@fmsim/machine 2.0.0-beta.88 → 2.0.0-beta.92
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- package/dist/carrier-manager.js +5 -4
- package/dist/carrier-manager.js.map +1 -1
- package/dist/crane.js +7 -5
- package/dist/crane.js.map +1 -1
- package/dist/mcs-carrier-holder.js +7 -6
- package/dist/mcs-carrier-holder.js.map +1 -1
- package/dist/node.js +9 -2
- package/dist/node.js.map +1 -1
- package/dist/tsconfig.tsbuildinfo +1 -1
- package/dist/utils/crane-position.js +2 -18
- package/dist/utils/crane-position.js.map +1 -1
- package/package.json +3 -3
- package/src/carrier-manager.ts +5 -4
- package/src/crane.ts +5 -5
- package/src/mcs-carrier-holder.ts +7 -6
- package/src/node.ts +8 -2
- package/src/utils/crane-position.ts +2 -16
|
@@ -51,26 +51,10 @@ export function mapCraneLocalPosition(hostW, hostH, craneW, craneH, rx, ry) {
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51
51
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top: longIsWidth ? shortPos : longPos
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52
52
|
};
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53
53
|
}
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54
|
-
/**
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55
|
-
* 객체에서 key 를 **대소문자 무관**으로 찾아 값 반환 (정확 매치 우선, 없으면 소문자 비교).
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56
|
-
* 데이터 명세의 키 대소문자가 흔들려도(cranePosition / CRANEPOSITION / DURATION_MS …)
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57
|
-
* 동일하게 읽기 위함. 매치 없으면 undefined.
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58
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-
*/
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59
|
-
export function ciGet(obj, key) {
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60
|
-
if (!obj || typeof obj !== 'object')
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61
|
-
return undefined;
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62
|
-
if (key in obj)
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63
|
-
return obj[key];
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64
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-
const lower = key.toLowerCase();
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65
|
-
for (const k of Object.keys(obj)) {
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66
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-
if (k.toLowerCase() === lower)
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67
|
-
return obj[k];
|
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68
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-
}
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69
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-
return undefined;
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70
|
-
}
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71
54
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/**
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72
55
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* 객체 키를 재귀적으로 소문자화한 사본 반환 (배열/원시값은 그대로, 값은 변형 안 함).
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73
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-
* 중첩 키(
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56
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+
* 데이터 키는 모두 대문자 전제 — CRANEPOSITION 의 중첩 키(CURRENT/LIMIT/X/Y/Z/MIN/MAX)를
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|
57
|
+
* 내부 표준형(소문자 current/limit/x/y/z/min/max)으로 변환하기 위한 정규화.
|
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74
58
|
*/
|
|
75
59
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export function lowerKeysDeep(value) {
|
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76
60
|
if (Array.isArray(value))
