@fleet-frontend/mower-maps 0.2.5-beta.23 → 0.2.5-beta.25

package/dist/config/constants.d.ts

@@ -1,6 +1,9 @@
 /**
  * 地图渲染相关常量配置
  */
+/** 无效 GPS 时的兜底中心点 [lng, lat] */
+export declare const DEFAULT_GPS_CENTER: [number, number];
+/** 无 map_width/map_height 时的默认 GPS 边界 [lng, lat]（中心约 (0,0)） */
 export declare const DEFAULT_COORDINATES: {
     sw: number[];
     ne: number[];

package/dist/config/constants.d.ts.map

@@ -1 +1 @@
-{"version":3,"file":"constants.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/config/constants.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;GAEG;AAMH,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;CAG/B,CAAC;AACF;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,YAAY,KAAK,CAAC;AAE/B;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;;;;;;;;CAUtB,CAAC;AAEX;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;CAOpB,CAAC;AAEX;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;CAMhB,CAAC;AAEX;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;CAUf,CAAC;AAEX;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,kBAAkB;;;;;;;;;;;;CAYrB,CAAC;AAGX,OAAO,EAAE,WAAW,EAAE,SAAS,EAAE,mBAAmB,EAAE,MAAM,oBAAoB,CAAC;AAEjF,eAAO,MAAM,qBAAqB,sqUAqB3B,CAAC;AAER;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,WAAW,IAAI,CAAC;AAC7B;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,mBAAmB,IAAI,CAAC;AACrC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,eAAe,IAAI,CAAC;AACjC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,4BAA4B,IAAI,CAAC;AAC9C;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,uBAAuB,IAAI,CAAC;AACzC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,kBAAkB,IAAI,CAAC;AACpC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,qBAAqB,IAAI,CAAC;AACvC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,8BAA8B,IAAI,CAAC;AAChD;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,oBAAoB,IAAI,CAAC;AACtC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,UAAU,KAAK,CAAC;AAE7B,eAAO,MAAM,eAAe,4BAA4B,CAAC;AAEzD,eAAO,MAAM,sBAAsB,KAAK,CAAC;AACzC,eAAO,MAAM,mBAAmB,MAAM,CAAC;AACvC,eAAO,MAAM,mBAAmB,KAAK,CAAC;AAGtC,eAAO,MAAM,wBAAwB,WAAW,CAAC"}
+{"version":3,"file":"constants.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/config/constants.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;GAEG;AAOH,gCAAgC;AAChC,eAAO,MAAM,kBAAkB,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAU,CAAC;AAE3D,+DAA+D;AAC/D,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;CAG/B,CAAC;AAEF;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,YAAY,KAAK,CAAC;AAE/B;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,mBAAmB;;;;;;;;;;CAUtB,CAAC;AAEX;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,iBAAiB;;;;;;;CAOpB,CAAC;AAEX;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,aAAa;;;;;;CAMhB,CAAC;AAEX;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,YAAY;;;;;;;;;;CAUf,CAAC;AAEX;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,kBAAkB;;;;;;;;;;;;CAYrB,CAAC;AAGX,OAAO,EAAE,WAAW,EAAE,SAAS,EAAE,mBAAmB,EAAE,MAAM,oBAAoB,CAAC;AAEjF,eAAO,MAAM,qBAAqB,sqUAqB3B,CAAC;AAER;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,WAAW,IAAI,CAAC;AAC7B;