@digipair/skill-mybuddy 0.97.1 → 0.98.2

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  1. package/package.json +1 -1
  2. package/schema.fr.json +165 -46
  3. package/schema.json +136 -46
package/package.json CHANGED
@@ -1,6 +1,6 @@
1
1
  {
2
2
  "name": "@digipair/skill-mybuddy",
3
- "version": "0.97.1",
3
+ "version": "0.98.2",
4
4
  "keywords": [
5
5
  "digipair",
6
6
  "service",
package/schema.fr.json CHANGED
@@ -10,7 +10,9 @@
10
10
  "paths": {
11
11
  "/sendAngles": {
12
12
  "post": {
13
- "tags": ["service"],
13
+ "tags": [
14
+ "service"
15
+ ],
14
16
  "summary": "Envoie la liste des angles",
15
17
  "parameters": [
16
18
  {
@@ -44,12 +46,27 @@
44
46
  }
45
47
  }
46
48
  ],
49
+ "responses": {
50
+ "200": {
51
+ "description": "Résultat de l'exécution de la commande du robot myBuddy",
52
+ "content": {
53
+ "application/json": {
54
+ "schema": {
55
+ "type": "number",
56
+ "description": "Résultat de l'écriture de l'opération sur le robot"
57
+ }
58
+ }
59
+ }
60
+ }
61
+ },
47
62
  "x-events": []
48
63
  }
49
64
  },
50
65
  "/getAngles": {
51
66
  "post": {
52
- "tags": ["service"],
67
+ "tags": [
68
+ "service"
69
+ ],
53
70
  "summary": "Récupère la liste des angles",
54
71
  "parameters": [
55
72
  {
@@ -62,12 +79,30 @@
62
79
  }
63
80
  }
64
81
  ],
82
+ "responses": {
83
+ "200": {
84
+ "description": "Angles actuels des articulations du robot",
85
+ "content": {
86
+ "application/json": {
87
+ "schema": {
88
+ "type": "array",
89
+ "items": {
90
+ "type": "number"
91
+ },
92
+ "description": "Tableau des angles des articulations en degrés"
93
+ }
94
+ }
95
+ }
96
+ }
97
+ },
65
98
  "x-events": []
66
99
  }
67
100
  },
68
101
  "/powerOn": {
69
102
  "post": {
70
- "tags": ["service"],
103
+ "tags": [
104
+ "service"
105
+ ],
71
106
  "summary": "Allume tous les servos",
72
107
  "parameters": [
73
108
  {
@@ -85,7 +120,9 @@
85
120
  },
86
121
  "/powerOff": {
87
122
  "post": {
88
- "tags": ["service"],
123
+ "tags": [
124
+ "service"
125
+ ],
89
126
  "summary": "Éteint tous les servos",
90
127
  "parameters": [
91
128
  {
@@ -103,7 +140,9 @@
103
140
  },
104
141
  "/releaseAllServos": {
105
142
  "post": {
106
- "tags": ["service"],
143
+ "tags": [
144
+ "service"
145
+ ],
107
146
  "summary": "Relâche tous les servos",
108
147
  "parameters": [
109
148
  {
@@ -121,7 +160,9 @@
121
160
  },
122
161
  "/sendAngle": {
123
162
  "post": {
124
- "tags": ["service"],
163
+ "tags": [
164
+ "service"
165
+ ],
125
166
  "summary": "Envoie un angle spécifique",
126
167
  "parameters": [
127
168
  {
@@ -166,7 +207,9 @@
166
207
  },
167
208
  "/sendCoord": {
168
209
  "post": {
169
- "tags": ["service"],
210
+ "tags": [
211
+ "service"
212
+ ],
170
213
  "summary": "Envoie les coordonnées",
171
214
  "parameters": [
172
215
  {
@@ -211,7 +254,9 @@
211
254
  },
212
255
  "/sendCoords": {
213
256
  "post": {
214
- "tags": ["service"],
257
+ "tags": [
258
+ "service"