|
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@@ -1 +1 @@
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|
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1
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-
{"version":3,"file":"crane-position.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/utils/crane-position.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;;;;;;;;;GAaG;AAcH;;;GAGG;AACH,MAAM,UAAU,SAAS,CAAC,KAAc,EAAE,GAAe;IACvD,MAAM,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,KAAK,CAAC,CAAA;IACvB,MAAM,GAAG,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,aAAH,GAAG,uBAAH,GAAG,CAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAA;IACjC,MAAM,GAAG,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,aAAH,GAAG,uBAAH,GAAG,CAAE,GAAG,CAAC,CAAA;IAC5B,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,GAAG;QAAE,OAAO,CAAC,CAAA;IACzE,OAAO,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAA;AAC1D,CAAC;AAED;;;;;;;;;GASG;AACH,MAAM,UAAU,qBAAqB,CACnC,KAAa,EACb,KAAa,EACb,MAAc,EACd,MAAc,EACd,EAAU,EACV,EAAU;IAEV,MAAM,WAAW,GAAG,KAAK,IAAI,KAAK,CAAA;IAClC,MAAM,OAAO,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAA;IAC3C,MAAM,QAAQ,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAA;IAC5C,MAAM,aAAa,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAA;IACnD,MAAM,cAAc,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAA;IAEpD,2DAA2D;IAC3D,iCAAiC;IACjC,MAAM,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,OAAO,GAAG,aAAa,CAAC,CAAA;IACrD,MAAM,SAAS,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,QAAQ,GAAG,cAAc,CAAC,CAAA;IACxD,MAAM,OAAO,GAAG,EAAE,GAAG,QAAQ,CAAA;IAC7B,MAAM,QAAQ,GAAG,EAAE,GAAG,SAAS,CAAA;IAE/B,OAAO;QACL,IAAI,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ;QACtC,GAAG,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO;KACtC,CAAA;AACH,CAAC;AAED;;;;GAIG;AACH,MAAM,UAAU,
|
|
1
|
+
{"version":3,"file":"crane-position.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/utils/crane-position.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;;;;;;;;;GAaG;AAcH;;;GAGG;AACH,MAAM,UAAU,SAAS,CAAC,KAAc,EAAE,GAAe;IACvD,MAAM,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,KAAK,CAAC,CAAA;IACvB,MAAM,GAAG,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,aAAH,GAAG,uBAAH,GAAG,CAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAA;IACjC,MAAM,GAAG,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,aAAH,GAAG,uBAAH,GAAG,CAAE,GAAG,CAAC,CAAA;IAC5B,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,GAAG;QAAE,OAAO,CAAC,CAAA;IACzE,OAAO,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAA;AAC1D,CAAC;AAED;;;;;;;;;GASG;AACH,MAAM,UAAU,qBAAqB,CACnC,KAAa,EACb,KAAa,EACb,MAAc,EACd,MAAc,EACd,EAAU,EACV,EAAU;IAEV,MAAM,WAAW,GAAG,KAAK,IAAI,KAAK,CAAA;IAClC,MAAM,OAAO,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAA;IAC3C,MAAM,QAAQ,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAA;IAC5C,MAAM,aAAa,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAA;IACnD,MAAM,cAAc,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAA;IAEpD,2DAA2D;IAC3D,iCAAiC;IACjC,MAAM,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,OAAO,GAAG,aAAa,CAAC,CAAA;IACrD,MAAM,SAAS,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,QAAQ,GAAG,cAAc,CAAC,CAAA;IACxD,MAAM,OAAO,GAAG,EAAE,GAAG,QAAQ,CAAA;IAC7B,MAAM,QAAQ,GAAG,EAAE,GAAG,SAAS,CAAA;IAE/B,OAAO;QACL,IAAI,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ;QACtC,GAAG,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO;KACtC,CAAA;AACH,CAAC;AAED;;;;GAIG;AACH,MAAM,UAAU,aAAa,CAAU,KAAU;IAC/C,IAAI,KAAK,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC;QAAE,OAAO,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAQ,CAAA;IACxE,IAAI,KAAK,IAAI,OAAO,KAAK,KAAK,QAAQ,EAAE,CAAC;QACvC,MAAM,GAAG,GAAwB,EAAE,CAAA;QACnC,KAAK,MAAM,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YACnC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,GAAG,aAAa,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAA;QAChD,CAAC;QACD,OAAO,GAAQ,CAAA;IACjB,CAAC;IACD,OAAO,KAAU,CAAA;AACnB,CAAC;AAED;;;GAGG;AACH,MAAM,UAAU,sBAAsB,CAAC,GAAQ;IAC7C,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,OAAO,GAAG,KAAK,QAAQ;QAAE,OAAO,SAAS,CAAA;IACrD,OAAO,aAAa,CAAoB,GAAG,CAAC,CAAA;AAC9C,CAAC","sourcesContent":["/*\n * Crane 위치 데이터 (data.cranePosition) 변환 유틸.