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,mBAAmB,IAAI,CAAC;AACrC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,eAAe,IAAI,CAAC;AACjC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,4BAA4B,IAAI,CAAC;AAC9C;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,uBAAuB,IAAI,CAAC;AACzC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,kBAAkB,IAAI,CAAC;AACpC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,qBAAqB,IAAI,CAAC;AACvC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,8BAA8B,IAAI,CAAC;AAChD;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,oBAAoB,IAAI,CAAC;AACtC;;GAEG;AACH,eAAO,MAAM,UAAU,KAAK,CAAC;AAE7B,eAAO,MAAM,eAAe,4BAA4B,CAAC;AAEzD,eAAO,MAAM,sBAAsB,KAAK,CAAC;AACzC,eAAO,MAAM,mBAAmB,MAAM,CAAC;AACvC,eAAO,MAAM,mBAAmB,KAAK,CAAC;AAGtC,eAAO,MAAM,wBAAwB,WAAW,CAAC"}

package/dist/index.esm.js

@@ -10617,9 +10617,12 @@ var SvgMapOpacity;
 //   sw: [116.071044, 40.102099],
 //   ne: [116.0734, 40.103901],
 // };
+/** 无效 GPS 时的兜底中心点 [lng, lat] */
+const DEFAULT_GPS_CENTER = [0, 0];
+/** 无 map_width/map_height 时的默认 GPS 边界 [lng, lat]（中心约 (0,0)） */
 const DEFAULT_COORDINATES = {
-    sw: [-1178e-6, -901e-6],
-    ne: [0.001178, 0.000901],
+    sw: [-225e-6, -225e-6],
+    ne: [0.000225, 0.000225],
 };
 /**
  * 缩放因子 - 将米转换为像素
@@ -18560,6 +18563,38 @@ function calculateBoundaryBoundsCenter(mapData) {
         boundaryBounds.minY + (boundaryBounds.maxY - boundaryBounds.minY) / 2,
     ];
 }
+/**
+ * 由中心点与物理尺寸（米）计算 GPS 边界 [lng, lat]
+ */
+function computeGpsBoundsFromCenterAndSize(centerLng, centerLat, mapWidthMeters, mapHeightMeters) {
+    const METERS_PER_DEGREE_LAT = EQUATORIAL_CIRCUMFERENCE / 360;
+    const METERS_PER_DEGREE_LNG = METERS_PER_DEGREE_LAT * Math.cos((centerLat * Math.PI) / 180);
+    const swLat = centerLat - mapHeightMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LAT;
+    const swLng = centerLng - mapWidthMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LNG;
+    const neLat = centerLat + mapHeightMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LAT;
+    const neLng = centerLng + mapWidthMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LNG;
+    return {
+        sw: [swLng, swLat],
+        ne: [neLng, neLat],
+    };
+}
+/**
+ * GPS 无效时：中心 (0,0) + JSON 的 map_width/map_height；无尺寸则用 DEFAULT_COORDINATES
+ */
+function getFallbackGpsBounds(mapData) {
+    const [centerLng, centerLat] = DEFAULT_GPS_CENTER;
+    const hasMapSize = typeof mapData.map_width === 'number' &&
+        typeof mapData.map_height === 'number' &&
+        mapData.map_width > 0 &&
+        mapData.map_height > 0;
+    if (hasMapSize) {
+        return computeGpsBoundsFromCenterAndSize(centerLng, centerLat, mapData.map_width, mapData.map_height);
+    }
+    return {
+        sw: [...DEFAULT_COORDINATES.sw],
+        ne: [...DEFAULT_COORDINATES.ne],
+    };
+}
 /**
  * 检查GPS坐标是否有效
  */
@@ -18664,39 +18699,44 @@ function calculateMapGpsCenter(mapData) {
         }
     }
     // 如果有西南角和东北角坐标，检查其有效性并计算中心点
-    if (mapData.sw_gps &&
-        mapData.ne_gps &&
-        mapData.sw_gps.length >= 2 &&
-        mapData.ne_gps.length >= 2) {
-        const swLat = mapData.sw_gps[1];
