@depz/sensor-sdk 0.3.0 → 0.4.0

package/dist/sensors/vl53lx/uld/l0x.d.ts

@@ -87,6 +87,12 @@ export declare const REF_SPAD_BUFFER_SIZE = 6;
  */
 export declare const L0X_MODE_DEFAULT = "default";
 export declare const L0X_MODE_SETTINGS: ReadonlyMap<string, readonly [number, number, number, number, number]>;
+/**
+ * ST's range for each final-range VCSEL period the profiles above use: the
+ * period sets how far the phase stays unambiguous. Checked at a wall ~1.8 m:
+ * final 10 fails it with status 4 in all three short profiles, final 14 ranges.
+ */
+export declare const REACH_BY_FINAL_PCLKS_MM: ReadonlyMap<number, number>;
 /**
  * DefaultTuningSettings[] (vl53l0x_tuning.h, "update 02/11/2015_v36"): a run
  * of {count, address, count bytes...} records ended by a zero count.
@@ -145,6 +151,8 @@ export interface L0xDeviceData {
     SequenceConfig: number;
     RangeFractionalEnable: number;
     DeviceMode: number;
+    /** Not in the C driver: the continuous mode last chosen (null: none yet). */
+    ContinuousMode: number | null;
     MeasurementTimingBudgetMicroSeconds: number;
     Pin0GpioFunctionality: number;
     ReferenceSpadCount: number;
@@ -235,7 +243,11 @@ export declare class VL53L0X extends SensorDriver {
     setDeviceMode(mode: number): void;
     /** The undocumented prologue of every VL53L0X_StartMeasurement(). */
     armStopVariable(): Promise<void>;
-    /** VL53L0X_StartMeasurement() for the two continuous modes. */
+    /**
+     * VL53L0X_StartMeasurement() for the two continuous modes. A single shot (a
+     * calibration, a poll) leaves the device mode on single ranging; the
+     * continuous mode chosen before it is resumed.
+     */
     startRanging(): Promise<void>;
     /** VL53L0X_StopMeasurement(). */
     stopRanging(): Promise<void>;
@@ -261,6 +273,12 @@ export declare class VL53L0X extends SensorDriver {
     /** Apply one of MODES: limits, budget and both VCSEL periods. */
     setMode(name: string): Promise<void>;
     getMode(): Promise<string>;
+    /**
+     * Looked up by the final-range VCSEL period read from the sensor, so it
+     * follows the configuration, not the profile name. null for a period no
+     * profile here sets.
+     */
+    reachMm(): Promise<number | null>;
     /** What the five registers a mode writes currently read back as. */
     driverInfo(): Promise<Record<string, unknown>>;
     /** 10.2-format register: stored in steps of 250 um. */
@@ -291,8 +309,18 @@ export declare class VL53L0X extends SensorDriver {
     private enableRefSpads;
     /** perform_ref_signal_measurement() → peak reference signal rate, 9.7. */
     private performRefSignalMeasurement;
-    /** VL53L0X_perform_ref_spad_management() → [count, isAperture]. */
+    /**
+     * Re-measure the reference SPADs on a live session → [count, isAperture].
+     * Not in the C driver: the stop variable goes back first. stopRanging()
+     * (VL53L0X_StopMeasurement) zeroes register 0x91, and the VHV/phase single
+     * shots this runs do not arm it the way every StartMeasurement does. Left at
+     * 0, the reference rate reads far too high, the aperture SPADs get picked
+     * and every frame after is Signal Fail (TB9BGETA6M, 30.09.2026). init()
+     * calls the bare routine: after the reset 0x91 already holds it.
+     */
     performRefSpadManagement(): Promise<[number, number]>;
+    /** VL53L0X_perform_ref_spad_management() → [count, isAperture]. */
+    private refSpadManagement;
     private storeRefSpads;
     setLimitCheckEnable(check: number, enable: number): Promise<void>;
     setLimitCheckValue(check: number, value: number): Promise<void>;

package/dist/sensors/vl53lx/uld/l0x.d.ts.map

@@ -1 +1 @@