\n *\n * 명세:\n * {\n * cranePosition: {\n * current: { x, y, z }, // 실 좌표값\n * limit: { x:{min,max}, y:{min,max}, z:{min,max} } // 각 축 한계\n * }\n * }\n *\n * current 를 limit 범위 안의 0~1 비율로 환산한 뒤 host(부모) footprint 에 매핑한다.\n * x → host 긴쪽, y → 짧은쪽, z → 포크 높이(forkZ 0~100).\n */\n\n/** 축별 한계 (cranePosition.limit.{x|y|z}). */\nexport interface AxisLimit {\n min?: number\n max?: number\n}\n\n/** 새 데이터 명세 — data.cranePosition. */\nexport interface CranePositionData {\n current?: { x?: number; y?: number; z?: number }\n limit?: { x?: AxisLimit; y?: AxisLimit; z?: AxisLimit }\n}\n\n/**\n * current 값을 limit 범위 안에서 0~1 비율로 환산.\n * limit 누락 / 0 span / 비정상 입력 시 0 반환 (안전 fallback).\n */\nexport function axisRatio(value: unknown, lim?: AxisLimit): number {\n const v = Number(value)\n const min = Number(lim?.min) || 0\n const max = Number(lim?.max)\n if (!Number.isFinite(v) || !Number.isFinite(max) || max === min) return 0\n return Math.max(0, Math.min(1, (v - min) / (max - min)))\n}\n\n/**\n * host(부모) footprint 안에서 0~1 비율 (rx,ry) → 크레인 top-left 로컬 좌표.\n *\n * **스토커 안쪽 오프셋**: 크레인의 폭/두께를 감안해, 크레인 *전체* 가 host 안에\n * 머무르도록 top-left 좌표를 [0, hostLen - craneLen] 범위로 매핑한다 (= 양끝에서\n * craneLen/2 만큼 inset 된 중심선 위를 움직임). 크레인이 host 보다 크면 span 0\n * 으로 떨어져 host 모서리에 정렬.\n *\n * x(rx) 는 host 의 긴쪽, y(ry) 는 짧은쪽에 매핑 (가상 rail 은 host 긴쪽 방향).\n */\nexport function mapCraneLocalPosition(\n hostW: number,\n hostH: number,\n craneW: number,\n craneH: number,\n rx: number,\n ry: number\n): { left: number; top: number } {\n const longIsWidth = hostW >= hostH\n const longLen = longIsWidth ? hostW : hostH\n const shortLen = longIsWidth ? hostH : hostW\n const craneLongSize = longIsWidth ? craneW : craneH\n const craneShortSize = longIsWidth ? craneH : craneW\n\n // 크레인 크기를 뺀 inset 가용 span. top-left = ratio * span 이므로 크레인\n // 전체가 host [0, hostLen] 안에 들어온다.\n const longSpan = Math.max(0, longLen - craneLongSize)\n const shortSpan = Math.max(0, shortLen - craneShortSize)\n const longPos = rx * longSpan\n const shortPos = ry * shortSpan\n\n return {\n left: longIsWidth ? longPos : shortPos,\n top: longIsWidth ? shortPos : longPos\n }\n}\n\n/**\n * 객체 키를 재귀적으로 소문자화한 사본 반환 (배열/원시값은 그대로, 값은 변형 안 함).\n * 데이터 키는 모두 대문자 전제 — CRANEPOSITION 의 중첩 키(CURRENT/LIMIT/X/Y/Z/MIN/MAX)를\n * 내부 표준형(소문자 current/limit/x/y/z/min/max)으로 변환하기 위한 정규화.\n */\nexport function lowerKeysDeep<T = any>(value: any): T {\n if (Array.isArray(value)) return value.map(v => lowerKeysDeep(v)) as any\n if (value && typeof value === 'object') {\n const out: Record<string, any> = {}\n for (const k of Object.keys(value)) {\n out[k.toLowerCase()] = lowerKeysDeep(value[k])\n }\n return out as T\n }\n return value as T\n}\n\n/**\n * raw cranePosition (키 대소문자 무관) → 캐노니컬 소문자 키 구조(CranePositionData).\n * 이후 current.x / limit.x.min 등 소문자 키로 안전하게 접근 가능. 비객체면 undefined.\n */\nexport function normalizeCranePosition(raw: any): CranePositionData | undefined {\n if (!raw || typeof raw !== 'object') return undefined\n return lowerKeysDeep<CranePositionData>(raw)\n}\n"]}
|
package/package.json
CHANGED
|
@@ -2,7 +2,7 @@
|
|
|
2
2
|
"name": "@fmsim/machine",
|
|
3
3
|
"description": "Layout View를 구성하는 설비(machine)들과 유닛을 구현한 모듈입니다.",
|
|
4
4
|
"author": "heartyoh",
|
|
5
|
-
"version": "2.0.0-beta.