-        const swLng = mapData.sw_gps[0];
-        const neLat = mapData.ne_gps[1];
-        const neLng = mapData.ne_gps[0];
-        // 检查边界坐标的有效性
-        if (isValidGpsCoordinate(swLat, swLng) && isValidGpsCoordinate(neLat, neLng)) {
-            return {
-                lat: (swLat + neLat) / 2,
-                lng: (swLng + neLng) / 2,
-            };
-        }
-        else {
-            console.warn('sw_gps或ne_gps坐标无效:', {
-                sw: { lat: swLat, lng: swLng },
-                ne: { lat: neLat, lng: neLng },
-            });
-        }
-    }
+    // if (
+    //   mapData.sw_gps &&
+    //   mapData.ne_gps &&
+    //   mapData.sw_gps.length >= 2 &&
+    //   mapData.ne_gps.length >= 2
+    // ) {
+    //   const swLat = mapData.sw_gps[1];
+    //   const swLng = mapData.sw_gps[0];
+    //   const neLat = mapData.ne_gps[1];
+    //   const neLng = mapData.ne_gps[0];
+    //   // 检查边界坐标的有效性
+    //   if (isValidGpsCoordinate(swLat, swLng) && isValidGpsCoordinate(neLat, neLng)) {
+    //     return {
+    //       lat: (swLat + neLat) / 2,
+    //       lng: (swLng + neLng) / 2,
+    //     };
+    //   } else {
+    //     console.warn('sw_gps或ne_gps坐标无效:', {
+    //       sw: { lat: swLat, lng: swLng },
+    //       ne: { lat: neLat, lng: neLng },
+    //     });
+    //   }
+    // }
     // 尝试从地图几何边界估算GPS坐标
-    const estimatedBounds = estimateGpsFromMapBounds(mapData);
-    if (estimatedBounds) {
-        // 从估算的边界计算中心点
-        const centerLat = (estimatedBounds.sw[1] + estimatedBounds.ne[1]) / 2;
-        const centerLng = (estimatedBounds.sw[0] + estimatedBounds.ne[0]) / 2;
-        return { lat: centerLat, lng: centerLng };
-    }
+    // const estimatedBounds = estimateGpsFromMapBounds(mapData);
+    // if (estimatedBounds) {
+    //   // 从估算的边界计算中心点
+    //   const centerLat = (estimatedBounds.sw[1] + estimatedBounds.ne[1]) / 2;
+    //   const centerLng = (estimatedBounds.sw[0] + estimatedBounds.ne[0]) / 2;
+    //   return { lat: centerLat, lng: centerLng };
+    // }
+    // return {
+    //   lat: 39.9042, // 北京纬度
+    //   lng: 116.4074, // 北京经度
+    // };
     return {
-        lat: 39.9042, // 北京纬度
-        lng: 116.4074, // 北京经度
+        lat: DEFAULT_GPS_CENTER[1],
+        lng: DEFAULT_GPS_CENTER[0],
     };
 }
 // 旋转坐标点
@@ -18726,50 +18766,22 @@ const getValidGpsBounds = (mapData, rotation = 0) => {
         mapData.map_width > 0 &&
         mapData.map_height > 0) {
         const [centerLng, centerLat] = mapData.center_gps;
-        const mapWidthMeters = mapData.map_width;
-        const mapHeightMeters = mapData.map_height;
-        // 精确的坐标转换常数（基于 WGS84 标准 - GPS 国际标准）
-        // WGS84 赤道半径 = 6,378,137 米
-        // 地球赤道周长 = 2 × π × 6,378,137 ≈ 40,075,017 米
-        // 1度纬度 = 40075017 / 360 ≈ 111,319.49 米（在地球上任何地方都基本相同）
-        // 1度经度 = (40075017 / 360) * cos(纬度) 米（随纬度变化）
-        const METERS_PER_DEGREE_LAT = EQUATORIAL_CIRCUMFERENCE / 360;
-        const METERS_PER_DEGREE_LNG = METERS_PER_DEGREE_LAT * Math.cos((centerLat * Math.PI) / 180);
-        // 计算SW（西南角）GPS坐标：从中心点减去半个地图的宽度和高度
-        const swLat = centerLat - mapHeightMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LAT;