-{"version":3,"file":"l0x.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../../../src/sensors/vl53lx/uld/l0x.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;;;;;;;;;;GAcG;AAGH,OAAO,EAAe,YAAY,EAAE,KAAK,cAAc,EAAE,KAAK,WAAW,EAAE,MAAM,WAAW,CAAC;AAG7F,eAAO,MAAM,eAAe,oBAAqB,CAAC;AAGlD,eAAO,MAAM,cAAc,IAAO,CAAC;AACnC,eAAO,MAAM,wBAAwB,IAAO,CAAC;AAC7C,eAAO,MAAM,wBAAwB,IAAO,CAAC;AAC7C,eAAO,MAAM,wBAAwB,IAAO,CAAC;AAC7C,eAAO,MAAM,mBAAmB,IAAO,CAAC;AAExC,eAAO,MAAM,sBAAsB,IAAO,CAAC;AAC3C,eAAO,MAAM,8BAA8B,IAAO,CAAC;AACnD,eAAO,MAAM,mBAAmB,IAAO,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,4BAA4B,KAAO,CAAC;AACjD,eAAO,MAAM,sBAAsB,KAAO,CAAC;AAC3C,eAAO,MAAM,kBAAkB,KAAO,CAAC;AACvC,eAAO,MAAM,iBAAiB,KAAO,CAAC;AACtC,eAAO,MAAM,uBAAuB,KAAO,CAAC;AAC5C,eAAO,MAAM,mBAAmB,KAAO,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,qCAAqC,KAAO,CAAC;AAC1D,eAAO,MAAM,iCAAiC,KAAO,CAAC;AACtD,eAAO,MAAM,4BAA4B,KAAO,CAAC;AACjD,eAAO,MAAM,yBAAyB,KAAO,CAAC;AAC9C,eAAO,MAAM,2CAA2C,KAAO,CAAC;AAChE,eAAO,MAAM,0BAA0B,KAAO,CAAC;AAC/C,eAAO,MAAM,kCAAkC,KAAO,CAAC;AACvD,eAAO,MAAM,mCAAmC,KAAO,CAAC;AACxD,eAAO,MAAM,mCAAmC,KAAO,CAAC;AACxD,eAAO,MAAM,gCAAgC,KAAO,CAAC;AACrD,eAAO,MAAM,6BAA6B,KAAO,CAAC;AAClD,eAAO,MAAM,kCAAkC,KAAO,CAAC;AACvD,eAAO,MAAM,gCAAgC,KAAO,CAAC;AACrD,eAAO,MAAM,iCAAiC,KAAO,CAAC;AACtD,eAAO,MAAM,mBAAmB,KAAO,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,kCAAkC,MAAO,CAAC;AACvD,eAAO,MAAM,+BAA+B,MAAO,CAAC;AACpD,eAAO,MAAM,oCAAoC,MAAO,CAAC;AACzD,eAAO,MAAM,gCAAgC,MAAO,CAAC;AACrD,eAAO,MAAM,uBAAuB,MAAO,CAAC;AAC5C,eAAO,MAAM,2BAA2B,MAAO,CAAC;AAChD,eAAO,MAAM,gCAAgC,MAAO,CAAC;AACrD,eAAO,MAAM,iCAAiC,MAAO,CAAC;AACtD,eAAO,MAAM,uBAAuB,MAAO,CAAC;AAC5C,eAAO,MAAM,iBAAiB,MAAO,CAAC;AAGtC,eAAO,MAAM,iBAAiB,KAAO,CAAC;AACtC,eAAO,MAAM,2BAA2B,MAAO,CAAC;AAEhD,kDAAkD;AAClD,eAAO,MAAM,gBAAgB,MAAO,CAAC;AAGrC,eAAO,MAAM,yBAAyB,IAAI,CAAC;AAC3C,eAAO,MAAM,6BAA6B,IAAI,CAAC;AAC/C,eAAO,MAAM,2BAA2B,IAAI,CAAC;AAE7C,eAAO,MAAM,mCAAmC,IAAI,CAAC;AAGrD,eAAO,MAAM,gBAAgB,IAAI,CAAC;AAClC,eAAO,MAAM,gBAAgB,IAAI,CAAC;AAClC,eAAO,MAAM,iBAAiB,IAAI,CAAC;AACnC,eAAO,MAAM,sBAAsB,IAAI,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,wBAAwB,IAAI,CAAC;AAK1C,eAAO,MAAM,sBAAsB,IAAI,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,wBAAwB,IAAI,CAAC;AAG1C,eAAO,MAAM,uBAAuB,IAAI,CAAC;AACzC,eAAO,MAAM,6BAA6B,IAAI,CAAC;AAC/C,eAAO,MAAM,qBAAqB,IAAI,CAAC;AACvC,eAAO,MAAM,4BAA4B,IAAI,CAAC;AAC9C,eAAO,MAAM,sBAAsB,IAAI,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,2BAA2B,IAAI,CAAC;AAC7C,eAAO,MAAM,sBAAsB,IAAI,CAAC;AAExC,eAAO,MAAM,gBAAgB,OAAO,CAAC;AACrC,kDAAkD;AAClD,eAAO,MAAM,eAAe,OAAS,CAAC;AACtC,eAAO,MAAM,qBAAqB,OAAO,CAAC;AAC1C,eAAO,MAAM,oBAAoB,IAAI,CAAC;AAEtC;;;GAGG;AACH,eAAO,MAAM,gBAAgB,YAAY,CAAC;AAC1C,eAAO,MAAM,iBAAiB,EAAE,WAAW,CACzC,MAAM,EACN,SAAS,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAMjD,CAAC;AAEH;;;GAGG;AACH,eAAO,MAAM,uBAAuB,yBAoClC,CAAC;AAEH,2DAA2D;AAC3D,eAAO,MAAM,sBAAsB,EAAE,SAAS,MAAM,EAEnD,CAAC;AACF,eAAO,MAAM,gBAAgB,EAAE,SAAS,MAAM,EAE7C,CAAC;AAEF,8DAA8D;AAC9D,eAAO,MAAM,qBAAqB,KAAsB,CAAC;AACzD,eAAO,MAAM,oBAAoB,KAAK,CAAC;AAEvC,kDAAkD;AAClD,eAAO,MAAM,eAAe,EAAE,aAAa,CAAC,SAAS,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAGpE,CAAC;AAEF,iEAAiE;AACjE,eAAO,MAAM,cAAc,IAAI,CAAC;AAEhC,sCAAsC;AACtC,eAAO,MAAM,sBAAsB,EAAE,QAAQ,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAQnE,CAAC;AAQF,sEAAsE;AACtE,wBAAgB,KAAK,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAe3C;AAED,wBAAgB,iBAAiB,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAErD;AAED,wBAAgB,iBAAiB,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAEvD;AAED,sCAAsC;AACtC,wBAAgB,aAAa,CAAC,gBAAgB,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAS9D;AAED,wBAAgB,aAAa,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAErD;AAED,gEAAgE;AAChE,wBAAgB,iBAAiB,CAAC,gBAAgB,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAElE;AAED,wBAAgB,gBAAgB,CAAC,eAAe,EAAE,MAAM,EAAE,gBAAgB,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAG1F;AAED,wBAAgB,aAAa,CAAC,kBAAkB,EAAE,MAAM,EAAE,gBAAgB,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAG1F;AAED,mFAAmF;AACnF,wBAAgB,UAAU,CAAC,SAAS,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAErD;AAED,iEAAiE;AACjE,wBAAgB,eAAe,CAAC,aAAa,EAAE,SAAS,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAiBpG;AAED,oEAAoE;AACpE,MAAM,WAAW,sBAAsB;IACrC,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB,UAAU,EAAE,MAAM,CAAC;IACnB,mBAAmB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC5B,0BAA0B;IAC1B,cAAc,EAAE,MAAM,CAAC;IACvB,eAAe,EAAE,MAAM,CAAC;IACxB,kBAAkB;IAClB,qBAAqB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC9B,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IACf,OAAO,EAAE,MAAM,CAAC;IAChB,iBAAiB,EAAE,MAAM,CAAC;CAC3B;AAED,wBAAgB,aAAa,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAEpD;AAED,4EAA4E;AAC5E,MAAM,WAAW,aAAa;IAC5B,sBAAsB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC/B,uBAAuB,EAAE,MAAM,CAAC;IAChC,eAAe,EAAE,MAAM,CAAC;IACxB,4BAA4B,EAAE,MAAM,CAAC;IACrC,uBAAuB,EAAE,MAAM,CAAC;IAChC,YAAY,EAAE,MAAM,CAAC;IACrB,cAAc,EAAE,MAAM,CAAC;IACvB,qBAAqB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC9B,UAAU,EAAE,MAAM,CAAC;IACnB,mCAAmC,EAAE,MAAM,CAAC;IAC5C,qBAAqB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC9B,kBAAkB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC3B,iBAAiB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC1B,cAAc,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;IACzB,cAAc,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;IACzB,wBAAwB,EAAE,MAAM,CAAC;IACjC,0BAA0B,EAAE,MAAM,CAAC;IACnC,wBAAwB,EAAE,MAAM,CAAC;IACjC,0BAA0B,EAAE,MAAM,CAAC;IACnC,aAAa,EAAE,MAAM,CAAC;IACtB,iBAAiB,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;IAC5B,gBAAgB,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;IAC3B,sCAAsC,EAAE,MAAM,CAAC;IAC/C,wBAAwB,EAAE,MAAM,CAAC;IACjC,QAAQ,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB,QAAQ,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB,SAAS,EAAE,MAAM,CAAC;IAClB,YAAY,EAAE,MAAM,CAAC;IACrB,YAAY,EAAE,MAAM,CAAC;CACtB;AAiBD,kDAAkD;AAClD,qBAAa,OAAQ,SAAQ,YAAY;IACvC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,UAAU,EAAE,MAAM,CAAkB;IACpD,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,WAAW,EAAE,aAAa,CAAC,SAAS,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC,CAAmB;IACxF,qCAAqC;IACrC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,CAAO;IACtC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,QAAQ,EAAE,WAAW,CAAC,MAAM,CAAC,CAQ1C;IACH,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,EAAE,SAAS,MAAM,EAAE,CAAiC;IACzE,wEAAwE;IACxE,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,SAAS,EAAE,SAAS,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAa;IAEjE,6DAA6D;IAC7D,QAAQ,CAAC,CAAC,EAAE,aAAa,CA8BvB;IACF,wEAAwE;IACxE,eAAe,UAAQ;IACvB,iEAAiE;IACjE,OAAO,CAAC,IAAI,CAA4B;gBAE5B,QAAQ,EAAE,cAAc,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM;IAKlD,WAAW,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IAI/B,MAAM,CAAC,GAAG,EAAE,UAAU,GAAG,WAAW;IAIrB,eAAe,IAAI,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC;IAKtD,OAAO,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAI1B,8EAA8E;IACxE,QAAQ,CAAC,QAAQ,SAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAe7C,sEAAsE;IAChE,UAAU,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAgBjC,kEAAkE;IAC5D,WAAW,CAAC,QAAQ,SAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IA2BhD,0BAA0B;IACpB,QAAQ,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAoC/B,oEAAoE;IAC9D,UAAU,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAuC3B,2BAA2B,CAAC,WAAW,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAOrE,yEAAyE;IACnE,oBAAoB,CAAC,SAAS,EAAE,OAAO,EAAE,WAAW,EAAE,OAAO,GAAG,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;IAa/F,uEAAuE;IACjE,qBAAqB,IAAI,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;IAiBlD,gBAAgB,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAavC;;;;OAIG;IACG,iBAAiB,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAyItD,yEAAyE;IACnE,iBAAiB,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,EAAE,eAAe,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IA0C9E,0EAA0E;IACpE,kBAAkB,CAAC,MAAM,EAAE,UAAU,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAoB3D,uEAAuE;IACjE,aAAa,CAAC,aAAa,EAAE,MAAM,EAAE,WAAW,UAAO,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAS7E,mFAAmF;IAC7E,cAAc,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAS/B,sBAAsB,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAUzC,iBAAiB,IAAI,OAAO,CAAC,OAAO,CAAC;IAQ3C,oEAAoE;IAC9D,sBAAsB,IAAI,OAAO,CAAC,OAAO,EAAE,CAAC;