @@ node --test docs/prototypes/v3-samples.test.mjs
 
 ### 로봇암: 좌표계는 가능하지만 링크 크기 변경은 별도 문제
 
-v2의 position과 joint.origin은 정지 모델 좌표다. 이를 부모-relative offset과
+원본 샘플의 position과 joint.origin은 정지 모델 좌표다. 이를 부모-relative offset과
 자식-local pivot으로 변환한 뒤 `parent · rest · joint`로 계산했다.
 관절 양쪽에서 계산한 동일 pivot의 월드 위치가 일치하는지 검사했다.
 단순히 부품 중심 거리가 일정하다는 검사보다 구체적인 기구학 불변량이다.

package/docs/v3-shape-dimension-contract.md

@@ -1,15 +1,14 @@
 # V3 shape-dimension contract — per-axis radii, elliptic sections, and dimensions that follow state
 
 Status: **contract, fixed 2026-09-22 by the V3 designer** (ADR-0087, stage-review rulings 3 and 5). §1 (per-axis
-dimensions) implemented the same day: `cylinder-shape@2`, `rounded-box@2`, `hollow-box@2`, the converter writing
-them, the sampler reading them. §2–3 implemented the same night: dependence on state is tracked per value in the
+dimensions) implemented the same day: `cylinder-shape@2`, `rounded-box@2`, `hollow-box@2`, and the sampler reading
+them. §2–3 implemented the same night: dependence on state is tracked per value in the
 compiler and printed as `dependence` beside `outputTypes`; every operator carries a `state` policy (`follows` or
 `refuses`; an operator without one fails with `STATE_POLICY`); `occupancy.extent` may not depend on state
 (`OCCUPANCY_STATE`); `inspectV3Asset` covers the state range and reports `proven` (corners; no state-dependent
 rotation), `sampled` (a rotation depends on state; corners plus per-input sweeps, step stated, not a proof) or
 `defaults` (one state, as asked). The `bounded` method of §3 (swept envelope) is not implemented; such assets report
-`sampled`. The converter writes a two-key scale channel as dimensions × affine(parameter) for percent or ratio
-parameters (`STATE_DIMENSION` note). This is one rule for what a shape's dimensions are and what they may depend on. It is not three
+`sampled`. This is one rule for what a shape's dimensions are and what they may depend on. It is not three
 exceptions bolted on for the three assets that needed them.
 
 ## What a person sees
@@ -19,11 +18,11 @@ cradle gets thinner: its radius shrinks, its length does not. The edge plates th
 stay on its surface. Nothing else moves. At 0 % the roll is exactly the drawn roll.
 
 An author stretches a kiosk to twice its width. The bezel's corners stay the same round in front view where the
-section did not stretch, and go wider than they are tall where it did, because V2 drew them that way. Nothing pops
-back to a circle on its own.
+section did not stretch, and go wider than they are tall where it did, because each corner radius follows its own
+axis. Nothing pops back to a circle on its own.
 
 An author opens the worker figure and stretches it sideways. The legs, which the author chose not to keep round,
-become oval like V2 drew them. The renderer draws the oval it is given. It never "fixes" it to a circle.
+become oval. The renderer draws the oval it is given. It never "fixes" it to a circle.
 