-        const swLng = centerLng - mapWidthMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LNG;
-        // 计算NE（东北角）GPS坐标：从中心点加上半个地图的宽度和高度
-        const neLat = centerLat + mapHeightMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LAT;
-        const neLng = centerLng + mapWidthMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LNG;
-        bounds = {
-            sw: [swLng, swLat],
-            ne: [neLng, neLat],
-        };
-    }
-    else if (isValidGpsCoordinate(mapData.sw_gps?.[1], mapData.sw_gps?.[0]) &&
-        isValidGpsCoordinate(mapData.ne_gps?.[1], mapData.ne_gps?.[0])) {
-        // 降级方案：使用地图数据中的GPS坐标
-        console.warn('center_gps 或 map_width/map_height 不可用，使用 sw_gps 和 ne_gps');
-        bounds = {
-            sw: mapData.sw_gps,
-            ne: mapData.ne_gps,
-        };
-    }
+        bounds = computeGpsBoundsFromCenterAndSize(centerLng, centerLat, mapData.map_width, mapData.map_height);
+    }
+    // else if (
+    //   isValidGpsCoordinate(mapData.sw_gps?.[1], mapData.sw_gps?.[0]) &&
+    //   isValidGpsCoordinate(mapData.ne_gps?.[1], mapData.ne_gps?.[0])
+    // ) {
+    //   // 降级方案：使用地图数据中的GPS坐标
+    //   console.warn('center_gps 或 map_width/map_height 不可用，使用 sw_gps 和 ne_gps');
+    //   bounds = {
+    //     sw: mapData.sw_gps,
+    //     ne: mapData.ne_gps,
+    //   };
+    // }
     else {
-        // 如果GPS坐标无效，尝试从地图几何数据估算
-        const { sw, ne } = estimateGpsFromMapBounds(mapData);
-        if (sw && ne) {
-            console.warn('GPS坐标无效，使用地图几何数据估算边界:', sw, ne);
-            bounds = {
-                sw: [sw[0], sw[1]],
-                ne: [ne[0], ne[1]],
-            };
-        }
-        else {
-            // 最后的fallback：使用默认坐标
-            console.warn('无法获取有效的GPS边界，使用默认坐标');
-            bounds = DEFAULT_COORDINATES;
-        }
+        console.warn('无法获取有效的GPS边界，使用 (0,0) 中心 + map_width/map_height 或 DEFAULT_COORDINATES');
+        bounds = getFallbackGpsBounds(mapData);
     }
     // 如果有旋转角度，计算旋转后的边界
     if (rotation !== 0) {
@@ -19202,7 +19214,7 @@ function getMowerImage(positonConfig, mowerIconConfig, modelType, hasEdger) {
     const mowerImage = mowerIconConfig?.mapImgUrl || getMowerImageByModal(model, hasEdger);
     const disabledImage = mowerIconConfig?.mapDisabledUrl || getDisabledMowerImageByModal(model);
     const noPositionImage = mowerIconConfig?.mapNoPositionUrl || getNoPositionMowerImageByModal(model);
-    const positonOutOfRange = isOutOfRange(positonConfig);
+    // const positonOutOfRange = isOutOfRange(positonConfig);
     const positionValid = isInvalidPosition(positonConfig);
     const isOffLine = state === RobotStatus.DISCONNECTED;
     const isInPark = state === RobotStatus.CHARGING || state === RobotStatus.PARKED;
@@ -19212,7 +19224,7 @@ function getMowerImage(positonConfig, mowerIconConfig, modelType, hasEdger) {
     if (isInPark) {
         return mowerImage;
     }
-    if (positionValid || positonOutOfRange) {
+    if (positionValid) {
         return noPositionImage;
     }
     else {
@@ -19236,12 +19248,6 @@ function isInvalidPosition(positonConfig) {