259
+ ],
215
260
  "summary": "Envoie les coordonnées",
216
261
  "parameters": [
217
262
  {
@@ -259,7 +304,9 @@
259
304
  },
260
305
  "/programPause": {
261
306
  "post": {
262
- "tags": ["service"],
307
+ "tags": [
308
+ "service"
309
+ ],
263
310
  "summary": "Pause le programme",
264
311
  "parameters": [
265
312
  {
@@ -277,7 +324,9 @@
277
324
  },
278
325
  "/programResume": {
279
326
  "post": {
280
- "tags": ["service"],
327
+ "tags": [
328
+ "service"
329
+ ],
281
330
  "summary": "Reprend le programme",
282
331
  "parameters": [
283
332
  {
@@ -295,7 +344,9 @@
295
344
  },
296
345
  "/stop": {
297
346
  "post": {
298
- "tags": ["service"],
347
+ "tags": [
348
+ "service"
349
+ ],
299
350
  "summary": "Arrête le programme",
300
351
  "parameters": [
301
352
  {
@@ -313,7 +364,9 @@
313
364
  },
314
365
  "/jogAngle": {
315
366
  "post": {
316
- "tags": ["service"],
367
+ "tags": [
368
+ "service"
369
+ ],
317
370
  "summary": "Déplace un angle spécifique",
318
371
  "parameters": [
319
372
  {
@@ -358,7 +411,9 @@
358
411
  },
359
412
  "/jogCoord": {
360
413
  "post": {
361
- "tags": ["service"],
414
+ "tags": [
415
+ "service"
416
+ ],
362
417
  "summary": "Déplace une coordonnée spécifique",
363
418
  "parameters": [
364
419
  {
@@ -403,7 +458,9 @@
403
458
  },
404
459
  "/jogStop": {
405
460
  "post": {
406
- "tags": ["service"],
461
+ "tags": [
462
+ "service"
463
+ ],
407
464
  "summary": "Arrête le déplacement",
408
465
  "parameters": [
409
466
  {
@@ -421,7 +478,9 @@
421
478
  },
422
479
  "/setEncoder": {
423
480
  "post": {
424
- "tags": ["service"],
481
+ "tags": [
482
+ "service"
483
+ ],
425
484
  "summary": "Définit une valeur d'encoder",
426
485
  "parameters": [
427
486
  {
@@ -457,7 +516,9 @@
457
516
  },
458
517
  "/setEncoders": {
459
518
  "post": {
460
- "tags": ["service"],
519
+ "tags": [
520
+ "service"
521
+ ],
461
522
  "summary": "Définit les valeurs des encoders",
462
523
  "parameters": [
463
524
  {
@@ -496,7 +557,9 @@
496
557
  },
497
558
  "/setSpeed": {
498
559
  "post": {
499
- "tags": ["service"],
560
+ "tags": [
561
+ "service"
562
+ ],
500
563
  "summary": "Définit la vitesse",
501
564
  "parameters": [
502
565
  {
@@ -523,7 +586,9 @@
523
586
  },
524
587
  "/setServoData": {
525
588
  "post": {
526
- "tags": ["service"],
589
+ "tags": [
590
+ "service"
591
+ ],
527
592
  "summary": "Définit les données d'un servo",
528
593
  "parameters": [
529
594
  {
@@ -568,7 +633,9 @@
568
633
  },
569
634
  "/setServoCalibration": {
570
635
  "post": {
571
- "tags": ["service"],
636
+ "tags": [
637
+ "service"
638
+ ],
572
639
  "summary": "Définit l'étalonnage d'un servo",
573
640
  "parameters": [
574
641
  {
@@ -595,7 +662,9 @@
595
662
  },
596
663
  "/releaseServo": {
597
664
  "post": {
598
- "tags": ["service"],
665
+ "tags": [
666
+ "service"
667
+ ],
599
668
  "summary": "Relâche un servo spécifique",
600
669
  "parameters": [
601
670
  {
