@foxglove/schemas 1.11.0 → 1.13.0
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{"version":3,"file":"index.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/jsonschema/index.ts"],"names":[],"mappings":"AAEA,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA4H1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAsF7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2I5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,KAAK;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6BjB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0C3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,oBAAoB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2GhC,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0C3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2I7B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiIzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,QAAQ;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoBpB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,cAAc;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA2F1B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,eAAe;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyG3B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,OAAO;;;;;;;;;;;;CAcnB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,IAAI;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAyNhB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0OrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,gBAAgB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiiB5B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,UAAU;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA8BtB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA6DvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;;;;;;;CAmBxB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CA0HrB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAgNzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAmKvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAiLzB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,GAAG;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoFf,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAgD/B,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAoxCvB,CAAC;AAEF,eAAO,MAAM,WAAW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;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|
package/dist/jsonschema/index.js
CHANGED
|
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|
|
1
1
|
"use strict";
|
|
2
2
|
// Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk
|
|
3
3
|
Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
|
|
4
|
-
exports.Time = exports.Vector3 = exports.Vector2 = exports.TriangleListPrimitive = exports.Timestamp = exports.TextPrimitive = exports.TextAnnotation = exports.SpherePrimitive = exports.RawImage = exports.RawAudio = exports.Quaternion = exports.PosesInFrame = exports.PoseInFrame = exports.Pose = exports.PointsAnnotation = exports.PointCloud = exports.Point3InFrame = exports.Point3 = exports.Point2 = exports.PackedElementField = exports.ModelPrimitive = exports.SceneUpdate = exports.SceneEntity = exports.SceneEntityDeletion = exports.Log = exports.LocationFixes = exports.LocationFix = exports.LinePrimitive = exports.LaserScan = exports.KeyValuePair = exports.JointStates = exports.JointState = exports.ImageAnnotations = exports.VoxelGrid = exports.Grid = exports.GeoJSON = exports.FrameTransforms = exports.FrameTransform = exports.Duration = exports.CubePrimitive = exports.CylinderPrimitive = exports.CompressedVideo = exports.CompressedImage = exports.Color = exports.CircleAnnotation = exports.CameraCalibration = exports.ArrowPrimitive = void 0;
|
|
4
|
+