         isNoPosture(positonConfig.postureY) &&
         isNoPosture(positonConfig.postureTheta));
 }
-function isOutOfRange(positonConfig) {
-    return (positonConfig.postureX != null &&
-        Math.abs(positonConfig.postureX) > 1000 &&
-        positonConfig.postureY != null &&
-        Math.abs(positonConfig.postureY) > 1000);
-}
 function getMindistanceByModel(modelType) {
     if (isIModel(modelType)) {
         return I_MIN_DISTANCE;
@@ -27934,10 +27940,10 @@ const usePosition = ({ mowerPositionData, viewBox, modelType, hasEdger, mapData,
         }
         else {
             // 检查位置是否有效
-            const positionOutOfRange = isOutOfRange(mowerPositionData);
+            // const positionOutOfRange = isOutOfRange(mowerPositionData);
             const positionInvalid = isInvalidPosition(mowerPositionData);
             const isStandby = mowerPositionData.vehicleState === RobotStatus.STANDBY;
-            if (positionOutOfRange || positionInvalid || isOffLine) {
+            if (positionInvalid || isOffLine) {
                 // 位置无效时，尝试使用上次位置或充电桩位置
                 updatePositionByLastPosition(mowerPositionData);
             }

package/dist/index.js

@@ -10637,9 +10637,12 @@ var SvgMapOpacity;
 //   sw: [116.071044, 40.102099],
 //   ne: [116.0734, 40.103901],
 // };
+/** 无效 GPS 时的兜底中心点 [lng, lat] */
+const DEFAULT_GPS_CENTER = [0, 0];
+/** 无 map_width/map_height 时的默认 GPS 边界 [lng, lat]（中心约 (0,0)） */
 const DEFAULT_COORDINATES = {
-    sw: [-1178e-6, -901e-6],
-    ne: [0.001178, 0.000901],
+    sw: [-225e-6, -225e-6],
+    ne: [0.000225, 0.000225],
 };
 /**
  * 缩放因子 - 将米转换为像素
@@ -18580,6 +18583,38 @@ function calculateBoundaryBoundsCenter(mapData) {
         boundaryBounds.minY + (boundaryBounds.maxY - boundaryBounds.minY) / 2,
     ];
 }
+/**
+ * 由中心点与物理尺寸（米）计算 GPS 边界 [lng, lat]
+ */
+function computeGpsBoundsFromCenterAndSize(centerLng, centerLat, mapWidthMeters, mapHeightMeters) {
+    const METERS_PER_DEGREE_LAT = EQUATORIAL_CIRCUMFERENCE / 360;
+    const METERS_PER_DEGREE_LNG = METERS_PER_DEGREE_LAT * Math.cos((centerLat * Math.PI) / 180);
+    const swLat = centerLat - mapHeightMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LAT;
+    const swLng = centerLng - mapWidthMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LNG;
+    const neLat = centerLat + mapHeightMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LAT;
+    const neLng = centerLng + mapWidthMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LNG;
+    return {
+        sw: [swLng, swLat],
+        ne: [neLng, neLat],
+    };
+}
+/**
+ * GPS 无效时：中心 (0,0) + JSON 的 map_width/map_height；无尺寸则用 DEFAULT_COORDINATES
+ */
+function getFallbackGpsBounds(mapData) {
+    const [centerLng, centerLat] = DEFAULT_GPS_CENTER;
+    const hasMapSize = typeof mapData.map_width === 'number' &&
+        typeof mapData.map_height === 'number' &&
+        mapData.map_width > 0 &&
+        mapData.map_height > 0;
+    if (hasMapSize) {
+        return computeGpsBoundsFromCenterAndSize(centerLng, centerLat, mapData.map_width, mapData.map_height);
+    }
+    return {
+        sw: [...DEFAULT_COORDINATES.sw],
+        ne: [...DEFAULT_COORDINATES.ne],