IAK5C,qBAAqB,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,OAAO,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAUnE,mBAAmB,CAAC,UAAU,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAQxD,sBAAsB,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAwBrD,sBAAsB,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IA6BtE,0BAA0B,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAkC3D,0BAA0B,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAqB7C,yBAAyB,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAM1D,yBAAyB,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAOlD,4EAA4E;IACtE,cAAc,CAAC,cAAc,EAAE,MAAM,EAAE,kBAAkB,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAQjF,cAAc,IAAI,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;IAMjD,aAAa,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IAWjC,qEAAqE;IAC/D,eAAe,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAWtC,+DAA+D;IACzD,YAAY,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAYnC,iCAAiC;IAC3B,WAAW,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAUlC,4EAA4E;IACtE,+BAA+B,IAAI,OAAO,CAAC,sBAAsB,CAAC;IAkBlE,SAAS,IAAI,OAAO,CAAC,sBAAsB,CAAC;IAKlD;;;OAGG;IACH,gBAAgB,CAAC,GAAG,EAAE,UAAU,GAAG,sBAAsB;IAkCzD,iBAAiB,CAAC,IAAI,EAAE,sBAAsB,GAAG,MAAM;IAOvD,wEAAwE;IACxE,iBAAiB,CAAC,IAAI,EAAE,sBAAsB,GAAG,MAAM;IAmGvD,0EAA0E;IAC1E,QAAQ,CAAC,WAAW,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM;IAoBrC,mFAAmF;IACnF,iBAAiB,CAAC,IAAI,EAAE,sBAAsB,GAAG,IAAI;IA4BrD,wCAAwC;IAClC,mBAAmB,CAAC,UAAU,EAAE,MAAM,EAAE,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAmD3E,mEAAmE;IAC7D,uBAAuB,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAQ9C,iEAAiE;IAClD,OAAO,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAgBpC,OAAO,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAIzC,oEAAoE;IACrD,UAAU,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,EAAE,OAAO,CAAC,CAAC;IAW7D,uDAAuD;IACjD,WAAW,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAO5C,WAAW,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAKpC,SAAS,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAIpC,SAAS,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAIlC,wEAAwE;IAClE,wBAAwB,CAAC,aAAa,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAoCtF,gEAAgE;IAC1D,eAAe,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAK5E,4CAA4C;IACtC,cAAc,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAMnD,mEAAmE;IAC7D,gBAAgB,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAOjD,gBAAgB,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAIzC,uEAAuE;IACjE,QAAQ,CAAC,SAAS,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAK1C,QAAQ,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAIjC,oEAAoE;IAC9D,uBAAuB,CAAC,aAAa,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IA8CrF,0DAA0D;IACpD,cAAc,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAK3E,iBAAiB,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IAIrC,OAAO,CAAC,aAAa;YAIP,aAAa;IAI3B,+EAA+E;YACjE,cAAc;IA0B5B,0EAA0E;YAC5D,2BAA2B;IAYzC,mEAAmE;IAC7D,wBAAwB,IAAI,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;IAyF3D,OAAO,CAAC,aAAa;IAOf,mBAAmB,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IA2BjE,kBAAkB,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,EAAE,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAc/D,kBAAkB,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;CASzD;AAQD;;;GAGG;AACH,wBAAgB,gBAAgB,CAAC,CAAC,EAAE,sBAAsB,GAAG,WAAW,CAWvE"}
+{"version":3,"file":"l0x.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../../../src/sensors/vl53lx/uld/l0x.