exports.Time = exports.Velocity3 = exports.Vector3 = exports.Vector2 = exports.TriangleListPrimitive = exports.Timestamp = exports.TextPrimitive = exports.TextAnnotation = exports.SpherePrimitive = exports.RawImage = exports.RawAudio = exports.Quaternion = exports.PosesInFrame = exports.PoseInFrame = exports.Pose = exports.PointsAnnotation = exports.PointCloud = exports.Point3InFrame = exports.Point3 = exports.Point2 = exports.PackedElementField = exports.ModelPrimitive = exports.SceneUpdate = exports.SceneEntity = exports.SceneEntityDeletion = exports.Log = exports.LocationFixes = exports.LocationFix = exports.LinePrimitive = exports.LaserScan = exports.KeyValuePair = exports.JointStates = exports.JointState = exports.ImageAnnotations = exports.VoxelGrid = exports.Grid = exports.GeoJSON = exports.FrameTransforms = exports.FrameTransform = exports.Duration = exports.CubePrimitive = exports.CylinderPrimitive = exports.CompressedVideo = exports.CompressedPointCloud = exports.CompressedImage = exports.Color = exports.CircleAnnotation = exports.CameraCalibration = exports.ArrowPrimitive = void 0;
|
|
5
5
|
exports.ArrowPrimitive = {
|
|
6
6
|
"title": "foxglove.ArrowPrimitive",
|
|
7
7
|
"description": "A primitive representing an arrow",
|
|
@@ -427,6 +427,114 @@ exports.CompressedImage = {
|
|
|
427
427
|
"format"
|
|
428
428
|
]
|
|
429
429
|
};
|
|
430
|
+
exports.CompressedPointCloud = {
|
|
431
|
+
"title": "foxglove.CompressedPointCloud",
|
|
432
|
+
"description": "A compressed point cloud. A decoder for `format` must decompress `data`, using metadata stored in the compressed payload to recover point positions and any additional per-point attributes. The decoded point cloud must include at least 2 coordinate fields from `x`, `y`, and `z`; `red`, `green`, `blue`, and `alpha` are optional for customizing each point's color.",
|
|
433
|
+
"$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk",
|
|
434
|
+
"type": "object",
|
|
435
|
+
"properties": {
|
|
436
|
+
"timestamp": {
|
|
437
|
+
"type": "object",
|
|
438
|
+
"title": "time",
|
|
439
|
+
"properties": {
|
|
440
|
+
"sec": {
|
|
441
|
+
"type": "integer",
|
|
442
|
+
"minimum": 0
|
|
443
|
+
},
|
|
444
|
+
"nsec": {
|
|
445
|
+
"type": "integer",
|
|
446
|
+
"minimum": 0,
|
|
447
|
+
"maximum": 999999999
|
|
448
|
+
}
|
|
449
|
+
},
|
|
450
|
+
"description": "Timestamp of point cloud"
|
|
451
|
+
},
|
|
452
|
+
"frame_id": {
|
|
453
|
+
"type": "string",
|
|
454
|
+
"description": "Frame of reference"
|
|
455
|
+
},
|
|
456
|
+
"pose": {
|
|
457
|
+
"title": "foxglove.Pose",
|
|
458
|
+
"description": "The origin of the point cloud relative to the frame of reference",
|
|
459
|
+
"type": "object",
|
|
460
|
+
"properties": {
|
|
461
|
+
"position": {
|
|
462
|
+
"title": "foxglove.Vector3",
|
|
463
|
+
"description": "Point denoting position in 3D space",
|
|
464
|
+
"type": "object",
|
|
465
|
+
"properties": {
|
|
466
|
+
"x": {
|
|
467
|
+
"type": "number",
|
|
468
|
+
"description": "x coordinate length"
|
|
469
|
+
},
|
|
470
|
+
"y": {
|
|
471
|
+
"type": "number",
|
|
472
|
+
"description": "y coordinate length"
|
|
473
|
+
},
|
|
474
|
+
"z": {
|
|
475
|
+
"type": "number",
|
|
476
|
+
"description": "z coordinate length"
|
|
477
|
+
}
|
|
478
|
+
},
|
|
479
|
+
"required": [
|
|
480
|
+
"x",
|
|
481
|
+
"y",
|
|
482
|
+
"z"
|
|
483
|
+
]
|
|
484
|
+
},
|
|
485
|
+
"orientation": {
|
|
486
|
+
"title": "foxglove.Quaternion",
|
|
487
|
+
"description": "Quaternion denoting orientation in 3D space",
|
|
488
|
+
"type": "object",
|
|
489
|
+
"properties": {
|
|
490
|
+
"x": {
|
|
491
|
+
"type": "number",
|
|
492
|
+
"description": "x value"
|
|
493
|
+
},
|
|
494
|
+
"y": {
|
|
495
|
+
"type": "number",
|
|
496
|
+
"description": "y value"
|
|
497
|
+
},
|
|
498
|
+
"z": {
|
|
499
|
+
"type": "number",
|
|
500
|
+
"description": "z value"
|
|
501
|
+
},
|
|
502
|
+
"w": {
|
|
503
|
+
"type": "number",
|
|
504
|
+
"description": "w value"
|
|
505
|
+
}
|
|
506
|
+
},
|
|
507
|
+
"required": [
|
|
508
|
+
"x",
|
|
509
|
+
"y",
|
|
510
|
+
"z",
|
|
511
|
+
"w"
|
|
512
|
+
]
|
|
513
|
+
}
|
|
514
|
+
},
|
|
515
|
+
"required": [
|
|
516
|
+
"position",
|
|
517
|
+
"orientation"
|
|
518
|
+
]
|
|
519
|
+
},
|
|
520
|
+
"data": {
|
|
521
|
+
"type": "string",
|
|
522
|
+
"contentEncoding": "base64",
|
|
523
|
+
"description": "Compressed point cloud data for exactly one point cloud, including any format-specific metadata needed to describe the decoded point attributes."
|
|
524
|
+
},
|
|
525
|
+
"format": {
|
|
526
|
+
"type": "string",
|
|
527
|
+
"description": "Point cloud compression format.\n\nSupported values: `draco` ([Google Draco](https://google.github.io/draco/))."