|
|
5
|
+
"version": "2.0.0-beta.92",
|
|
6
6
|
"main": "dist/index.js",
|
|
7
7
|
"module": "dist/index.js",
|
|
8
8
|
"things-scene": true,
|
|
@@ -26,7 +26,7 @@
|
|
|
26
26
|
"migration": "things-factory-migration"
|
|
27
27
|
},
|
|
28
28
|
"dependencies": {
|
|
29
|
-
"@fmsim/api": "^2.0.0-beta.
|
|
29
|
+
"@fmsim/api": "^2.0.0-beta.92",
|
|
30
30
|
"@hatiolab/things-scene": "^10.0.0-beta.1"
|
|
31
31
|
},
|
|
32
32
|
"devDependencies": {
|
|
@@ -55,5 +55,5 @@
|
|
|
55
55
|
"prettier --write"
|
|
56
56
|
]
|
|
57
57
|
},
|
|
58
|
-
"gitHead": "
|
|
58
|
+
"gitHead": "82db9032ea3045b862bc22f901bc5dba3c98f34b"
|
|
59
59
|
}
|
package/src/carrier-manager.ts
CHANGED
|
@@ -127,16 +127,17 @@ export default class CarrierManager {
|
|
|
127
127
|
}
|
|
128
128
|
|
|
129
129
|
/**
|
|
130
|
-
* data.CARRIERNAME (대표) + data.
|
|
131
|
-
* 적층 순서:
|
|
130
|
+
* data.CARRIERNAME (대표) + data.MULTICARRIERS[] 를 하나의 stack list 로 정규화.
|
|
131
|
+
* 적층 순서: multiCarriers[0..n-1] (bottom → up) + 대표 (top, 맨 마지막).
|
|
132
|
+
* (데이터 키는 모두 대문자 전제 — 케이스 정규화 없이 직접 읽는다)
|
|
132
133
|
*/
|
|
133
134
|
private _buildStack(data: any): CarrierStackItem[] {
|
|
134
135
|
if (!data) return []
|
|
135
136
|
|
|
136
137
|
const stack: CarrierStackItem[] = []
|
|
137
138
|
|
|
138
|
-
if (Array.isArray(data.
|
|
139
|
-
for (const a of data.