@@ -622,7 +691,9 @@
622
691
  },
623
692
  "/focusServo": {
624
693
  "post": {
625
- "tags": ["service"],
694
+ "tags": [
695
+ "service"
696
+ ],
626
697
  "summary": "Active un servo spécifique",
627
698
  "parameters": [
628
699
  {
@@ -649,7 +720,9 @@
649
720
  },
650
721
  "/setPinMode": {
651
722
  "post": {
652
- "tags": ["service"],
723
+ "tags": [
724
+ "service"
725
+ ],
653
726
  "summary": "Définit le mode d'une broche",
654
727
  "parameters": [
655
728
  {
@@ -685,7 +758,9 @@
685
758
  },
686
759
  "/setDigitalOutput": {
687
760
  "post": {
688
- "tags": ["service"],
761
+ "tags": [
762
+ "service"
763
+ ],
689
764
  "summary": "Définit la sortie numérique d'une broche",
690
765
  "parameters": [
691
766
  {
@@ -721,7 +796,9 @@
721
796
  },
722
797
  "/setGripperState": {
723
798
  "post": {
724
- "tags": ["service"],
799
+ "tags": [
800
+ "service"
801
+ ],
725
802
  "summary": "Définit l'état du gripper",
726
803
  "parameters": [
727
804
  {
@@ -757,7 +834,9 @@
757
834
  },
758
835
  "/setGripperValue": {
759
836
  "post": {
760
- "tags": ["service"],
837
+ "tags": [
838
+ "service"
839
+ ],
761
840
  "summary": "Définit la valeur du gripper",
762
841
  "parameters": [
763
842
  {
@@ -793,7 +872,9 @@
793
872
  },
794
873
  "/setGripperIni": {
795
874
  "post": {
796
- "tags": ["service"],
875
+ "tags": [
876
+ "service"
877
+ ],
797
878
  "summary": "Définit l'initialisation du gripper",
798
879
  "parameters": [],
799
880
  "x-events": []
@@ -801,7 +882,9 @@
801
882
  },
802
883
  "/setBasicOutput": {
803
884
  "post": {
804
- "tags": ["service"],
885
+ "tags": [
886
+ "service"
887
+ ],
805
888
  "summary": "Définit la sortie de base d'une broche",
806
889
  "parameters": [
807
890
  {
@@ -837,7 +920,9 @@
837
920
  },
838
921
  "/setColor": {
839
922
  "post": {
840
- "tags": ["service"],
923
+ "tags": [
924
+ "service"
925
+ ],
841
926
  "summary": "Définit la couleur RGB",
842
927
  "parameters": [
843
928
  {
@@ -882,7 +967,9 @@
882
967
  },
883
968
  "/isPowerOn": {
884
969
  "post": {
885
- "tags": ["service"],
970
+ "tags": [
971
+ "service"
972
+ ],
886
973
  "summary": "Vérifie si le device est allumé",
887
974
  "parameters": [
888
975
  {
@@ -900,7 +987,9 @@
900
987
  },
901
988
  "/isControllerConnect": {
902
989
  "post": {
903
- "tags": ["service"],
990
+ "tags": [
991
+ "service"
992
+ ],
904
993
  "summary": "Vérifie si le contrôleur est connecté",
905
994
  "parameters": [
906
995
  {
@@ -918,7 +1007,9 @@
918
1007
  },
919
1008
  "/getCoords": {
920
1009
  "post": {
921
- "tags": ["service"],
1010
+ "tags": [
1011
+ "service"
1012
+ ],
922
1013
  "summary": "Récupère les coordonnées",
923
1014
  "parameters": [
924
1015
  {
@@ -936,7 +1027,9 @@
936
1027
  },
937
1028
  "/isInPosition": {
938
1029
  "post": {
939
- "tags": ["service"],
1030
+ "tags": [
1031
+ "service"
1032
+ ],
940
1033
  "summary": "Vérifie si le device est en position",
941
1034
