@foxglove/schemas 1.1.2 → 1.3.0

package/schemas/jsonschema/ImageAnnotations.json

@@ -252,6 +252,102 @@
         }
       },
       "description": "Points annotations"
+    },
+    "texts": {
+      "type": "array",
+      "items": {
+        "title": "foxglove.TextAnnotation",
+        "description": "A text label on a 2D image",
+        "type": "object",
+        "properties": {
+          "timestamp": {
+            "type": "object",
+            "title": "time",
+            "properties": {
+              "sec": {
+                "type": "integer",
+                "minimum": 0
+              },
+              "nsec": {
+                "type": "integer",
+                "minimum": 0,
+                "maximum": 999999999
+              }
+            },
+            "description": "Timestamp of annotation"
+          },
+          "position": {
+            "title": "foxglove.Point2",
+            "description": "Bottom-left origin of the text label in 2D image coordinates (pixels)",
+            "type": "object",
+            "properties": {
+              "x": {
+                "type": "number",
+                "description": "x coordinate position"
+              },
+              "y": {
+                "type": "number",
+                "description": "y coordinate position"
+              }
+            }
+          },
+          "text": {
+            "type": "string",
+            "description": "Text to display"
+          },
+          "font_size": {
+            "type": "number",
+            "description": "Font size in pixels"
+          },
+          "text_color": {
+            "title": "foxglove.Color",
+            "description": "Text color",
+            "type": "object",
+            "properties": {
+              "r": {
+                "type": "number",
+                "description": "Red value between 0 and 1"
+              },
+              "g": {
+                "type": "number",
+                "description": "Green value between 0 and 1"
+              },
+              "b": {
+                "type": "number",
+                "description": "Blue value between 0 and 1"
+              },
+              "a": {
+                "type": "number",
+                "description": "Alpha value between 0 and 1"
+              }
+            }
+          },
+          "background_color": {
+            "title": "foxglove.Color",
+            "description": "Background fill color",
+            "type": "object",
+            "properties": {
+              "r": {
+                "type": "number",
+                "description": "Red value between 0 and 1"
+              },
+              "g": {
+                "type": "number",
+                "description": "Green value between 0 and 1"
+              },
+              "b": {
+                "type": "number",
+                "description": "Blue value between 0 and 1"
+              },
+              "a": {
+                "type": "number",
+                "description": "Alpha value between 0 and 1"
+              }
+            }
+          }
+        }
+      },
+      "description": "Text annotations"
     }
   }
 }

package/schemas/jsonschema/TextAnnotation.json

@@ -0,0 +1,93 @@
+{
+  "title": "foxglove.TextAnnotation",
+  "description": "A text label on a 2D image",
+  "$comment": "Generated by https://github.com/foxglove/schemas",
+  "type": "object",
+  "properties": {
+    "timestamp": {
+      "type": "object",
+      "title": "time",
+      "properties": {
+        "sec": {
+          "type": "integer",
+          "minimum": 0
+        },
+        "nsec": {
+          "type": "integer",
+          "minimum": 0,
+          "maximum": 999999999
+        }
+      },
+      "description": "Timestamp of annotation"
+    },
+    "position": {
+      "title": "foxglove.Point2",
+      "description": "Bottom-left origin of the text label in 2D image coordinates (pixels)",
+      "type": "object",
+      "properties": {
+        "x": {
+          "type": "number",
+          "description": "x coordinate position"
+        },
+        "y": {
+          "type": "number",
+          "description": "y coordinate position"
+        }
+      }
+    },
+    "text": {
+      "type": "string",
+      "description": "Text to display"
+    },
+    "font_size": {
+      "type": "number",
+      "description": "Font size in pixels"
+    },
+    "text_color": {
+      "title": "foxglove.Color",
+      "description": "Text color",
+      "type": "object",
+      "properties": {
+        "r": {
+          "type": "number",
+          "description": "Red value between 0 and 1"
+        },
+        "g": {
+          "type": "number",
+          "description": "Green value between 0 and 1"
+        },
+        "b": {
+          "type": "number",
+          "description": "Blue value between 0 and 1"
+        },
+        "a": {
+          "type": "number",
+          "description": "Alpha value between 0 and 1"
+        }
+      }
+    },
+    "background_color": {
+      "title": "foxglove.Color",
+      "description": "Background fill color",
+      "type": "object",
+      "properties": {
+        "r": {
+          "type": "number",
+          "description": "Red value between 0 and 1"
+        },
+        "g": {
+          "type": "number",
+          "description": "Green value between 0 and 1"
+        },
+        "b": {
+          "type": "number",
+          "description": "Blue value between 0 and 1"
+        },
+        "a": {
+          "type": "number",
+          "description": "Alpha value between 0 and 1"
+        }
+      }
+    }
+  }
+}

package/schemas/jsonschema/index.d.ts

@@ -604,6 +604,91 @@ export declare const FrameTransform: {
         };
     };
 };
+export declare const FrameTransforms: {
+    title: string;
+    description: string;
+    $comment: string;
+    type: string;
+    properties: {
+        transforms: {
+            type: string;
+            items: {
+                title: string;
+                description: string;
+                type: string;
+                properties: {
+                    timestamp: {
+                        type: string;
+                        title: string;
+                        properties: {
+                            sec: {
+                                type: string;
+                                minimum: number;
+                            };
+                            nsec: {
+                                type: string;
+                                minimum: number;
+                                maximum: number;
+                            };
+                        };
+                        description: string;
+                    };
+                    parent_frame_id: {
+                        type: string;
+                        description: string;
+                    };
+                    child_frame_id: {
+                        type: string;
+                        description: string;
+                    };
+                    translation: {
+                        title: string;
+                        description: string;
+                        type: string;
+                        properties: {
+                            x: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                            y: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                            z: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                        };
+                    };
+                    rotation: {
+                        title: string;
+                        description: string;
+                        type: string;
+                        properties: {
+                            x: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                            y: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                            z: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                            w: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                        };
+                    };
+                };
+            };
+            description: string;
+        };
+    };
+};
 export declare const GeoJSON: {
     title: string;
     description: string;
@@ -994,6 +1079,102 @@ export declare const ImageAnnotations: {
             };
             description: string;
         };
+        texts: {
+            type: string;
+            items: {
+                title: string;
+                description: string;
+                type: string;
+                properties: {
+                    timestamp: {
+                        type: string;
+                        title: string;
+                        properties: {
+                            sec: {
+                                type: string;
+                                minimum: number;
+                            };
+                            nsec: {
+                                type: string;
+                                minimum: number;
+                                maximum: number;
+                            };
+                        };
+                        description: string;
+                    };
+                    position: {
+                        title: string;
+                        description: string;
+                        type: string;
+                        properties: {
+                            x: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                            y: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                        };
+                    };
+                    text: {
+                        type: string;
+                        description: string;
+                    };
+                    font_size: {
+                        type: string;
+                        description: string;
+                    };
+                    text_color: {
+                        title: string;
+                        description: string;
+                        type: string;
+                        properties: {
+                            r: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                            g: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                            b: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                            a: {
+                                type: string;
+                                description: string;
+                            };
+                        };
+                    };
+                    background_color: {
+                        title: string;
+                        description: string;
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