@fmsim/machine 2.0.0-beta.29 → 2.0.0-beta.30

package/package.json

@@ -2,7 +2,7 @@
   "name": "@fmsim/machine",
   "description": "Layout View를 구성하는 설비(machine)들과 유닛을 구현한 모듈입니다.",
   "author": "heartyoh",
-  "version": "2.0.0-beta.29",
+  "version": "2.0.0-beta.30",
   "main": "dist/index.js",
   "module": "dist/index.js",
   "things-scene": true,
@@ -55,5 +55,5 @@
       "prettier --write"
     ]
   },
-  "gitHead": "27bcf95d9d1e3f6f04194abd3fb08b9778c70923"
+  "gitHead": "e411167ccba03a7da574b27730922fd699298dc6"
 }

package/src/factories/machine-3d.ts

@@ -91,9 +91,6 @@ class MCSRealObject3D extends RealObjectGroup {
   }
 
   protected get syncZPosOffset(): number {
-    // zPos가 명시되면 그 값을 절대 높이로 사용 (다른 컴포넌트와 동일한 의미)
-    if (this.component.state.zPos != null) return 0
-
     // zPosOverride: 고정 높이 (OHTLine 등)
     if (this._config.zPosOverride != null) {
       return this._config.zPosOverride

package/src/factories/oht-3d.ts

@@ -83,7 +83,7 @@ export class OHT3D extends RealObjectGroup {
       metalness: 0.4,
     })
 
-    // ── 1. 하단 그리퍼 바 (캐리어를 집는 가로 바) ──
+    // ── 1. 하단 그리퍼 바 (캐리어를 집는 가로 바 — 이동 방향과 직교) ──
     const gripperBarW = w * 0.7
     const gripperBarD = h * 0.15
     const gripperGeo = new THREE.BoxGeometry(gripperBarW, gripperBarH, gripperBarD)
@@ -91,21 +91,21 @@ export class OHT3D extends RealObjectGroup {
     gripperMesh.position.y = gripperBarH / 2
     gripperMesh.castShadow = true
 
-    // ── 2. 호이스트 암 (좌우 수직 기둥 + 하단 가로연결) ──
+    // ── 2. 호이스트 암 (전후 수직 기둥 + 하단 연결 바) ──
     const armBaseY = gripperBarH
     const armGeometries: THREE.BufferGeometry[] = []
 
-    // 좌우 수직 기둥
-    for (const xSign of [-1, 1]) {
+    // 전후 수직 기둥 (레일 방향 = Z축)
+    for (const zSign of [-1, 1]) {
       const pillar = new THREE.BoxGeometry(armThickness, armH, armThickness)
-      pillar.translate(xSign * (w * 0.3), armBaseY + armH / 2, 0)
+      pillar.translate(0, armBaseY + armH / 2, zSign * (h * 0.3))
       armGeometries.push(pillar)
     }
 
-    // 하단 가로 연결 바 (그리퍼와 암을 잇는 수평 바)
-    const crossBarW = w * 0.6 + armThickness
+    // 하단 연결 바 (레일 방향으로 연결)
+    const crossBarD = h * 0.6 + armThickness
     const crossBarH = armThickness * 0.6
-    const crossBar = new THREE.BoxGeometry(crossBarW, crossBarH, armThickness)
+    const crossBar = new THREE.BoxGeometry(armThickness, crossBarH, crossBarD)
     crossBar.translate(0, armBaseY + crossBarH / 2, 0)
     armGeometries.push(crossBar)
 
@@ -126,10 +126,10 @@ export class OHT3D extends RealObjectGroup {
     bodyMesh.castShadow = true
     bodyMesh.receiveShadow = true
 
-    // ── 4. 상단 트롤리 플레이트 (납작하고 넓은 레일 클램프) ──
+    // ── 4. 상단 트롤리 플레이트 (레일 방향으로 길게 — Z축) ──
     const trolleyBaseY = bodyBaseY + bodyH + gap
-    const trolleyW = w * 1.15
-    const trolleyD = h * 0.6
+    const trolleyW = w * 0.6
+    const trolleyD = h * 1.15
     const trolleyGeo = new THREE.BoxGeometry(trolleyW, trolleyH, trolleyD)
     const trolleyMat = new THREE.MeshStandardMaterial({
       color: TROLLEY_COLOR,
@@ -140,16 +140,16 @@ export class OHT3D extends RealObjectGroup {
     trolleyMesh.position.y = trolleyBaseY + trolleyH / 2
     trolleyMesh.castShadow = true
 
-    // ── 5. 좌우 바퀴 (트롤리 위, 레일을 타는 원통형 바퀴) ──
+    // ── 5. 전후 바퀴 (트롤리 위, 레일 방향 = Z축) ──
     const wheelBaseY = trolleyBaseY + trolleyH
     const wheelRadius = wheelH / 2
-    const wheelDepth = h * 0.2
+    const wheelDepth = w * 0.2
     const wheelMeshes: THREE.Mesh[] = []
-    for (const xSign of [-1, 1]) {
+    for (const zSign of [-1, 1]) {
       const wheelGeo = new THREE.CylinderGeometry(wheelRadius, wheelRadius, wheelDepth, 12)
-      wheelGeo.rotateX(Math.PI / 2)
+      wheelGeo.rotateZ(Math.PI / 2)
       const wheelMesh = new THREE.Mesh(wheelGeo, trolleyMat)
-      wheelMesh.position.set(xSign * (trolleyW * 0.35), wheelBaseY + wheelRadius, 0)
+      wheelMesh.position.set(0, wheelBaseY + wheelRadius, zSign * (trolleyD * 0.35))
       wheelMesh.castShadow = true
       wheelMeshes.push(wheelMesh)
     }