  "parameters": [
942
1035
  {
@@ -972,7 +1065,9 @@
972
1065
  },
973
1066
  "/getEncoder": {
974
1067
  "post": {
975
- "tags": ["service"],
1068
+ "tags": [
1069
+ "service"
1070
+ ],
976
1071
  "summary": "Récupère la valeur d'un encoder",
977
1072
  "parameters": [
978
1073
  {
@@ -999,7 +1094,9 @@
999
1094
  },
1000
1095
  "/getEncoders": {
1001
1096
  "post": {
1002
- "tags": ["service"],
1097
+ "tags": [
1098
+ "service"
1099
+ ],
1003
1100
  "summary": "Récupère les valeurs des encoders",
1004
1101
  "parameters": [
1005
1102
  {
@@ -1017,7 +1114,9 @@
1017
1114
  },
1018
1115
  "/getSpeed": {
1019
1116
  "post": {
1020
- "tags": ["service"],
1117
+ "tags": [
1118
+ "service"
1119
+ ],
1021
1120
  "summary": "Récupère la vitesse",
1022
1121
  "parameters": [
1023
1122
  {
@@ -1035,7 +1134,9 @@
1035
1134
  },
1036
1135
  "/getJointMin": {
1037
1136
  "post": {
1038
- "tags": ["service"],
1137
+ "tags": [
1138
+ "service"
1139
+ ],
1039
1140
  "summary": "Récupère l'angle minimum d'une articulation",
1040
1141
  "parameters": [
1041
1142
  {
@@ -1062,7 +1163,9 @@
1062
1163
  },
1063
1164
  "/getJointMax": {
1064
1165
  "post": {
1065
- "tags": ["service"],
1166
+ "tags": [
1167
+ "service"
1168
+ ],
1066
1169
  "summary": "Récupère l'angle maximum d'une articulation",
1067
1170
  "parameters": [
1068
1171
  {
@@ -1089,7 +1192,9 @@
1089
1192
  },
1090
1193
  "/isServoEnable": {
1091
1194
  "post": {
1092
- "tags": ["service"],
1195
+ "tags": [
1196
+ "service"
1197
+ ],
1093
1198
  "summary": "Vérifie si un servo est activé",
1094
1199
  "parameters": [
1095
1200
  {
@@ -1116,7 +1221,9 @@
1116
1221
  },
1117
1222
  "/isAllServoEnable": {
1118
1223
  "post": {
1119
- "tags": ["service"],
1224
+ "tags": [
1225
+ "service"
1226
+ ],
1120
1227
  "summary": "Vérifie si tous les servos sont activés",
1121
1228
  "parameters": [
1122
1229
  {
@@ -1134,7 +1241,9 @@
1134
1241
  },
1135
1242
  "/getServodata": {
1136
1243
  "post": {
1137
- "tags": ["service"],
1244
+ "tags": [
1245
+ "service"
1246
+ ],
1138
1247
  "summary": "Récupère les données d'un servo",
1139
1248
  "parameters": [
1140
1249
  {
@@ -1170,7 +1279,9 @@
1170
1279
  },
1171
1280
  "/getDigitalInput": {
1172
1281
  "post": {
1173
- "tags": ["service"],
1282
+ "tags": [
1283
+ "service"
1284
+ ],
1174
1285
  "summary": "Récupère l'entrée numérique d'une broche",
1175
1286
  "parameters": [
1176
1287
  {
@@ -1197,7 +1308,9 @@
1197
1308
  },
1198
1309
  "/getGripperValue": {
1199
1310
  "post": {
1200
- "tags": ["service"],
1311
+ "tags": [
1312
+ "service"
1313
+ ],
1201
1314
  "summary": "Récupère la valeur du gripper",
1202
1315
  "parameters": [
1203
1316
  {
@@ -1215,7 +1328,9 @@
1215
1328
  },
1216
1329
  "/getBasicOutput": {
1217
1330
  "post": {
1218
- "tags": ["service"],
1331
+ "tags": [
1332
+ "service"
1333
+ ],
1219
1334
  "summary": "Récupère la sortie de base d'une broche",
1220
1335
  "parameters": [
1221
1336