 ## 1. Every round thing has per-axis dimensions
 
@@ -32,7 +31,7 @@ A section is round only when its two cross dimensions are equal. The providers w
 | operator | evaluated provider | dimensions | round when | status |
 |---|---|---|---|---|
 | `cylinder-shape@2` | `ellipticCylinder` | `radiusX`, `radiusZ`, `length` (axis Y) | `radiusX = radiusZ` | implemented 2026-09-22 |
-| `frustum-shape@2` | — | `topRadiusX`, `topRadiusZ`, `bottomRadiusX`, `bottomRadiusZ`, `height` | pairs equal | not implemented; no V2 shape needs it (V2 draws no frustum) |
+| `frustum-shape@2` | — | `topRadiusX`, `topRadiusZ`, `bottomRadiusX`, `bottomRadiusZ`, `height` | pairs equal | not implemented |
 | `sphere-shape@1` | `sphere` | `radiusX`, `radiusY`, `radiusZ` (already so) | all equal | implemented |
 | `rounded-box@2` | `roundedBoxXZ` | `width`, `height`, `depth`, `roundX`, `roundZ` | `roundX = roundZ` | implemented 2026-09-22 |
 | `hollow-box@2` | `hollowBoxXZ` | as `hollow-box@1` with `roundX`, `roundZ` in place of `round` | same | implemented 2026-09-22 |
@@ -41,38 +40,32 @@ The evaluated provider name is distinct from the `@1` one so a renderer can neve
 single radius. Features on `ellipticCylinder` are `start` and `end` only; `radialBottom` has no single meaning on an
 ellipse.
 
-- `@1` of each provider stays valid and means the equal case; the converter writes `@2` only where V2 drew an
-  unequal section. Nothing that exists today is invalidated.
+- `@1` of each provider stays valid and means the equal case. `@2` is needed only for an unequal section.
 - **The renderer draws what it is given.** An elliptic section is an ellipse; an elliptic corner is the quadratic
   Bézier from `(hw − roundX, −hd)` to `(hw, −hd + roundZ)` with the corner `(hw, −hd)` as control point, which is
-  what things-scene's `roundedRect` draws and what `src/v3-mesh-compare.ts` samples. It is not a circular or
-  elliptic arc: an arc differs from the Bézier by up to 0.06 × round at the corner's middle. A renderer that snaps a
-  section to a circle is wrong, and the mesh-level comparison of the completion criterion is what catches it.
+  what things-scene's `roundedRect` draws. It is not a circular or elliptic arc: an arc differs from the Bézier by
+  up to 0.06 × round at the corner's middle. A renderer that snaps a section to a circle is wrong.
 - Validity: every dimension positive (a corner radius may be 0), `roundX ≤ width/2`, `roundZ ≤ depth/2`. A
-  declared corner larger than the section is refused at compile; the converter normalises V2's declared value to
-  what V2 drew (ruling 2) and reports it.
+  declared corner larger than the section is refused at compile.
 
-### What `keepRound` becomes
+### A round section under non-uniform sizing
 
-V2's `keepRound` was a rule about **what happens to a round section under non-uniform sizing**: keep it round by
-the geometric mean of the two factors. In V3 that is not a flag; it is two possible expressions for two dimensions:
+What happens to a round section when the instance is sized differently along its two cross axes is not a flag. It
+is two possible expressions for two dimensions:
 
 ```
-kept round      radiusX = radiusZ = r₀ · geomean(fx, fz)          (V2 keepRound on, the default)
-follows axes    radiusX = r₀ · fx,   radiusZ = r₀ · fz            (V2 keepRound off)
+kept round      radiusX = radiusZ = r₀ · geomean(fx, fz)
+follows axes    radiusX = r₀ · fx,   radiusZ = r₀ · fz
 ```
 
-Both are ordinary length expressions. The converter chooses by the V2 flag and writes the expression; the
-`ELLIPTIC_SECTION` refusal is now a note on the report (implemented 2026-09-22), and `CORNER_PER_AXIS` notes a
-corner written with two semi-axes. The same two shapes apply to corners: V2 scaled a rounded box's finished mesh
-per axis, so a corner drawn with radius `r₀` becomes `roundX = r₀·fx`, `roundZ = r₀·fz`. That is what
-`ROUND_NOT_SCALED` (40 parts in the last run) was reporting as a loss; with `@2` corners it is no longer a loss.
+Both are ordinary length expressions; the author chooses which one to write. The same two shapes apply to corners:
+a corner drawn with radius `r₀` that follows the axes is `roundX = r₀·fx`, `roundZ = r₀·fz`.
 