|
|
528
|
+
}
|
|
529
|
+
},
|
|
530
|
+
"required": [
|
|
531
|
+
"timestamp",
|
|
532
|
+
"frame_id",
|
|
533
|
+
"pose",
|
|
534
|
+
"data",
|
|
535
|
+
"format"
|
|
536
|
+
]
|
|
537
|
+
};
|
|
430
538
|
exports.CompressedVideo = {
|
|
431
539
|
"title": "foxglove.CompressedVideo",
|
|
432
540
|
"description": "A single frame of a compressed video bitstream",
|
|
@@ -1985,19 +2093,19 @@ exports.JointState = {
|
|
|
1985
2093
|
},
|
|
1986
2094
|
"position": {
|
|
1987
2095
|
"type": "number",
|
|
1988
|
-
"description": "Joint position. Radians for revolute joints, meters for prismatic joints.
|
|
2096
|
+
"description": "Joint position. Radians for revolute joints, meters for prismatic joints."
|
|
1989
2097
|
},
|
|
1990
2098
|
"velocity": {
|
|
1991
2099
|
"type": "number",
|
|
1992
|
-
"description": "Joint velocity. Rad/s for revolute joints, m/s for prismatic joints.
|
|
2100
|
+
"description": "Joint velocity. Rad/s for revolute joints, m/s for prismatic joints."
|
|
1993
2101
|
},
|
|
1994
2102
|
"acceleration": {
|
|
1995
2103
|
"type": "number",
|
|
1996
|
-
"description": "Joint acceleration. Rad/s² for revolute joints, m/s² for prismatic joints.
|
|
2104
|
+
"description": "Joint acceleration. Rad/s² for revolute joints, m/s² for prismatic joints."
|
|
1997
2105
|
},
|
|
1998
2106
|
"effort": {
|
|
1999
2107
|
"type": "number",
|
|
2000
|
-
"description": "Joint effort (force or torque). Nm for revolute joints, N for prismatic joints.
|
|
2108
|
+
"description": "Joint effort (force or torque). Nm for revolute joints, N for prismatic joints."
|
|
2001
2109
|
}
|
|
2002
2110
|
},
|
|
2003
2111
|
"required": [
|
|
@@ -2039,19 +2147,19 @@ exports.JointStates = {
|
|
|
2039
2147
|
},
|
|
2040
2148
|
"position": {
|
|
2041
2149
|
"type": "number",
|
|
2042
|
-
"description": "Joint position. Radians for revolute joints, meters for prismatic joints.
|
|
2150
|
+
"description": "Joint position. Radians for revolute joints, meters for prismatic joints."
|
|
2043
2151
|
},
|
|
2044
2152
|
"velocity": {
|
|
2045
2153
|
"type": "number",
|
|
2046
|
-
"description": "Joint velocity. Rad/s for revolute joints, m/s for prismatic joints.
|
|
2154
|
+
"description": "Joint velocity. Rad/s for revolute joints, m/s for prismatic joints."
|
|
2047
2155
|
},
|
|
2048
2156
|
"acceleration": {
|
|
2049
2157
|
"type": "number",
|
|
2050
|
-
"description": "Joint acceleration. Rad/s² for revolute joints, m/s² for prismatic joints.
|
|
2158
|
+
"description": "Joint acceleration. Rad/s² for revolute joints, m/s² for prismatic joints."
|
|
2051
2159
|
},
|
|
2052
2160
|
"effort": {
|
|
2053
2161
|
"type": "number",
|
|
2054
|
-
"description": "Joint effort (force or torque). Nm for revolute joints, N for prismatic joints.
|
|
2162
|
+
"description": "Joint effort (force or torque). Nm for revolute joints, N for prismatic joints."