  {
@@ -1242,7 +1357,9 @@
1242
1357
  },
1243
1358
  "/isGripperMoving": {
1244
1359
  "post": {
1245
- "tags": ["service"],
1360
+ "tags": [
1361
+ "service"
1362
+ ],
1246
1363
  "summary": "Vérifie si le gripper est en mouvement",
1247
1364
  "parameters": [
1248
1365
  {
@@ -1260,7 +1377,9 @@
1260
1377
  },
1261
1378
  "/sleep": {
1262
1379
  "post": {
1263
- "tags": ["service"],
1380
+ "tags": [
1381
+ "service"
1382
+ ],
1264
1383
  "summary": "Attend un certain temps",
1265
1384
  "parameters": [
1266
1385
  {
@@ -1281,4 +1400,4 @@
1281
1400
  "schemas": {}
1282
1401
  },
1283
1402
  "x-scene-blocks": {}
1284
- }
1403
+ }
package/schema.json CHANGED
@@ -10,7 +10,9 @@
10
10
  "paths": {
11
11
  "/sendAngles": {
12
12
  "post": {
13
- "tags": ["service"],
13
+ "tags": [
14
+ "service"
15
+ ],
14
16
  "summary": "Sends the list of angles",
15
17
  "parameters": [
16
18
  {
@@ -62,7 +64,9 @@
62
64
  },
63
65
  "/getAngles": {
64
66
  "post": {
65
- "tags": ["service"],
67
+ "tags": [
68
+ "service"
69
+ ],
66
70
  "summary": "Retrieves the list of angles",
67
71
  "parameters": [
68
72
  {
@@ -96,7 +100,9 @@
96
100
  },
97
101
  "/powerOn": {
98
102
  "post": {
99
- "tags": ["service"],
103
+ "tags": [
104
+ "service"
105
+ ],
100
106
  "summary": "Turns on all servos",
101
107
  "parameters": [
102
108
  {
@@ -114,7 +120,9 @@
114
120
  },
115
121
  "/powerOff": {
116
122
  "post": {
117
- "tags": ["service"],
123
+ "tags": [
124
+ "service"
125
+ ],
118
126
  "summary": "Turns off all servos",
119
127
  "parameters": [
120
128
  {
@@ -132,7 +140,9 @@
132
140
  },
133
141
  "/releaseAllServos": {
134
142
  "post": {
135
- "tags": ["service"],
143
+ "tags": [
144
+ "service"
145
+ ],
136
146
  "summary": "Releases all servos",
137
147
  "parameters": [
138
148
  {
@@ -150,7 +160,9 @@
150
160
  },
151
161
  "/sendAngle": {
152
162
  "post": {
153
- "tags": ["service"],
163
+ "tags": [
164
+ "service"
165
+ ],
154
166
  "summary": "Sends a specific angle",
155
167
  "parameters": [
156
168
  {
@@ -195,7 +207,9 @@
195
207
  },
196
208
  "/sendCoord": {
197
209
  "post": {
198
- "tags": ["service"],
210
+ "tags": [
211
+ "service"
212
+ ],
199
213
  "summary": "Sends coordinates",
200
214
  "parameters": [
201
215
  {
@@ -240,7 +254,9 @@
240
254
  },
241
255
  "/sendCoords": {
242
256
  "post": {
243
- "tags": ["service"],
257
+ "tags": [
258
+ "service"
259
+ ],
244
260
  "summary": "Sends coordinates",
245
261
  "parameters": [
246
262
  {
@@ -288,7 +304,9 @@
288
304
  },
289
305
  "/programPause": {
290
306
  "post": {
291
- "tags": ["service"],
307
+ "tags": [
308
+ "service"
309
+ ],
292
310
  "summary": "Pauses the program",
293
311
  "parameters": [
294
312
  {
@@ -306,7 +324,9 @@
306
324
  },
307
325
  "/programResume": {
308
326
  "post": {
309
- "tags": ["service"],
327
+ "tags": [
328
+ "service"
329
+ ],
310
330
  "summary": "Resumes the program",
311
331
  "parameters": [
312