 ## 2. A dimension may depend on state
 
 A state input (`role: 'state'`) may be an argument of a shape or length node. A consumed roll's radius is
 `r₀ − fed · k`; a lamp's glow radius grows with the gate. This is the core-semantics §2 invariant ("state changes the
-actual shape dimension") made concrete, and it is what a V2 `scale` channel means: `dims × affine(p)`.
+actual shape dimension") made concrete. A dimension that scales with a state input is `dims × affine(p)`.
 
 ### Dependence is tracked in the type, apart from unit and frame
 
@@ -114,30 +107,14 @@ range, and says how it knows:
 - The endpoint-only shortcut is **wrong** for a rotating long part: inside at both end angles, out in the middle.
   That case takes the `bounded` row, not the `proven` one.
 
-## 4. What the converter writes with this contract
-
-- V2 cylinder with `keepRound: false` and differing cross factors → `cylinder-shape@2` with `radiusX`, `radiusZ`
-  following their own axes. WORKER converts; `ELLIPTIC_SECTION` is retired.
-- V2 rect or hollow rect whose section follows the instance → `rounded-box@2` / `hollow-box@2` with per-axis corner
-  radii `r·fx`, `r·fz`. `ROUND_NOT_SCALED` is retired.
-- V2 `scale` channel on a part, two linear keys, from a parameter → each scaled dimension becomes
-  `dim × affine(p)`; the part's centre is unchanged (V2 scaled about the part centre). The dependence set of every
-  affected length includes the parameter. DRY_ROOM's lamps and ROLL_CRADLE's roll convert; `ANIMATION_CHANNEL`
-  stays only for channels the contract does not cover (pivots, compound axes, curves other than two linear keys).
-- The report marks every state-dependent dimension it wrote, and the occupancy inspection of a converted asset
-  runs over the parameter ranges as §3 says.
-
-## 5. Completion criterion for this contract
+## 4. Completion criterion for this contract
 
 - The four providers' `@2` forms compile, evaluate, and their `@1` forms are unchanged (the operator-list guard
   gains the four names).
 - Dependence appears in `outputTypes`; a synthetic new operator with no policy fails to compile when handed a
   state-dependent value; `fit-pitch@1` and `fixed-count@1` still refuse it; a shape provider accepts it.
-- The three assets convert and match V2 at box level at 8 sizes × states, and the WORKER's legs match as ovals.
 - An occupancy check on the roll cradle reports `proven` over the `fed` range, and a synthetic rotating long part
   reports `bounded`, with a violation found at a middle angle that the endpoints alone would have missed.
-- The mesh-level comparison of the completion criterion covers sections and corners, so an elliptic section drawn
-  round would fail it.
 
 ## Not in this contract
 
@@ -145,10 +122,9 @@ range, and says how it knows:
 - Shape deformation beyond dimensions: bending, twisting, free-form profiles that change with state. Those would be
   new providers with their own contracts.
 
-## 4. 표시 여부 (visibility) — 안 보이는 것과 작은 것은 다르다
+## 5. 표시 여부 (visibility) — 안 보이는 것과 작은 것은 다르다
 
-**V3 설계자 결정 2026-09-22.** V2 는 부품을 숨길 때 크기를 0 으로 만든다. V3 는 그 방법을 쓰지
-않는다. 0 을 아주 작은 양수로 바꾸는 것도 쓰지 않는다 — 확대·그림자·포인터 선택에서 차이가
+**V3 설계자 결정 2026-09-22.** 부품을 숨기려고 크기를 0 으로 만들지 않는다. 0 을 아주 작은 양수로 바꾸는 것도 쓰지 않는다 — 확대·그림자·포인터 선택에서 차이가
 생기고, 「안 보임」이 「아주 작음」이 되어 버린다.
 