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;;;;;;;;;;GAcG;AAGH,OAAO,EAAe,YAAY,EAAE,KAAK,cAAc,EAAE,KAAK,WAAW,EAAE,MAAM,WAAW,CAAC;AAG7F,eAAO,MAAM,eAAe,oBAAqB,CAAC;AAGlD,eAAO,MAAM,cAAc,IAAO,CAAC;AACnC,eAAO,MAAM,wBAAwB,IAAO,CAAC;AAC7C,eAAO,MAAM,wBAAwB,IAAO,CAAC;AAC7C,eAAO,MAAM,wBAAwB,IAAO,CAAC;AAC7C,eAAO,MAAM,mBAAmB,IAAO,CAAC;AAExC,eAAO,MAAM,sBAAsB,IAAO,CAAC;AAC3C,eAAO,MAAM,8BAA8B,IAAO,CAAC;AACnD,eAAO,MAAM,mBAAmB,IAAO,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,4BAA4B,KAAO,CAAC;AACjD,eAAO,MAAM,sBAAsB,KAAO,CAAC;AAC3C,eAAO,MAAM,kBAAkB,KAAO,CAAC;AACvC,eAAO,MAAM,iBAAiB,KAAO,CAAC;AACtC,eAAO,MAAM,uBAAuB,KAAO,CAAC;AAC5C,eAAO,MAAM,mBAAmB,KAAO,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,qCAAqC,KAAO,CAAC;AAC1D,eAAO,MAAM,iCAAiC,KAAO,CAAC;AACtD,eAAO,MAAM,4BAA4B,KAAO,CAAC;AACjD,eAAO,MAAM,yBAAyB,KAAO,CAAC;AAC9C,eAAO,MAAM,2CAA2C,KAAO,CAAC;AAChE,eAAO,MAAM,0BAA0B,KAAO,CAAC;AAC/C,eAAO,MAAM,kCAAkC,KAAO,CAAC;AACvD,eAAO,MAAM,mCAAmC,KAAO,CAAC;AACxD,eAAO,MAAM,mCAAmC,KAAO,CAAC;AACxD,eAAO,MAAM,gCAAgC,KAAO,CAAC;AACrD,eAAO,MAAM,6BAA6B,KAAO,CAAC;AAClD,eAAO,MAAM,kCAAkC,KAAO,CAAC;AACvD,eAAO,MAAM,gCAAgC,KAAO,CAAC;AACrD,eAAO,MAAM,iCAAiC,KAAO,CAAC;AACtD,eAAO,MAAM,mBAAmB,KAAO,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,kCAAkC,MAAO,CAAC;AACvD,eAAO,MAAM,+BAA+B,MAAO,CAAC;AACpD,eAAO,MAAM,oCAAoC,MAAO,CAAC;AACzD,eAAO,MAAM,gCAAgC,MAAO,CAAC;AACrD,eAAO,MAAM,uBAAuB,MAAO,CAAC;AAC5C,eAAO,MAAM,2BAA2B,MAAO,CAAC;AAChD,eAAO,MAAM,gCAAgC,MAAO,CAAC;AACrD,eAAO,MAAM,iCAAiC,MAAO,CAAC;AACtD,eAAO,MAAM,uBAAuB,MAAO,CAAC;AAC5C,eAAO,MAAM,iBAAiB,MAAO,CAAC;AAGtC,eAAO,MAAM,iBAAiB,KAAO,CAAC;AACtC,eAAO,MAAM,2BAA2B,MAAO,CAAC;AAEhD,kDAAkD;AAClD,eAAO,MAAM,gBAAgB,MAAO,CAAC;AAGrC,eAAO,MAAM,yBAAyB,IAAI,CAAC;AAC3C,eAAO,MAAM,6BAA6B,IAAI,CAAC;AAC/C,eAAO,MAAM,2BAA2B,IAAI,CAAC;AAE7C,eAAO,MAAM,mCAAmC,IAAI,CAAC;AAGrD,eAAO,MAAM,gBAAgB,IAAI,CAAC;AAClC,eAAO,MAAM,gBAAgB,IAAI,CAAC;AAClC,eAAO,MAAM,iBAAiB,IAAI,CAAC;AACnC,eAAO,MAAM,sBAAsB,IAAI,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,wBAAwB,IAAI,CAAC;AAK1C,eAAO,MAAM,sBAAsB,IAAI,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,wBAAwB,IAAI,CAAC;AAG1C,eAAO,MAAM,uBAAuB,IAAI,CAAC;AACzC,eAAO,MAAM,6BAA6B,IAAI,CAAC;AAC/C,eAAO,MAAM,qBAAqB,IAAI,CAAC;AACvC,eAAO,MAAM,4BAA4B,IAAI,CAAC;AAC9C,eAAO,MAAM,sBAAsB,IAAI,CAAC;AACxC,eAAO,MAAM,2BAA2B,IAAI,CAAC;AAC7C,eAAO,MAAM,sBAAsB,IAAI,CAAC;AAExC,eAAO,MAAM,gBAAgB,OAAO,CAAC;AACrC,kDAAkD;AAClD,eAAO,MAAM,eAAe,OAAS,CAAC;AACtC,eAAO,MAAM,qBAAqB,OAAO,CAAC;AAC1C,eAAO,MAAM,oBAAoB,IAAI,CAAC;AAEtC;;;GAGG;AACH,eAAO,MAAM,gBAAgB,YAAY,CAAC;AAC1C,eAAO,MAAM,iBAAiB,EAAE,WAAW,CACzC,MAAM,EACN,SAAS,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAMjD,CAAC;AAEH;;;;GAIG;AACH,eAAO,MAAM,uBAAuB,EAAE,WAAW,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAG9D,CAAC;AAEH;;;GAGG;AACH,eAAO,MAAM,uBAAuB,yBAoClC,CAAC;AAEH,2DAA2D;AAC3D,eAAO,MAAM,sBAAsB,EAAE,SAAS,MAAM,EAEnD,CAAC;AACF,eAAO,MAAM,gBAAgB,EAAE,SAAS,MAAM,EAE7C,CAAC;AAEF,8DAA8D;AAC9D,eAAO,MAAM,qBAAqB,KAAsB,CAAC;AACzD,eAAO,MAAM,oBAAoB,KAAK,CAAC;AAEvC,kDAAkD;AAClD,eAAO,MAAM,eAAe,EAAE,aAAa,CAAC,SAAS,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAGpE,CAAC;AAEF,iEAAiE;AACjE,eAAO,MAAM,cAAc,IAAI,CAAC;AAEhC,sCAAsC;AACtC,eAAO,MAAM,sBAAsB,EAAE,QAAQ,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAQnE,CAAC;AAQF,sEAAsE;AACtE,wBAAgB,KAAK,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAe3C;AAED,wBAAgB,iBAAiB,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAErD;AAED,wBAAgB,iBAAiB,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAEvD;AAED,sCAAsC;AACtC,wBAAgB,aAAa,CAAC,gBAAgB,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAS9D;AAED,wBAAgB,aAAa,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAErD;AAED,gEAAgE;AAChE,wBAAgB,iBAAiB,CAAC,gBAAgB,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAElE;AAED,wBAAgB,gBAAgB,CAAC,eAAe,EAAE,MAAM,EAAE,gBAAgB,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAG1F;AAED,wBAAgB,aAAa,CAAC,kBAAkB,EAAE,MAAM,EAAE,gBAAgB,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAG1F;AAED,mFAAmF;AACnF,wBAAgB,UAAU,CAAC,SAAS,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAErD;AAED,iEAAiE;AACjE,wBAAgB,eAAe,CAAC,aAAa,EAAE,SAAS,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAiBpG;AAED,oEAAoE;AACpE,MAAM,WAAW,sBAAsB;IACrC,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB,UAAU,EAAE,MAAM,CAAC;IACnB,mBAAmB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC5B,0BAA0B;IAC1B,cAAc,EAAE,MAAM,CAAC;IACvB,eAAe,EAAE,MAAM,CAAC;IACxB,kBAAkB;IAClB,qBAAqB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC9B,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IACf,OAAO,EAAE,MAAM