+    };
+}
 /**
  * 检查GPS坐标是否有效
  */
@@ -18684,39 +18719,44 @@ function calculateMapGpsCenter(mapData) {
         }
     }
     // 如果有西南角和东北角坐标，检查其有效性并计算中心点
-    if (mapData.sw_gps &&
-        mapData.ne_gps &&
-        mapData.sw_gps.length >= 2 &&
-        mapData.ne_gps.length >= 2) {
-        const swLat = mapData.sw_gps[1];
-        const swLng = mapData.sw_gps[0];
-        const neLat = mapData.ne_gps[1];
-        const neLng = mapData.ne_gps[0];
-        // 检查边界坐标的有效性
-        if (isValidGpsCoordinate(swLat, swLng) && isValidGpsCoordinate(neLat, neLng)) {
-            return {
-                lat: (swLat + neLat) / 2,
-                lng: (swLng + neLng) / 2,
-            };
-        }
-        else {
-            console.warn('sw_gps或ne_gps坐标无效:', {
-                sw: { lat: swLat, lng: swLng },
-                ne: { lat: neLat, lng: neLng },
-            });
-        }
-    }
+    // if (
+    //   mapData.sw_gps &&
+    //   mapData.ne_gps &&
+    //   mapData.sw_gps.length >= 2 &&
+    //   mapData.ne_gps.length >= 2
+    // ) {
+    //   const swLat = mapData.sw_gps[1];
+    //   const swLng = mapData.sw_gps[0];
+    //   const neLat = mapData.ne_gps[1];
+    //   const neLng = mapData.ne_gps[0];
+    //   // 检查边界坐标的有效性
+    //   if (isValidGpsCoordinate(swLat, swLng) && isValidGpsCoordinate(neLat, neLng)) {
+    //     return {
+    //       lat: (swLat + neLat) / 2,
+    //       lng: (swLng + neLng) / 2,
+    //     };
+    //   } else {
+    //     console.warn('sw_gps或ne_gps坐标无效:', {
+    //       sw: { lat: swLat, lng: swLng },
+    //       ne: { lat: neLat, lng: neLng },
+    //     });
+    //   }
+    // }
     // 尝试从地图几何边界估算GPS坐标
-    const estimatedBounds = estimateGpsFromMapBounds(mapData);
-    if (estimatedBounds) {
-        // 从估算的边界计算中心点
-        const centerLat = (estimatedBounds.sw[1] + estimatedBounds.ne[1]) / 2;
-        const centerLng = (estimatedBounds.sw[0] + estimatedBounds.ne[0]) / 2;
-        return { lat: centerLat, lng: centerLng };
-    }
+    // const estimatedBounds = estimateGpsFromMapBounds(mapData);
+    // if (estimatedBounds) {
+    //   // 从估算的边界计算中心点
+    //   const centerLat = (estimatedBounds.sw[1] + estimatedBounds.ne[1]) / 2;
+    //   const centerLng = (estimatedBounds.sw[0] + estimatedBounds.ne[0]) / 2;
+    //   return { lat: centerLat, lng: centerLng };
+    // }
+    // return {
+    //   lat: 39.9042, // 北京纬度
+    //   lng: 116.4074, // 北京经度
+    // };
     return {
-        lat: 39.9042, // 北京纬度
-        lng: 116.4074, // 北京经度
+        lat: DEFAULT_GPS_CENTER[1],
+        lng: DEFAULT_GPS_CENTER[0],
     };
 }
 // 旋转坐标点
@@ -18746,50 +18786,22 @@ const getValidGpsBounds = (mapData, rotation = 0) => {
         mapData.map_width > 0 &&
         mapData.map_height > 0) {
         const [centerLng, centerLat] = mapData.center_gps;
-        const mapWidthMeters = mapData.map_width;
-        const mapHeightMeters = mapData.map_height;
-        // 精确的坐标转换常数（基于 WGS84 标准 - GPS 国际标准）
-        // WGS84 赤道半径 = 6,378,137 米
-        // 地球赤道周长 = 2 × π × 6,378,137 ≈ 40,075,017 米
-        // 1度纬度 = 40075017 / 360 ≈ 111,319.49 米（在地球上任何地方都基本相同）