|
|
2055
2163
|
}
|
|
2056
2164
|
},
|
|
2057
2165
|
"required": [
|
|
@@ -2491,6 +2599,34 @@ exports.LocationFix = {
|
|
|
2491
2599
|
}
|
|
2492
2600
|
]
|
|
2493
2601
|
},
|
|
2602
|
+
"heading": {
|
|
2603
|
+
"type": "number",
|
|
2604
|
+
"description": "Heading (yaw angle), in radians, measured clockwise from north"
|
|
2605
|
+
},
|
|
2606
|
+
"velocity": {
|
|
2607
|
+
"title": "foxglove.Velocity3",
|
|
2608
|
+
"description": "Velocity in local East-North-Up (ENU) frame in m/s",
|
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2609
|
+
"type": "object",
|
|
2610
|
+
"properties": {
|
|
2611
|
+
"x": {
|
|
2612
|
+
"type": "number",
|
|
2613
|
+
"description": "x component"
|
|
2614
|
+
},
|
|
2615
|
+
"y": {
|
|
2616
|
+
"type": "number",
|
|
2617
|
+
"description": "y component"
|
|
2618
|
+
},
|
|
2619
|
+
"z": {
|
|
2620
|
+
"type": "number",
|
|
2621
|
+
"description": "z component"
|
|
2622
|
+
}
|
|
2623
|
+
},
|
|
2624
|
+
"required": [
|
|
2625
|
+
"x",
|
|
2626
|
+
"y",
|
|
2627
|
+
"z"
|
|
2628
|
+
]
|
|
2629
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+
},
|
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2494
2630
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"color": {
|
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2495
2631
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"title": "foxglove.Color",
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2496
2632
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"description": "Color used to visualize the location",
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@@ -2634,6 +2770,34 @@ exports.LocationFixes = {
|
|
|
2634
2770
|
}
|
|
2635
2771
|
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|
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2636
2772
|
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|
|
2773
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|
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2774
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+
"type": "number",
|
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2775
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|
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2776
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},
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2777
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+
"velocity": {
|
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2778
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+
"title": "foxglove.Velocity3",
|
|
2779
|
+
"description": "Velocity in local East-North-Up (ENU) frame in m/s",
|
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2780
|
+
"type": "object",
|
|
2781
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+
"properties": {
|
|
2782
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+
"x": {
|
|
2783
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+
"type": "number",
|
|
2784
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+
"description": "x component"
|
|
2785
|
+
},
|
|
2786
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+
"y": {
|
|
2787
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+
"type": "number",
|
|
2788
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+
"description": "y component"
|
|
2789
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+
},
|
|
2790
|
+
"z": {
|
|
2791
|
+
"type": "number",
|
|
2792
|
+
"description": "z component"
|
|
2793
|
+
}
|
|
2794
|
+
},
|
|
2795
|
+
"required": [
|
|
2796
|
+
"x",
|
|
2797
|
+
"y",
|
|
2798
|
+
"z"
|
|
2799
|
+
]
|
|
2800
|
+
},
|
|
2637
2801
|
"color": {
|
|
2638
2802
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"title": "foxglove.Color",
|
|
2639
2803
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"description": "Color used to visualize the location",
|
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@@ -6615,7 +6779,7 @@ exports.RawImage = {
|
|
|
6615
6779
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|
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6616
6780
|
"type": "string",
|
|
6617
6781
|
"contentEncoding": "base64",
|
|
6618
|
-
"description": "Raw image data.\n\nFor each `encoding` value, the `data` field contains image pixel data serialized as follows:\n\n- `yuv422` or `uyvy`:\n - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - U and V values are shared between horizontal pairs of pixels. Each pair of output pixels is serialized as [U, Y1, V, Y2].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n- `yuv422_yuy2` or `yuyv`:\n - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - U and V values are shared between horizontal pairs of pixels. Each pair of output pixels is encoded as [Y1, U, Y2, V].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n- `rgb8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Green, and Blue channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [R, G, B].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 3.\n- `rgba8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Green, Blue, and Alpha channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [R, G, B, Alpha].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `bgr8` or `8UC3`:\n - Pixel colors are decomposed into Blue, Green, and Red channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [B, G, R].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 3.\n- `bgra8`:\n - Pixel colors are decomposed into Blue, Green, Red, and Alpha channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is encoded as [B, G, R, Alpha].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `32FC1`:\n - Pixel brightness is represented as a single-channel, 32-bit little-endian IEEE 754 floating-point value, ranging from 0.0 (black) to 1.0 (white).\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `bayer_rggb8`, `bayer_bggr8`, `bayer_gbrg8`, or `bayer_grbg8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Blue and Green channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers, and serialized in a 2x2 bayer filter pattern.\n - The order of the four letters after `bayer_` determine the layout, so for `bayer_wxyz8` the pattern is:\n ```