|
|
139
|
+
if (Array.isArray(data.MULTICARRIERS)) {
|
|
140
|
+
for (const a of data.MULTICARRIERS) {
|
|
140
141
|
if (a && typeof a === 'object' && a.CARRIERNAME) {
|
|
141
142
|
// 항목 *원본 그대로* — 외부 시스템이 임의 키를 추가로 보낼 수 있고,
|
|
142
143
|
// 누락된 4 키는 default 없이 그대로 비워둔다 (carrier.data 에 흘리는
|
package/src/crane.ts
CHANGED
|
@@ -4,7 +4,6 @@ import { LEGEND_CRANE } from './features/mcs-status-default'
|
|
|
4
4
|
import {
|
|
5
5
|
axisRatio,
|
|
6
6
|
mapCraneLocalPosition,
|
|
7
|
-
ciGet,
|
|
8
7
|
normalizeCranePosition,
|
|
9
8
|
type CranePositionData
|
|
10
9
|
} from './utils/crane-position'
|
|
@@ -73,12 +72,13 @@ export default class Crane extends MCSVehicle {
|
|
|
73
72
|
*/
|
|
74
73
|
onchangeData(after: Record<string, any>, before: Record<string, any>): void {
|
|
75
74
|
const afterData = after?.data
|
|
76
|
-
// 데이터
|
|
77
|
-
|
|
75
|
+
// 데이터 키는 모두 대문자 전제. CRANEPOSITION 의 중첩 키(CURRENT/LIMIT/X/Y/Z/MIN/MAX)는
|
|
76
|
+
// normalizeCranePosition 이 내부 표준형(소문자)으로 변환. DURATION_MS 는 사용하지 않음.
|
|
77
|
+
const afterCP = normalizeCranePosition(afterData?.CRANEPOSITION)
|
|
78
78
|
if (afterCP) {
|
|
79
|
-
const beforeCP = normalizeCranePosition(
|
|
79
|
+
const beforeCP = normalizeCranePosition(before?.data?.CRANEPOSITION)
|
|
80
80
|
if (this._cranePositionChanged(afterCP, beforeCP)) {
|
|
81
|
-
this._startPositionAnimation(afterCP
|
|
81
|
+
this._startPositionAnimation(afterCP)
|
|
82
82
|
}
|
|
83
83
|
}
|
|
84
84
|
super.onchangeData(after, before)
|
|
@@ -2,15 +2,16 @@ import { themesColorMap, themesAnimationMap } from '@fmsim/api'
|
|
|
2
2
|
import MCSUnit from './mcs-unit.js'
|
|
3
3
|
|
|
4
4
|
/**
|
|
5
|
-
* Holder.data 변경 감지 시 carrierManager 에 전달할 4 키 묶음 +
|
|
5
|
+
* Holder.data 변경 감지 시 carrierManager 에 전달할 4 키 묶음 + multiCarriers 배열.
|
|
6
6
|
* 비교 결과 단 하나라도 다르면 carrierManager.update 호출.
|
|
7
|
+
* (데이터 키는 모두 대문자 전제 — 케이스 정규화 없이 직접 읽는다)
|
|
7
8
|
*/
|
|
8
9
|
const CARRIER_DATA_KEYS = ['CARRIERNAME', 'CARRIERTYPE', 'EMPTYTYPE', 'CARRIERSTATUS'] as const
|
|
9
10
|
|
|
10
|
-
function
|
|
11
|
+
function multiCarriersChanged(a: any, b: any): boolean {
|
|
11
12
|
// shallow JSON 비교로 충분 — 각 항목이 4 키 primitive 만 가짐. 깊은 ref 비교
|
|
12
13
|
// 보다 빠르고 정확. 빈/누락은 같은 '[]' 직렬화로 동치 취급.
|
|
13
|
-
return JSON.stringify(a?.
|
|
14
|
+
return JSON.stringify(a?.MULTICARRIERS ?? []) !== JSON.stringify(b?.MULTICARRIERS ?? [])
|
|
14
15
|
}
|
|
15
16
|
|
|
16
17
|
export default class MCSCarrierHolder extends MCSUnit {
|
|
@@ -79,7 +80,7 @@ export default class MCSCarrierHolder extends MCSUnit {
|
|
|
79
80
|
}
|
|
80
81
|
}
|
|
81
82
|
if (!changed) {
|
|
82
|
-
changed =
|
|
83
|
+
changed = multiCarriersChanged(afterData, beforeData)
|
|
83
84
|
}
|
|
84
85
|
|
|
85
86
|
if (changed) {
|
|
@@ -89,11 +90,11 @@ export default class MCSCarrierHolder extends MCSUnit {
|
|
|
89
90
|
super.onchangeData(after, before)
|
|
90
91
|
}
|
|
91
92
|
|
|
92
|
-
/** data 안에 carrier 정보 (대표 또는
|
|
93
|
+
/** data 안에 carrier 정보 (대표 또는 multiCarriers) 가 하나라도 있는지. */
|
|
93
94
|
private _hasCarrierData(data: any): boolean {
|
|
94
95
|
if (!data) return false
|
|
95
96
|
if (data.CARRIERNAME) return true
|
|
96
|
-
if (Array.isArray(data.