332
  {
@@ -324,7 +344,9 @@
324
344
  },
325
345
  "/stop": {
326
346
  "post": {
327
- "tags": ["service"],
347
+ "tags": [
348
+ "service"
349
+ ],
328
350
  "summary": "Stops the program",
329
351
  "parameters": [
330
352
  {
@@ -342,7 +364,9 @@
342
364
  },
343
365
  "/jogAngle": {
344
366
  "post": {
345
- "tags": ["service"],
367
+ "tags": [
368
+ "service"
369
+ ],
346
370
  "summary": "Moves a specific angle",
347
371
  "parameters": [
348
372
  {
@@ -387,7 +411,9 @@
387
411
  },
388
412
  "/jogCoord": {
389
413
  "post": {
390
- "tags": ["service"],
414
+ "tags": [
415
+ "service"
416
+ ],
391
417
  "summary": "Moves a specific coordinate",
392
418
  "parameters": [
393
419
  {
@@ -432,7 +458,9 @@
432
458
  },
433
459
  "/jogStop": {
434
460
  "post": {
435
- "tags": ["service"],
461
+ "tags": [
462
+ "service"
463
+ ],
436
464
  "summary": "Stops the movement",
437
465
  "parameters": [
438
466
  {
@@ -450,7 +478,9 @@
450
478
  },
451
479
  "/setEncoder": {
452
480
  "post": {
453
- "tags": ["service"],
481
+ "tags": [
482
+ "service"
483
+ ],
454
484
  "summary": "Sets an encoder value",
455
485
  "parameters": [
456
486
  {
@@ -486,7 +516,9 @@
486
516
  },
487
517
  "/setEncoders": {
488
518
  "post": {
489
- "tags": ["service"],
519
+ "tags": [
520
+ "service"
521
+ ],
490
522
  "summary": "Sets the encoder values",
491
523
  "parameters": [
492
524
  {
@@ -525,7 +557,9 @@
525
557
  },
526
558
  "/setSpeed": {
527
559
  "post": {
528
- "tags": ["service"],
560
+ "tags": [
561
+ "service"
562
+ ],
529
563
  "summary": "Sets the speed",
530
564
  "parameters": [
531
565
  {
@@ -552,7 +586,9 @@
552
586
  },
553
587
  "/setServoData": {
554
588
  "post": {
555
- "tags": ["service"],
589
+ "tags": [
590
+ "service"
591
+ ],
556
592
  "summary": "Sets servo data",
557
593
  "parameters": [
558
594
  {
@@ -597,7 +633,9 @@
597
633
  },
598
634
  "/setServoCalibration": {
599
635
  "post": {
600
- "tags": ["service"],
636
+ "tags": [
637
+ "service"
638
+ ],
601
639
  "summary": "Sets the calibration of a servo",
602
640
  "parameters": [
603
641
  {
@@ -624,7 +662,9 @@
624
662
  },
625
663
  "/releaseServo": {
626
664
  "post": {
627
- "tags": ["service"],
665
+ "tags": [
666
+ "service"
667
+ ],
628
668
  "summary": "Releases a specific servo",
629
669
  "parameters": [
630
670
  {
@@ -651,7 +691,9 @@
651
691
  },
652
692
  "/focusServo": {
653
693
  "post": {
654
- "tags": ["service"],
694
+ "tags": [
695
+ "service"
696
+ ],
655
697
  "summary": "Activates a specific servo",
656
698
  "parameters": [
657
699
  {
@@ -678,7 +720,9 @@
678
720
  },
679
721
  "/setPinMode": {
680
722
  "post": {
681
- "tags": ["service"],
723
+ "tags": [
724
+ "service"
725
+ ],
682
726
  "summary": "Sets the mode of a pin",
683
727
  "parameters": [
684
728
  {
@@ -714,7 +758,9 @@
714
758
  },
715
759
  "/setDigitalOutput": {
716
760
  "post": {
717
- "tags": ["service"],
761
+ "tags": [
762