,CAAC;IAChB,iBAAiB,EAAE,MAAM,CAAC;CAC3B;AAED,wBAAgB,aAAa,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAEpD;AAED,4EAA4E;AAC5E,MAAM,WAAW,aAAa;IAC5B,sBAAsB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC/B,uBAAuB,EAAE,MAAM,CAAC;IAChC,eAAe,EAAE,MAAM,CAAC;IACxB,4BAA4B,EAAE,MAAM,CAAC;IACrC,uBAAuB,EAAE,MAAM,CAAC;IAChC,YAAY,EAAE,MAAM,CAAC;IACrB,cAAc,EAAE,MAAM,CAAC;IACvB,qBAAqB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC9B,UAAU,EAAE,MAAM,CAAC;IACnB,6EAA6E;IAC7E,cAAc,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;IAC9B,mCAAmC,EAAE,MAAM,CAAC;IAC5C,qBAAqB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC9B,kBAAkB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC3B,iBAAiB,EAAE,MAAM,CAAC;IAC1B,cAAc,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;IACzB,cAAc,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;IACzB,wBAAwB,EAAE,MAAM,CAAC;IACjC,0BAA0B,EAAE,MAAM,CAAC;IACnC,wBAAwB,EAAE,MAAM,CAAC;IACjC,0BAA0B,EAAE,MAAM,CAAC;IACnC,aAAa,EAAE,MAAM,CAAC;IACtB,iBAAiB,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;IAC5B,gBAAgB,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;IAC3B,sCAAsC,EAAE,MAAM,CAAC;IAC/C,wBAAwB,EAAE,MAAM,CAAC;IACjC,QAAQ,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB,QAAQ,EAAE,MAAM,CAAC;IACjB,SAAS,EAAE,MAAM,CAAC;IAClB,YAAY,EAAE,MAAM,CAAC;IACrB,YAAY,EAAE,MAAM,CAAC;CACtB;AAiBD,kDAAkD;AAClD,qBAAa,OAAQ,SAAQ,YAAY;IACvC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,UAAU,EAAE,MAAM,CAAkB;IACpD,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,WAAW,EAAE,aAAa,CAAC,SAAS,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC,CAAmB;IACxF,qCAAqC;IACrC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,CAAO;IACtC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,QAAQ,EAAE,WAAW,CAAC,MAAM,CAAC,CAQ1C;IACH,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,EAAE,SAAS,MAAM,EAAE,CAAiC;IACzE,wEAAwE;IACxE,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,SAAS,EAAE,SAAS,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAa;IAEjE,6DAA6D;IAC7D,QAAQ,CAAC,CAAC,EAAE,aAAa,CA+BvB;IACF,wEAAwE;IACxE,eAAe,UAAQ;IACvB,iEAAiE;IACjE,OAAO,CAAC,IAAI,CAA4B;gBAE5B,QAAQ,EAAE,cAAc,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM;IAKlD,WAAW,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IAI/B,MAAM,CAAC,GAAG,EAAE,UAAU,GAAG,WAAW;IAIrB,eAAe,IAAI,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC;IAKtD,OAAO,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAI1B,8EAA8E;IACxE,QAAQ,CAAC,QAAQ,SAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAe7C,sEAAsE;IAChE,UAAU,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAgBjC,kEAAkE;IAC5D,WAAW,CAAC,QAAQ,SAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IA2BhD,0BAA0B;IACpB,QAAQ,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAoC/B,oEAAoE;IAC9D,UAAU,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAuC3B,2BAA2B,CAAC,WAAW,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAOrE,yEAAyE;IACnE,oBAAoB,CAAC,SAAS,EAAE,OAAO,EAAE,WAAW,EAAE,OAAO,GAAG,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;IAa/F,uEAAuE;IACjE,qBAAqB,IAAI,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;IAiBlD,gBAAgB,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAavC;;;;OAIG;IACG,iBAAiB,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAyItD,yEAAyE;IACnE,iBAAiB,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,EAAE,eAAe,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IA0C9E,0EAA0E;IACpE,kBAAkB,CAAC,MAAM,EAAE,UAAU,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAoB3D,uEAAuE;IACjE,aAAa,CAAC,aAAa,EAAE,MAAM,EAAE,WAAW,UAAO,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAS7E,mFAAmF;IAC7E,cAAc,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAS/B,sBAAsB,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAUzC,iBAAiB,IAAI,OAAO,CAAC,OAAO,CAAC;IAQ3C,oEAAoE;IAC9D,sBAAsB,IAAI,OAAO,CAAC,OAAO,EAAE,CAAC;IAK5C,qBAAqB,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,OAAO,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAUnE,mBAAmB,CAAC,UAAU,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAQxD,sBAAsB,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAwBrD,sBAAsB,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IA6BtE,0BAA0B,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAkC3D,0BAA0B,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAqB7C,yBAAyB,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAM1D,yBAAyB,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAOlD,4EAA4E;IACtE,cAAc,CAAC,cAAc,EAAE,MAAM,EAAE,kBAAkB,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAQjF,cAAc,IAAI,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;IAMjD,aAAa,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IAYjC,qEAAqE;IAC/D,eAAe,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAWtC;;;;OAIG;IACG,YAAY,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAenC,iCAAiC;IAC3B,WAAW,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAUlC,4EAA4E;IACtE,+BAA+B,IAAI,OAAO,CAAC,sBAAsB,CAAC;IAkBlE,SAAS,IAAI,OAAO,CAAC,sBAAsB,CAAC;IAKlD;;;OAGG;IACH,gBAAgB,CAAC,GAAG,EAAE,UAAU,GAAG,sBAAsB;IAkCzD,iBAAiB,CAAC,IAAI,EAAE,sBAAsB,GAAG,MAAM;IAOvD,wEAAwE;IACxE,iBAAiB,CAAC,IAAI,EAAE,sBAAsB,GAAG,MAAM;IAmGvD,0EAA0E;IAC1E,QAAQ,CAAC,WAAW,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM;IAoBrC,mFAAmF;IACnF,iBAAiB,CAAC,IAAI,EAAE,sBAAsB,GAAG,IAAI;IA4BrD,wCAAwC;IAClC,mBAAmB,CAAC,UAAU,EAAE,MAAM,EAAE,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAmD3E,mEAAmE;IAC7D,uBAAuB,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAQ9C,iEAAiE;IAClD,OAAO,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAgBpC,OAAO,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAIzC;;;;OAIG;IACY,OAAO,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;IAIhD,oEAAoE;IACrD,UAAU,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,EAAE,OAAO,CAAC,CAAC;IAW7D,uDAAuD;IACjD,WAAW,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAO5C,WAAW,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAKpC,SAAS,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAIpC,SAAS,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAIlC,wEAAwE;IAClE,wBAAwB,CAAC,aAAa,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAoCtF,gEAAgE;IAC1D,eAAe,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAK5E,4CAA4C;IACtC,cAAc,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAMnD,mEAAmE;IAC7D,gBAAgB,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAOjD,gBAAgB,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAIzC,uEAAuE;IACjE,QAAQ,CAAC,SAAS,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAK1C,QAAQ,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAIjC,oEAAoE;IAC9D,uBAAuB,CAAC,aAAa,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IA8CrF,0DAA0D;IACpD,cAAc,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAK3E,iBAAiB,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IAIrC,OAAO,CAAC,aAAa;YAIP,aAAa;IAI3B,+EAA+E;YACjE,cAAc;IA0B5B,0EAA0E;YAC5D,2BAA2B;IAYzC;;;;;;;;OAQG;IACG,wBAAwB,IAAI,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;IAK3D,mEAAmE;YACrD,iBAAiB;IAyF/B,OAAO,CAAC,aAAa;IAOf,mBAAmB,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IA2BjE,kBAAkB,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,EAAE,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAc/D,kBAAkB,CAAC,KAAK,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;CASzD;AAQD;;;GAGG;AACH,wBAAgB,gBAAgB,CAAC,CAAC,EAAE,sBAAsB,GAAG,WAAW,CAWvE"}

package/dist/sensors/vl53lx/uld/l0x.js

@@ -102,6 +102,15 @@ export const L0X_MODE_SETTINGS = new Map([
     ["high-speed", [0.25, 32, 30000, 14, 10]],
     ["high-accuracy", [0.25, 18, 200000, 14, 10]],
 ]);
+/**
+ * ST's range for each final-range VCSEL period the profiles above use: the
+ * period sets how far the phase stays unambiguous. Checked at a wall ~1.8 m:
+ * final 10 fails it with status 4 in all three short profiles, final 14 ranges.
+ */
+export const REACH_BY_FINAL_PCLKS_MM = new Map([
+    [10, 1200],
+    [14, 2000],
+]);
 /**
  * DefaultTuningSettings[] (vl53l0x_tuning.h, "update 02/11/2015_v36"): a run
  * of {count, address, count bytes...} records ended by a zero count.
