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package/bin/Vector2.js

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-/**
- * 2D向量类
- *
- * 提供完整的2D向量运算功能，包括：
- * - 基础运算（加减乘除）
- * - 向量运算（点积、叉积、归一化）
- * - 几何运算（距离、角度、投影）
- * - 变换操作（旋转、反射、插值）
- */
-export class Vector2 {
-    /**
-   * 创建2D向量
-   * @param x X分量，默认为0
-   * @param y Y分量，默认为0
-   */
-    constructor(x = 0, y = 0) {
-        this.x = x;
-        this.y = y;
-    }
-    // 基础属性
-    /**
-   * 获取向量长度（模）
-   */
-    get length() {
-        return Math.sqrt(this.x * this.x + this.y * this.y);
-    }
-    /**
-   * 获取向量长度的平方
-   */
-    get lengthSquared() {
-        return this.x * this.x + this.y * this.y;
-    }
-    /**
-   * 获取向量角度（弧度）
-   */
-    get angle() {
-        return Math.atan2(this.y, this.x);
-    }
-    /**
-   * 检查是否为零向量
-   */
-    get isZero() {
-        return this.x === 0 && this.y === 0;
-    }
-    /**
-   * 检查是否为单位向量
-   */
-    get isUnit() {
-        const lenSq = this.lengthSquared;
-        return Math.abs(lenSq - 1) < Number.EPSILON;
-    }
-    // 基础运算
-    /**
-   * 设置向量分量
-   * @param x X分量
-   * @param y Y分量
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    set(x, y) {
-        this.x = x;
-        this.y = y;
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 复制另一个向量的值
-   * @param other 源向量
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    copy(other) {
-        this.x = other.x;
-        this.y = other.y;
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 克隆当前向量
-   * @returns 新的向量实例
-   */
-    clone() {
-        return new Vector2(this.x, this.y);
-    }
-    /**
-   * 向量加法
-   * @param other 另一个向量
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    add(other) {
-        this.x += other.x;
-        this.y += other.y;
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 向量减法
-   * @param other 另一个向量
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    subtract(other) {
-        this.x -= other.x;
-        this.y -= other.y;
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 向量数乘
-   * @param scalar 标量
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    multiply(scalar) {
-        this.x *= scalar;
-        this.y *= scalar;
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 向量数除
-   * @param scalar 标量
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    divide(scalar) {
-        if (scalar === 0) {
-            throw new Error('不能除以零');
-        }
-        this.x /= scalar;
-        this.y /= scalar;
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 向量取反
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    negate() {
-        this.x = -this.x;
-        this.y = -this.y;
-        return this;
-    }
-    // 向量运算
-    /**
-   * 计算与另一个向量的点积
-   * @param other 另一个向量
-   * @returns 点积值
-   */
-    dot(other) {
-        return this.x * other.x + this.y * other.y;
-    }
-    /**
-   * 计算与另一个向量的叉积（2D中返回标量）
-   * @param other 另一个向量
-   * @returns 叉积值
-   */
-    cross(other) {
-        return this.x * other.y - this.y * other.x;
-    }
-    /**
-   * 向量归一化（转换为单位向量）
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    normalize() {
-        const len = this.length;
-        if (len === 0) {
-            return this;
-        }
-        return this.divide(len);
-    }
-    /**
-   * 获取归一化后的向量（不修改原向量）
-   * @returns 新的单位向量
-   */
-    normalized() {
-        return this.clone().normalize();
-    }
-    // 几何运算
-    /**
-   * 计算到另一个向量的距离
-   * @param other 另一个向量
-   * @returns 距离值
-   */
-    distanceTo(other) {
-        const dx = this.x - other.x;
-        const dy = this.y - other.y;
-        return Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