 ### 규칙
@@ -172,19 +148,9 @@ range, and says how it knows:
 
 | 목록 | 무엇이 들어가는가 | 누가 쓰는가 |
 | --- | --- | --- |
-| `v3WorldBoxesOf` | 그리는 몸통만 (`visible === false` 제외) | renderer, V2 비교 |
+| `v3WorldBoxesOf` | 그리는 몸통만 (`visible === false` 제외) | renderer |
 | `v3OccupiedBoxesOf` | 놓인 몸통 전부 (숨긴 것 포함) | occupancy 검사 |
 
-### 변환기가 V2 의 scale 0 을 옮기는 방법
-
-채널이 **모든 변하는 축에서 0 으로 시작하고, 처음 0 이 아닌 key 부터 끝까지 정확히 1** 이면
-(= 부품 제 크기) visibility 로 옮긴다. 부품은 제 치수를 계속 갖고, flag 가 그 key 의 `at` 에서
-켜진다. 그 외 — 숨기면서 크기도 바꾸는 채널 — 은 `SCALE_ZERO` 로 거절한다.
-
-이것은 **의도적 재저작이다**(`method: 're-authored'`, `RE_AUTHORED_VISIBILITY` note). 0 과
-문턱 사이에서 V2 는 자라나는 부품을 그리고 V3 는 안 그린다. DRY_ROOM 에서 실측했다: 문턱은
-파라미터 범위의 1 %, 그 밖 모든 상태에서 V2 와 같고 차이는 그 1 % 안에서만 난다.
-
 ## When `proven` may be said (added 2026-09-23, after two counterexamples from the V3 designer)
 
 `proven` means the gate evaluated the corners of the state box and nothing else. That is only a proof when every

package/docs/v3-status.md

@@ -2,14 +2,14 @@
 
 > **2026-09-22 — this file is a progress note, not the document of record.** The decision and the order of work are
 > `operato-application/adr/ADR-0087.md`; the current state is the app's
-> `operato-application/packages/operato-figure/docs/CURRENT_STATUS.md` (section "figure-model V2 → V3"). Where this
+> `operato-application/packages/operato-figure/docs/CURRENT_STATUS.md`. Where this
 > file disagrees with those two, they win.
 
 기준일: 2026-09-21. **현재 상태를 판단하는 문서다.** 개별 연구·검증 문서의 과거 단계 수치나 '다음 단계'보다 이 현황을 우선한다.
 
 ## 제품 방향
 
-모델러·AI·저장·렌더러를 **V3 하나로 전환**한다. V2 호환성·병행 운영은 요구사항이 아니다. 기존 자산은 V3로 변환하거나 재작성한다. 원본 복구본은 데이터 교체를 위한 안전 조치일 뿐 V2 실행 지원을 뜻하지 않는다. [전환 결정](v3-cutover.md)
+모델러·AI·저장·렌더러는 **V3(`figure-v3-asset-1`) 하나**를 쓴다. V2와 V1은 2026-09-26 코드와 명세에서 제거했다(ADR-0087 전환을 제거로 마쳤다). [전환 결정](v3-cutover.md)
 
 ## 완료 범위와 미완료 범위
 
@@ -27,7 +27,7 @@
 
 ## 검증 근거
 
-- `npm test`: 소스 **455개 통과**. 기존 검사와 신규 V3 검사를 합친 수치이며 V3 기능 수가 아니다.
+- `node --test src/*.test.ts`: 소스 **286개 통과**(2026-09-26, V2·V1 제거 뒤). 시험 수이며 V3 기능 수가 아니다.
 - `node --test docs/prototypes/v3-*.test.mjs`: 실험 **143개 통과**.
 - `npm run build`: 타입 선언·JS 생성 성공.
 - `node docs/prototypes/v3-runtime-browser.mjs`: Chrome에서 빌드된 모듈 실행, 네 대표 모델(드라이룸·컨베이어·로봇암·포크리프트)의 계산값/형상/재질/binding을 Node와 비교.
@@ -43,8 +43,8 @@
 4. [자산 계약](v3-asset-persistence.md), [저장 검증](v3-storage-integration.md).
 5. [V3 단일 전환](v3-cutover.md).
 