+ "service"
763
+ ],
718
764
  "summary": "Sets the digital output of a pin",
719
765
  "parameters": [
720
766
  {
@@ -750,7 +796,9 @@
750
796
  },
751
797
  "/setGripperState": {
752
798
  "post": {
753
- "tags": ["service"],
799
+ "tags": [
800
+ "service"
801
+ ],
754
802
  "summary": "Sets the state of the gripper",
755
803
  "parameters": [
756
804
  {
@@ -786,7 +834,9 @@
786
834
  },
787
835
  "/setGripperValue": {
788
836
  "post": {
789
- "tags": ["service"],
837
+ "tags": [
838
+ "service"
839
+ ],
790
840
  "summary": "Sets the value of the gripper",
791
841
  "parameters": [
792
842
  {
@@ -822,7 +872,9 @@
822
872
  },
823
873
  "/setGripperIni": {
824
874
  "post": {
825
- "tags": ["service"],
875
+ "tags": [
876
+ "service"
877
+ ],
826
878
  "summary": "Sets the initialization of the gripper",
827
879
  "parameters": [],
828
880
  "x-events": []
@@ -830,7 +882,9 @@
830
882
  },
831
883
  "/setBasicOutput": {
832
884
  "post": {
833
- "tags": ["service"],
885
+ "tags": [
886
+ "service"
887
+ ],
834
888
  "summary": "Sets the basic output of a pin",
835
889
  "parameters": [
836
890
  {
@@ -866,7 +920,9 @@
866
920
  },
867
921
  "/setColor": {
868
922
  "post": {
869
- "tags": ["service"],
923
+ "tags": [
924
+ "service"
925
+ ],
870
926
  "summary": "Sets the RGB color",
871
927
  "parameters": [
872
928
  {
@@ -911,7 +967,9 @@
911
967
  },
912
968
  "/isPowerOn": {
913
969
  "post": {
914
- "tags": ["service"],
970
+ "tags": [
971
+ "service"
972
+ ],
915
973
  "summary": "Checks if the device is powered on",
916
974
  "parameters": [
917
975
  {
@@ -929,7 +987,9 @@
929
987
  },
930
988
  "/isControllerConnect": {
931
989
  "post": {
932
- "tags": ["service"],
990
+ "tags": [
991
+ "service"
992
+ ],
933
993
  "summary": "Checks if the controller is connected",
934
994
  "parameters": [
935
995
  {
@@ -947,7 +1007,9 @@
947
1007
  },
948
1008
  "/getCoords": {
949
1009
  "post": {
950
- "tags": ["service"],
1010
+ "tags": [
1011
+ "service"
1012
+ ],
951
1013
  "summary": "Retrieves the coordinates",
952
1014
  "parameters": [
953
1015
  {
@@ -965,7 +1027,9 @@
965
1027
  },
966
1028
  "/isInPosition": {
967
1029
  "post": {
968
- "tags": ["service"],
1030
+ "tags": [
1031
+ "service"
1032
+ ],
969
1033
  "summary": "Checks if the device is in position",
970
1034
  "parameters": [
971
1035
  {
@@ -1001,7 +1065,9 @@
1001
1065
  },
1002
1066
  "/getEncoder": {
1003
1067
  "post": {
1004
- "tags": ["service"],
1068
+ "tags": [
1069
+ "service"
1070
+ ],
1005
1071
  "summary": "Retrieves the value of an encoder",
1006
1072
  "parameters": [
1007
1073
  {
@@ -1028,7 +1094,9 @@
1028
1094
  },
1029
1095
  "/getEncoders": {
1030
1096
  "post": {
1031
- "tags": ["service"],
1097
+ "tags": [
1098
+ "service"
1099
+ ],
1032
1100
  "summary": "Retrieves the values of the encoders",
1033
1101
  "parameters": [
1034
1102
  {
@@ -1046,7 +1114,9 @@
1046
1114
  },
1047
1115
  "/getSpeed": {