|
|
97
|
+
if (Array.isArray(data.MULTICARRIERS) && data.MULTICARRIERS.some((a: any) => a?.CARRIERNAME)) return true
|
|
97
98
|
return false
|
|
98
99
|
}
|
|
99
100
|
}
|
package/src/node.ts
CHANGED
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@@ -31,8 +31,14 @@ export default class Node extends Shape {
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|
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31
31
|
return true
|
|
32
32
|
}
|
|
33
33
|
|
|
34
|
-
|
|
35
|
-
|
|
34
|
+
/**
|
|
35
|
+
* Node 는 기본적으로 컨테이너 드롭 입양 불가 — 라인 머신(AGVLine/OHTLine/CraneRail)만
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36
|
+
* 자기 containable 화이트리스트로 Node 를 받는다. 단 FloorPlate 에는 들어갈 수 있게 허용.
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37
|
+
* FloorPlate 는 things-scene 코어 컨테이너라 거기에 'Node' 를 명시할 수 없으므로
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38
|
+
* Node 측에서 해결한다 (FloorPlate 의 기본 containable = component.isDescendible(this)).
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39
|
+
*/
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|
40
|
+
isDescendible(container?: any) {
|
|
41
|
+
return container?.state?.type === 'floor-plate'
|
|
36
42
|
}
|
|
37
43
|
|
|
38
44
|
render(context) {
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@@ -74,24 +74,10 @@ export function mapCraneLocalPosition(
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|
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74
74
|
}
|
|
75
75
|
}
|
|
76
76
|
|
|
77
|
-
/**
|
|
78
|
-
* 객체에서 key 를 **대소문자 무관**으로 찾아 값 반환 (정확 매치 우선, 없으면 소문자 비교).
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79
|
-
* 데이터 명세의 키 대소문자가 흔들려도(cranePosition / CRANEPOSITION / DURATION_MS …)
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80
|
-
* 동일하게 읽기 위함. 매치 없으면 undefined.
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81
|
-
*/
|
|
82
|
-
export function ciGet(obj: any, key: string): any {
|
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83
|
-
if (!obj || typeof obj !== 'object') return undefined
|
|
84
|
-
if (key in obj) return obj[key]
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|
85
|
-
const lower = key.toLowerCase()
|
|
86
|
-
for (const k of Object.keys(obj)) {
|
|
87
|
-
if (k.toLowerCase() === lower) return obj[k]
|
|
88
|
-
}
|
|
89
|
-
return undefined
|
|
90
|
-
}
|
|
91
|
-
|
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92
77
|
/**
|
|
93
78
|
* 객체 키를 재귀적으로 소문자화한 사본 반환 (배열/원시값은 그대로, 값은 변형 안 함).
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94
|
-
* 중첩 키(
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|
79
|
+
* 데이터 키는 모두 대문자 전제 — CRANEPOSITION 의 중첩 키(CURRENT/LIMIT/X/Y/Z/MIN/MAX)를
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80
|
+
* 내부 표준형(소문자 current/limit/x/y/z/min/max)으로 변환하기 위한 정규화.
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95
81
|
*/
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96
82
|
export function lowerKeysDeep<T = any>(value: any): T {
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97
83
|
if (Array.isArray(value)) return value.map(v => lowerKeysDeep(v)) as any
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