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6782
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+
"description": "Raw image data.\n\nFor each `encoding` value, the `data` field contains image pixel data serialized as follows:\n\n- `yuv422` or `uyvy`:\n - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - U and V values are shared between horizontal pairs of pixels. Each pair of output pixels is serialized as [U, Y1, V, Y2].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n- `yuv422_yuy2` or `yuyv`:\n - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - U and V values are shared between horizontal pairs of pixels. Each pair of output pixels is encoded as [Y1, U, Y2, V].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n- `nv12`:\n - Pixel colors are decomposed into [Y'UV](https://en.wikipedia.org/wiki/Y%E2%80%B2UV) channels using 4:2:0 chroma subsampling. The data is stored in [NV12](https://www.kernel.org/doc/html/v4.10/media/uapi/v4l/pixfmt-nv12.html) semi-planar layout with two contiguous planes: a Y (luma) plane followed by an interleaved UV (chroma) plane.\n - All channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Both planes use `step` as their row stride.\n - The Y plane contains one luma value per pixel (`step` * `height` bytes).\n - The UV plane contains interleaved U, V chroma pairs, subsampled by a factor of 2 in both dimensions (`width`/2 pairs per row, `height`/2 rows, `step` * `height`/2 bytes). Each U, V pair is shared by a 2x2 block of pixels.\n - `width` and `height` must be even.\n - `step` must be greater than or equal to `width`.\n - Total `data` length is `step` * `height` * 3/2 bytes.\n- `rgb8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Green, and Blue channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [R, G, B].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 3.\n- `rgba8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Green, Blue, and Alpha channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [R, G, B, Alpha].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `bgr8` or `8UC3`:\n - Pixel colors are decomposed into Blue, Green, and Red channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is serialized as [B, G, R].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 3.\n- `bgra8`:\n - Pixel colors are decomposed into Blue, Green, Red, and Alpha channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers.\n - Each output pixel is encoded as [B, G, R, Alpha].\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `32FC1`:\n - Pixel brightness is represented as a single-channel, 32-bit little-endian IEEE 754 floating-point value, ranging from 0.0 (black) to 1.0 (white).\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 4.\n- `bayer_rggb8`, `bayer_bggr8`, `bayer_gbrg8`, or `bayer_grbg8`:\n - Pixel colors are decomposed into Red, Blue and Green channels.\n - Pixel channel values are represented as unsigned 8-bit integers, and serialized in a 2x2 bayer filter pattern.\n - The order of the four letters after `bayer_` determine the layout, so for `bayer_wxyz8` the pattern is:\n ```text\n w | x\n - + -\n y | z\n ```\n - `step` must be greater than or equal to `width`.\n- `mono8` or `8UC1`:\n - Pixel brightness is represented as unsigned 8-bit integers.\n - `step` must be greater than or equal to `width`.\n- `mono16` or `16UC1`:\n - Pixel brightness is represented as 16-bit unsigned little-endian integers. Rendering of these values is controlled in [Image panel color mode settings](https://docs.foxglove.dev/docs/visualization/panels/image#general).\n - `step` must be greater than or equal to `width` * 2.\n"
|
|
6619
6783
|
}
|
|
6620
6784
|
},
|
|
6621
6785
|
"required": [
|
|
@@ -7267,5 +7431,30 @@ exports.Vector3 = {
|
|
|
7267
7431
|
"z"
|
|
7268
7432
|
]
|
|
7269
7433
|
};
|
|
7434
|
+
exports.Velocity3 = {
|
|
7435
|
+
"title": "foxglove.Velocity3",
|
|
7436
|
+
"description": "A velocity vector in 3D space",
|
|
7437
|
+
"$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/foxglove-sdk",
|
|
7438
|
+
"type": "object",
|
|
7439
|
+
"properties": {
|
|
7440
|
+
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|
|
7441
|
+
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|
|
7442
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+
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|
|
7443
|
+
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|
|
7444
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+
"y": {
|
|
7445
|
+
"type": "number",
|
|
7446
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+
"description": "y component"
|
|
7447
|
+
},
|
|
7448
|
+
"z": {
|
|
7449
|
+
"type": "number",
|
|
7450
|
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"description": "z component"
|
|
7451
|
+
}
|
|
7452
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+
},
|
|
7453
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+
"required": [
|
|
7454
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+
"x",
|
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"z"
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]
|
|
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+
};
|
|
7270
7459
|
exports.Time = exports.Timestamp;
|
|
7271
7460
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//# sourceMappingURL=index.js.map
|