-다음 작업은 모델러의 사용자 동작·AI·실제 저장·렌더링을 이 공용 V3 구현에 연결하는 것이다. 완료한 계층을 다시 이관하거나 V2 호환 분기를 추가하는 것이 아니다.
+다음 작업은 모델러의 사용자 동작·AI·실제 저장·렌더링을 이 공용 V3 구현에 연결하는 것이다.
 
 ## 제품 연결 작업 추가 기록 (2026-09-21)
 
-things-factory의 `packages/figure-ui/docs/v3-product-cutover.md`에 제품 전환 진행 상태를 기록했다. V3 제품 세션·캔버스·편집 컴포넌트·저장 API와 페이지를 작성했으나, 기본 route는 아직 교체하지 않았다. 로컬 활성 자산32개가 모두 V2이며 자산 전환·AI 도구·발행/소비처 연결이 남아 있다. UI241개 테스트 및 클라이언트/서비스 타입 검사 통과는 V3 제품 end-to-end 검증 완료를 뜻하지 않는다. 운영 DB 데이터 변경이나 배포는 하지 않았다.
+things-factory의 `packages/figure-ui/docs/v3-product-cutover.md`에 제품 전환 진행 상태를 기록했다. V3 제품 세션·캔버스·편집 컴포넌트·저장 API와 페이지를 작성했으나, 기본 route는 아직 교체하지 않았다. 당시 로컬 활성 자산 32개는 아직 V3로 전환되지 않았고, 자산 전환·AI 도구·발행/소비처 연결이 남아 있었다. UI241개 테스트 및 클라이언트/서비스 타입 검사 통과는 V3 제품 end-to-end 검증 완료를 뜻하지 않는다. 운영 DB 데이터 변경이나 배포는 하지 않았다.

package/docs/v3-storage-integration.md

@@ -12,9 +12,9 @@
 
 ## 왜 기존 저장 API에 바로 연결하지 않았는가
 
-제품 figure-service의 `figure-source.ts`는 V2 validate/compile/costOf/scoreOf를 호출한다. `figure-mutation.ts`의 생성·수정·되돌리기는 이 검증을 사용하며 발행은 V2 검사 경로를 사용한다. figure-ui도 draft/parts를 직접 편집한다.
+당시 제품 figure-service의 `figure-source.ts`는 이전 형식의 검증·컴파일·비용·점수 함수를 호출했다. `figure-mutation.ts`의 생성·수정·되돌리기와 발행도 그 검사 경로를 사용했다. figure-ui도 draft/parts를 직접 편집한다.
 
-실험 포맷만 허용하면 저장은 되지만 기존 소비자가 읽을 수 없는 자산이 된다. 따라서 **제품 V3 경로 연결은 아직 미완료**다. 실험 코드의 직접 import, package.json 변경, V2 검증 우회는 하지 않았다.
+실험 포맷만 허용하면 저장은 되지만 기존 소비자가 읽을 수 없는 자산이 된다. 따라서 **제품 V3 경로 연결은 아직 미완료**다. 실험 코드의 직접 import, package.json 변경, 기존 검증 우회는 하지 않았다.
 
 ## 저장 계약
 
@@ -51,8 +51,8 @@ scope/id 조합을 해시한 파일명으로 사용해 사용자 식별자를
 ## 제품 연결 순서
 
 1. 입력·그래프·capability·문서·자산·편집 workspace의 정식 소스 이관은 [완료](v3-runtime-extraction.md)했다. 이 모듈들을 제품에 반영한다.
-2. figure-service의 저장·조회·발행을 V3 단일 기준으로 전환하고 저장 revision CAS를 구현한다. V2 병행 운영은 요구사항이 아니다.
-3. figure-ui와 렌더러·AI를 V3 단일 경로에 연결한다. 기존 자산은 V3로 변환하거나 재작성한다.
+2. figure-service의 저장·조회·발행을 V3 단일 기준으로 전환하고 저장 revision CAS를 구현한다.
+3. figure-ui와 렌더러·AI를 V3 단일 경로에 연결한다. 기존 자산은 V3로 재작성한다.
 4. 실제 인증·DB로 두 편집 세션의 충돌, 저장 실패, 재접속, 모델 전환, AI 늦은 응답을 검증한다.
 