-    }
-    /**
-   * 计算到另一个向量的距离平方
-   * @param other 另一个向量
-   * @returns 距离平方值
-   */
-    distanceToSquared(other) {
-        const dx = this.x - other.x;
-        const dy = this.y - other.y;
-        return dx * dx + dy * dy;
-    }
-    /**
-   * 计算与另一个向量的夹角（弧度）
-   * @param other 另一个向量
-   * @returns 夹角（0到π）
-   */
-    angleTo(other) {
-        const dot = this.dot(other);
-        const lenProduct = this.length * other.length;
-        if (lenProduct === 0)
-            return 0;
-        return Math.acos(Math.max(-1, Math.min(1, dot / lenProduct)));
-    }
-    /**
-   * 计算向量在另一个向量上的投影
-   * @param onto 投影目标向量
-   * @returns 新的投影向量
-   */
-    projectOnto(onto) {
-        const dot = this.dot(onto);
-        const lenSq = onto.lengthSquared;
-        if (lenSq === 0)
-            return new Vector2();
-        return onto.clone().multiply(dot / lenSq);
-    }
-    /**
-   * 计算向量在另一个向量上的投影长度
-   * @param onto 投影目标向量
-   * @returns 投影长度（带符号）
-   */
-    projectOntoLength(onto) {
-        const len = onto.length;
-        if (len === 0)
-            return 0;
-        return this.dot(onto) / len;
-    }
-    /**
-     * 获取垂直向量（顺时针旋转90度）
-     * Get perpendicular vector (clockwise 90 degrees)
-     * @returns 新的垂直向量
-     */
-    perpendicular() {
-        // Clockwise 90° rotation: (x, y) -> (y, -x)
-        // 顺时针旋转 90°
-        return new Vector2(this.y, -this.x);
-    }
-    // 变换操作
-    /**
-     * 向量旋转（顺时针为正）
-     * Rotate vector (clockwise positive)
-     *
-     * 使用左手坐标系约定：正角度 = 顺时针旋转
-     * Uses left-hand coordinate system: positive angle = clockwise
-     *
-     * @param angle 旋转角度（弧度）
-     * @returns 当前向量实例（链式调用）
-     */
-    rotate(angle) {
-        const cos = Math.cos(angle);
-        const sin = Math.sin(angle);
-        // Clockwise rotation: x' = x*cos + y*sin, y' = -x*sin + y*cos
-        // 顺时针旋转公式
-        const x = this.x * cos + this.y * sin;
-        const y = -this.x * sin + this.y * cos;
-        this.x = x;
-        this.y = y;
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 获取旋转后的向量（不修改原向量）
-   * @param angle 旋转角度（弧度）
-   * @returns 新的旋转后向量
-   */
-    rotated(angle) {
-        return this.clone().rotate(angle);
-    }
-    /**
-   * 围绕一个点旋转
-   * @param center 旋转中心点
-   * @param angle 旋转角度（弧度）
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    rotateAround(center, angle) {
-        return this.subtract(center).rotate(angle).add(center);
-    }
-    /**
-   * 反射向量（关于法线）
-   * @param normal 法线向量（应为单位向量）
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    reflect(normal) {
-        const dot = this.dot(normal);
-        this.x -= 2 * dot * normal.x;
-        this.y -= 2 * dot * normal.y;
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 获取反射后的向量（不修改原向量）
-   * @param normal 法线向量（应为单位向量）
-   * @returns 新的反射向量
-   */
-    reflected(normal) {
-        return this.clone().reflect(normal);
-    }
-    // 插值和限制
-    /**
-   * 线性插值
-   * @param target 目标向量
-   * @param t 插值参数（0到1）
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    lerp(target, t) {
-        this.x += (target.x - this.x) * t;
-        this.y += (target.y - this.y) * t;
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 限制向量长度
-   * @param maxLength 最大长度
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    clampLength(maxLength) {
-        const lenSq = this.lengthSquared;
-        if (lenSq > maxLength * maxLength) {
-            return this.normalize().multiply(maxLength);
-        }
-        return this;
-    }
-    /**
-   * 限制向量分量
-   * @param min 最小值向量
-   * @param max 最大值向量
-   * @returns 当前向量实例（链式调用）
-   */
-    clamp(min, max) {
-        this.x = Math.max(min.x, Math.min(max.x, this.x));