-        // 1度经度 = (40075017 / 360) * cos(纬度) 米（随纬度变化）
-        const METERS_PER_DEGREE_LAT = EQUATORIAL_CIRCUMFERENCE / 360;
-        const METERS_PER_DEGREE_LNG = METERS_PER_DEGREE_LAT * Math.cos((centerLat * Math.PI) / 180);
-        // 计算SW（西南角）GPS坐标：从中心点减去半个地图的宽度和高度
-        const swLat = centerLat - mapHeightMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LAT;
-        const swLng = centerLng - mapWidthMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LNG;
-        // 计算NE（东北角）GPS坐标：从中心点加上半个地图的宽度和高度
-        const neLat = centerLat + mapHeightMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LAT;
-        const neLng = centerLng + mapWidthMeters / 2 / METERS_PER_DEGREE_LNG;
-        bounds = {
-            sw: [swLng, swLat],
-            ne: [neLng, neLat],
-        };
-    }
-    else if (isValidGpsCoordinate(mapData.sw_gps?.[1], mapData.sw_gps?.[0]) &&
-        isValidGpsCoordinate(mapData.ne_gps?.[1], mapData.ne_gps?.[0])) {
-        // 降级方案：使用地图数据中的GPS坐标
-        console.warn('center_gps 或 map_width/map_height 不可用，使用 sw_gps 和 ne_gps');
-        bounds = {
-            sw: mapData.sw_gps,
-            ne: mapData.ne_gps,
-        };
-    }
+        bounds = computeGpsBoundsFromCenterAndSize(centerLng, centerLat, mapData.map_width, mapData.map_height);
+    }
+    // else if (
+    //   isValidGpsCoordinate(mapData.sw_gps?.[1], mapData.sw_gps?.[0]) &&
+    //   isValidGpsCoordinate(mapData.ne_gps?.[1], mapData.ne_gps?.[0])
+    // ) {
+    //   // 降级方案：使用地图数据中的GPS坐标
+    //   console.warn('center_gps 或 map_width/map_height 不可用，使用 sw_gps 和 ne_gps');
+    //   bounds = {
+    //     sw: mapData.sw_gps,
+    //     ne: mapData.ne_gps,
+    //   };
+    // }
     else {
-        // 如果GPS坐标无效，尝试从地图几何数据估算
-        const { sw, ne } = estimateGpsFromMapBounds(mapData);
-        if (sw && ne) {
-            console.warn('GPS坐标无效，使用地图几何数据估算边界:', sw, ne);
-            bounds = {
-                sw: [sw[0], sw[1]],
-                ne: [ne[0], ne[1]],
-            };
-        }
-        else {
-            // 最后的fallback：使用默认坐标
-            console.warn('无法获取有效的GPS边界，使用默认坐标');
-            bounds = DEFAULT_COORDINATES;
-        }
+        console.warn('无法获取有效的GPS边界，使用 (0,0) 中心 + map_width/map_height 或 DEFAULT_COORDINATES');
+        bounds = getFallbackGpsBounds(mapData);
     }
     // 如果有旋转角度，计算旋转后的边界
     if (rotation !== 0) {
@@ -19222,7 +19234,7 @@ function getMowerImage(positonConfig, mowerIconConfig, modelType, hasEdger) {
     const mowerImage = mowerIconConfig?.mapImgUrl || getMowerImageByModal(model, hasEdger);
     const disabledImage = mowerIconConfig?.mapDisabledUrl || getDisabledMowerImageByModal(model);
     const noPositionImage = mowerIconConfig?.mapNoPositionUrl || getNoPositionMowerImageByModal(model);
-    const positonOutOfRange = isOutOfRange(positonConfig);
+    // const positonOutOfRange = isOutOfRange(positonConfig);
     const positionValid = isInvalidPosition(positonConfig);
     const isOffLine = state === RobotStatus.DISCONNECTED;
     const isInPark = state === RobotStatus.CHARGING || state === RobotStatus.PARKED;