 이 문서의 완료 범위는 저장 경계의 실행 가능한 검증이며, 제품 연결·배포 완료가 아니다.

package/package.json

@@ -1,12 +1,11 @@
 {
   "name": "@hatiolab/figure-model",
-  "version": "0.1.76",
-  "description": "Figure 저작 결과의 정본 형식과 검증 — 재질별로 병합되고 이름이 붙은 부품 그래프. 3D 로 저작한 형상 하나가 씬 컴포넌트로 서는 데 필요한 것을 담는다.",
+  "version": "0.1.77",
+  "description": "The figure format (figure-v3-asset-1): a kernel that evaluates a figure from its declared relations, the authoring commands a modeller and an AI share, the release gate and the score.",
   "keywords": [
     "figure",
     "low-poly",
     "3d",
-    "blueprint",
     "authoring",
     "things-scene",
     "digital-twin",
@@ -31,22 +30,6 @@
       "types": "./dist/index.d.ts",
       "default": "./dist/index.js"
     },
-    "./types": {
-      "types": "./dist/types.d.ts",
-      "default": "./dist/types.js"
-    },
-    "./validate": {
-      "types": "./dist/validate.d.ts",
-      "default": "./dist/validate.js"
-    },
-    "./blueprint": {
-      "types": "./dist/blueprint.d.ts",
-      "default": "./dist/blueprint.js"
-    },
-    "./cost": {
-      "types": "./dist/cost.d.ts",
-      "default": "./dist/cost.js"
-    },
     "./package.json": "./package.json"
   },
   "files": [
@@ -67,7 +50,6 @@
     "check": "tsc -p tsconfig.json --noEmit",
     "test": "npm run check && node --test src/*.test.ts",
     "test:coverage": "node --test --experimental-test-coverage --test-coverage-lines=100 --test-coverage-branches=95 --test-coverage-functions=100 src/*.test.ts",
-    "bench": "node src/perf.bench.ts",
     "format": "prettier --write \"src/**/*.ts\" \"docs/**/*.md\" \"*.md\" \"*.json\"",
     "format:check": "prettier --check \"src/**/*.ts\" \"docs/**/*.md\" \"*.md\" \"*.json\"",
     "clean": "rm -rf dist",

package/dist/blueprint-shape.d.ts

@@ -1,10 +0,0 @@
-/**
- * 청사진의 형태를 확인한다 — **읽기 전에 한 번**, 등록 시점에.
- *
- * 그리는 시점이 아니라 등록 시점에 보는 이유는, 잘못된 청사진이 프레임마다 조용히
- * 실패하는 대신 등록에서 한 번 크게 실패하게 하려는 것이다.
- *
- * 문제를 찾으면 사람이 읽을 수 있는 사유 목록을 돌려준다. 비어 있으면 읽을 수 있다.
- */
-export declare function blueprintProblems(value: unknown): string[];
-//# sourceMappingURL=blueprint-shape.d.ts.map

package/dist/blueprint-shape.d.ts.map

@@ -1 +0,0 @@
-{"version":3,"file":"blueprint-shape.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../src/blueprint-shape.ts"],"names":[],"mappings":"AAgCA;;;;;;;GAOG;AACH,wBAAgB,iBAAiB,CAAC,KAAK,EAAE,OAAO,GAAG,MAAM,EAAE,CA+J1D"}