1048
1116
  "post": {
1049
- "tags": ["service"],
1117
+ "tags": [
1118
+ "service"
1119
+ ],
1050
1120
  "summary": "Retrieves the speed",
1051
1121
  "parameters": [
1052
1122
  {
@@ -1064,7 +1134,9 @@
1064
1134
  },
1065
1135
  "/getJointMin": {
1066
1136
  "post": {
1067
- "tags": ["service"],
1137
+ "tags": [
1138
+ "service"
1139
+ ],
1068
1140
  "summary": "Retrieves the minimum angle of a joint",
1069
1141
  "parameters": [
1070
1142
  {
@@ -1091,7 +1163,9 @@
1091
1163
  },
1092
1164
  "/getJointMax": {
1093
1165
  "post": {
1094
- "tags": ["service"],
1166
+ "tags": [
1167
+ "service"
1168
+ ],
1095
1169
  "summary": "Retrieves the maximum angle of a joint",
1096
1170
  "parameters": [
1097
1171
  {
@@ -1118,7 +1192,9 @@
1118
1192
  },
1119
1193
  "/isServoEnable": {
1120
1194
  "post": {
1121
- "tags": ["service"],
1195
+ "tags": [
1196
+ "service"
1197
+ ],
1122
1198
  "summary": "Checks if a servo is enabled",
1123
1199
  "parameters": [
1124
1200
  {
@@ -1145,7 +1221,9 @@
1145
1221
  },
1146
1222
  "/isAllServoEnable": {
1147
1223
  "post": {
1148
- "tags": ["service"],
1224
+ "tags": [
1225
+ "service"
1226
+ ],
1149
1227
  "summary": "Checks if all servos are enabled",
1150
1228
  "parameters": [
1151
1229
  {
@@ -1163,7 +1241,9 @@
1163
1241
  },
1164
1242
  "/getServodata": {
1165
1243
  "post": {
1166
- "tags": ["service"],
1244
+ "tags": [
1245
+ "service"
1246
+ ],
1167
1247
  "summary": "Retrieves the data of a servo",
1168
1248
  "parameters": [
1169
1249
  {
@@ -1199,7 +1279,9 @@
1199
1279
  },
1200
1280
  "/getDigitalInput": {
1201
1281
  "post": {
1202
- "tags": ["service"],
1282
+ "tags": [
1283
+ "service"
1284
+ ],
1203
1285
  "summary": "Retrieves the digital input of a pin",
1204
1286
  "parameters": [
1205
1287
  {
@@ -1226,7 +1308,9 @@
1226
1308
  },
1227
1309
  "/getGripperValue": {
1228
1310
  "post": {
1229
- "tags": ["service"],
1311
+ "tags": [
1312
+ "service"
1313
+ ],
1230
1314
  "summary": "Retrieves the value of the gripper",
1231
1315
  "parameters": [
1232
1316
  {
@@ -1244,7 +1328,9 @@
1244
1328
  },
1245
1329
  "/getBasicOutput": {
1246
1330
  "post": {
1247
- "tags": ["service"],
1331
+ "tags": [
1332
+ "service"
1333
+ ],
1248
1334
  "summary": "Retrieves the basic output of a pin",
1249
1335
  "parameters": [
1250
1336
  {
@@ -1271,7 +1357,9 @@
1271
1357
  },
1272
1358
  "/isGripperMoving": {
1273
1359
  "post": {
1274
- "tags": ["service"],
1360
+ "tags": [
1361
+ "service"
1362
+ ],
1275
1363
  "summary": "Checks if the gripper is moving",
1276
1364
  "parameters": [
1277
1365
  {
@@ -1289,7 +1377,9 @@
1289
1377
  },
1290
1378
  "/sleep": {
1291
1379
  "post": {
1292
- "tags": ["service"],
1380
+ "tags": [
1381
+ "service"
1382
+ ],
1293
1383
  "summary": "Waits for a certain time",
1294
1384
  "parameters": [
1295
1385
  {
@@ -1310,4 +1400,4 @@
1310
1400
  "schemas": {}
1311
1401
  },
1312
1402
  "x-scene-blocks": {}
1313
- }
1403
+ }