@@ -19232,7 +19244,7 @@ function getMowerImage(positonConfig, mowerIconConfig, modelType, hasEdger) {
     if (isInPark) {
         return mowerImage;
     }
-    if (positionValid || positonOutOfRange) {
+    if (positionValid) {
         return noPositionImage;
     }
     else {
@@ -19256,12 +19268,6 @@ function isInvalidPosition(positonConfig) {
         isNoPosture(positonConfig.postureY) &&
         isNoPosture(positonConfig.postureTheta));
 }
-function isOutOfRange(positonConfig) {
-    return (positonConfig.postureX != null &&
-        Math.abs(positonConfig.postureX) > 1000 &&
-        positonConfig.postureY != null &&
-        Math.abs(positonConfig.postureY) > 1000);
-}
 function getMindistanceByModel(modelType) {
     if (isIModel(modelType)) {
         return I_MIN_DISTANCE;
@@ -27954,10 +27960,10 @@ const usePosition = ({ mowerPositionData, viewBox, modelType, hasEdger, mapData,
         }
         else {
             // 检查位置是否有效
-            const positionOutOfRange = isOutOfRange(mowerPositionData);
+            // const positionOutOfRange = isOutOfRange(mowerPositionData);
             const positionInvalid = isInvalidPosition(mowerPositionData);
             const isStandby = mowerPositionData.vehicleState === RobotStatus.STANDBY;
-            if (positionOutOfRange || positionInvalid || isOffLine) {
+            if (positionInvalid || isOffLine) {
                 // 位置无效时，尝试使用上次位置或充电桩位置
                 updatePositionByLastPosition(mowerPositionData);
             }

package/dist/utils/mapBounds.d.ts.map

@@ -1 +1 @@
-{"version":3,"file":"mapBounds.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/utils/mapBounds.ts"],"names":[],"mappings":"AACA,OAAO,EAAE,KAAK,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,gBAAgB,CAAC;AAElD,OAAO,EAAmB,OAAO,EAAE,MAAM,UAAU,CAAC;AAEpD;;GAEG;AACH,wBAAgB,kBAAkB,CAAC,OAAO,EAAE,OAAO,EAAE,oBAAoB,UAAO,GAAG,SAAS,CA2D3F;AAED;;;;;GAKG;AACH,wBAAgB,uBAAuB,CAAC,OAAO,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAgDnE;AAED,wBAAgB,6BAA6B,CAAC,OAAO,EAAE,OAAO,GAAG,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAShF;AACD;;GAEG;AACH,wBAAgB,YAAY,CAAC,MAAM,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAOzE;AAED;;GAEG;AACH,wBAAgB,eAAe,CAAC,MAAM,EAAE,SAAS,GAAG,KAAK,CAKxD;AAED;;GAEG;AACH,wBAAgB,aAAa,CAAC,MAAM,EAAE,SAAS,GAAG;IAAE,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAA;CAAE,CAKlF;AAiBD;;;;GAIG;AAEH,wBAAgB,wBAAwB,CAAC,OAAO,EAAE,OAAO,GAAG;IAC1D,EAAE,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;IACrB,EAAE,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;CACtB,GAAG,IAAI,CA4EP;AAED;;;;;GAKG;AACH,wBAAgB,qBAAqB,CAAC,OAAO,EAAE,OAAO,GAAG;IAAE,GAAG,EAAE,MAAM,CAAC;IAAC,GAAG,EAAE,MAAM,CAAA;CAAE,CAoDpF;AAsBD,eAAO,MAAM,iBAAiB,GAC5B,SAAS,GAAG,EACZ,WAAU,MAAU,KACnB;IAAE,EAAE,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;IAAC,EAAE,EAAE,MAAM,EAAE,CAAA;CA0F9B,CAAC"}
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package/package.json

@@ -1,6 +1,6 @@
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+  "version": "0.2.5-beta.25",
   "type": "module",
   "description": "a mower maps in google maps",
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