-        this.y = Math.max(min.y, Math.min(max.y, this.y));
-        return this;
-    }
-    // 比较操作
-    /**
-   * 检查两个向量是否相等
-   * @param other 另一个向量
-   * @param epsilon 容差，默认为Number.EPSILON
-   * @returns 是否相等
-   */
-    equals(other, epsilon = Number.EPSILON) {
-        return Math.abs(this.x - other.x) < epsilon &&
-            Math.abs(this.y - other.y) < epsilon;
-    }
-    /**
-   * 检查两个向量是否完全相等
-   * @param other 另一个向量
-   * @returns 是否完全相等
-   */
-    exactEquals(other) {
-        return this.x === other.x && this.y === other.y;
-    }
-    // 静态方法
-    /**
-   * 向量加法（静态方法）
-   * @param a 向量a
-   * @param b 向量b
-   * @returns 新的结果向量
-   */
-    static add(a, b) {
-        return new Vector2(a.x + b.x, a.y + b.y);
-    }
-    /**
-   * 向量减法（静态方法）
-   * @param a 向量a
-   * @param b 向量b
-   * @returns 新的结果向量
-   */
-    static subtract(a, b) {
-        return new Vector2(a.x - b.x, a.y - b.y);
-    }
-    /**
-   * 向量数乘（静态方法）
-   * @param vector 向量
-   * @param scalar 标量
-   * @returns 新的结果向量
-   */
-    static multiply(vector, scalar) {
-        return new Vector2(vector.x * scalar, vector.y * scalar);
-    }
-    /**
-   * 向量点积（静态方法）
-   * @param a 向量a
-   * @param b 向量b
-   * @returns 点积值
-   */
-    static dot(a, b) {
-        return a.x * b.x + a.y * b.y;
-    }
-    /**
-   * 向量叉积（静态方法）
-   * @param a 向量a
-   * @param b 向量b
-   * @returns 叉积值
-   */
-    static cross(a, b) {
-        return a.x * b.y - a.y * b.x;
-    }
-    /**
-   * 计算两点间距离（静态方法）
-   * @param a 点a
-   * @param b 点b
-   * @returns 距离值
-   */
-    static distance(a, b) {
-        const dx = a.x - b.x;
-        const dy = a.y - b.y;
-        return Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
-    }
-    /**
-   * 线性插值（静态方法）
-   * @param a 起始向量
-   * @param b 目标向量
-   * @param t 插值参数（0到1）
-   * @returns 新的插值结果向量
-   */
-    static lerp(a, b, t) {
-        return new Vector2(a.x + (b.x - a.x) * t, a.y + (b.y - a.y) * t);
-    }
-    /**
-   * 从角度创建单位向量（静态方法）
-   * @param angle 角度（弧度）
-   * @returns 新的单位向量
-   */
-    static fromAngle(angle) {
-        return new Vector2(Math.cos(angle), Math.sin(angle));
-    }
-    /**
-   * 从极坐标创建向量（静态方法）
-   * @param length 长度
-   * @param angle 角度（弧度）
-   * @returns 新的向量
-   */
-    static fromPolar(length, angle) {
-        return new Vector2(length * Math.cos(angle), length * Math.sin(angle));
-    }
-    /**
-   * 获取两个向量中的最小分量向量（静态方法）
-   * @param a 向量a
-   * @param b 向量b
-   * @returns 新的最小分量向量
-   */
-    static min(a, b) {
-        return new Vector2(Math.min(a.x, b.x), Math.min(a.y, b.y));
-    }
-    /**
-   * 获取两个向量中的最大分量向量（静态方法）
-   * @param a 向量a
-   * @param b 向量b
-   * @returns 新的最大分量向量
-   */
-    static max(a, b) {
-        return new Vector2(Math.max(a.x, b.x), Math.max(a.y, b.y));
-    }
-    // 字符串转换
-    /**
-   * 转换为字符串
-   * @returns 字符串表示
-   */
-    toString() {
-        return `Vector2(${this.x.toFixed(3)}, ${this.y.toFixed(3)})`;
-    }
-    /**
-   * 转换为数组
-   * @returns [x, y] 数组
-   */
-    toArray() {
-        return [this.x, this.y];
-    }
-    /**
-   * 转换为普通对象
-   * @returns {x, y} 对象
-   */
-    toObject() {
-        return { x: this.x, y: this.y };
-    }
-}
-// 静态常量
-/** 零向量 (0, 0) */
-Vector2.ZERO = new Vector2(0, 0);
-/** 单位向量 (1, 1) */
-Vector2.ONE = new Vector2(1, 1);
-/** 右方向向量 (1, 0) */
-Vector2.RIGHT = new Vector2(1, 0);
-/** 左方向向量 (-1, 0) */
-Vector2.LEFT = new Vector2(-1, 0);
-/** 上方向向量 (0, 1) */
-Vector2.UP = new Vector2(0, 1);
-/** 下方向向量 (0, -1) */
-Vector2.DOWN = new Vector2(0, -1);
-//# sourceMappingURL=Vector2.js.map

package/bin/Vector2.js.map

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