@@ -285,6 +294,7 @@ export class VL53L0X extends SensorDriver {
         SequenceConfig: 0,
         RangeFractionalEnable: 0,
         DeviceMode: DEVICEMODE_SINGLE_RANGING,
+        ContinuousMode: null,
         MeasurementTimingBudgetMicroSeconds: 0,
         Pin0GpioFunctionality: GPIOFUNCTIONALITY_NEW_MEASURE_READY,
         ReferenceSpadCount: 0,
@@ -355,7 +365,7 @@ export class VL53L0X extends SensorDriver {
         await this.dataInit();
         await this.staticInit();
         if (!this.refSpadsFromNvm)
-            await this.performRefSpadManagement();
+            await this.refSpadManagement();
         await this.performRefCalibration();
         this.setDeviceMode(DEVICEMODE_CONTINUOUS_RANGING);
         this.mode = L0X_MODE_DEFAULT;
@@ -857,6 +867,8 @@ export class VL53L0X extends SensorDriver {
             throw new Vl53Error(`device mode ${mode} is not supported`);
         }
         this.d.DeviceMode = mode;
+        if (mode !== DEVICEMODE_SINGLE_RANGING)
+            this.d.ContinuousMode = mode;
     }
     /** The undocumented prologue of every VL53L0X_StartMeasurement(). */
     async armStopVariable() {
@@ -869,8 +881,15 @@ export class VL53L0X extends SensorDriver {
         await p.wrByte(0xff, 0x00);
         await p.wrByte(0x80, 0x00);
     }
-    /** VL53L0X_StartMeasurement() for the two continuous modes. */
+    /**
+     * VL53L0X_StartMeasurement() for the two continuous modes. A single shot (a
+     * calibration, a poll) leaves the device mode on single ranging; the
+     * continuous mode chosen before it is resumed.
+     */
     async startRanging() {
+        if (this.d.DeviceMode === DEVICEMODE_SINGLE_RANGING && this.d.ContinuousMode !== null) {
+            this.setDeviceMode(this.d.ContinuousMode);
+        }
         await this.armStopVariable();
         const mode = this.d.DeviceMode;
         if (mode === DEVICEMODE_CONTINUOUS_RANGING) {
@@ -1167,6 +1186,14 @@ export class VL53L0X extends SensorDriver {
     async getMode() {
         return this.mode;
     }
+    /**
+     * Looked up by the final-range VCSEL period read from the sensor, so it
+     * follows the configuration, not the profile name. null for a period no
+     * profile here sets.
+     */
+    async reachMm() {
+        return REACH_BY_FINAL_PCLKS_MM.get(await this.getVcselPulsePeriod(VCSEL_PERIOD_FINAL_RANGE)) ?? null;
+    }
     /** What the five registers a mode writes currently read back as. */
     async driverInfo() {
         return {
@@ -1343,8 +1370,21 @@ export class VL53L0X extends SensorDriver {
         this.d.SequenceConfig = sequenceConfig;
         return peak;
     }
-    /** VL53L0X_perform_ref_spad_management() → [count, isAperture]. */
+    /**
+     * Re-measure the reference SPADs on a live session → [count, isAperture].
+     * Not in the C driver: the stop variable goes back first. stopRanging()
+     * (VL53L0X_StopMeasurement) zeroes register 0x91, and the VHV/phase single
+     * shots this runs do not arm it the way every StartMeasurement does. Left at
+     * 0, the reference rate reads far too high, the aperture SPADs get picked
+     * and every frame after is Signal Fail (TB9BGETA6M, 30.09.2026). init()
+     * calls the bare routine: after the reset 0x91 already holds it.
+     */
     async performRefSpadManagement() {
+        await this.armStopVariable();
+        return this.refSpadManagement();
+    }
+    /** VL53L0X_perform_ref_spad_management() → [count, isAperture]. */
+    async refSpadManagement() {
         const startSelect = 0xb4;
         const minimumSpadCount = 3;
         const maxSpadCount = 44;

package/dist/sensors/vl53lx/uld/l0x.js.map

@@ -1 +1 @@
-{"version":3,"file":"l0x.js","sourceRoot":"","sources":["../../../../src/sensors/vl53lx/uld/l0x.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;;;;;;;;;;GAcG;AAEH,OAAO,EAAE,YAAY,EAAE,aAAa,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,WAAW,CAAC;AACnE,OAAO,EAAE,WAAW,EAAE,YAAY,EAAyC,MAAM,WAAW,CAAC;AAC7F,OAAO,EAAE,QAAQ,EAAE,OAAO,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,MAAM,YAAY,CAAC;AAE9D,MAAM,CAAC,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAU,CAAC;AAElD,gFAAgF;AAChF,MAAM,CAAC,MAAM,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC;AACnC,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC7C,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC7C,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC7C,MAAM,CAAC,MAAM,mBAAmB,GAAG,IAAI,CAAC;AAExC,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC3C,MAAM,CAAC,MAAM,8BAA8B,GAAG,IAAI,CAAC;AACnD,MAAM,CAAC,MAAM,mBAAmB,GAAG,IAAI,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,4BAA4B,GAAG,IAAI,CAAC;AACjD,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC3C,MAAM,CAAC,MAAM,kBAAkB,GAAG,IAAI,CAAC;AACvC,MAAM,CAAC,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC;AACtC,MAAM,CAAC,MAAM,uBAAuB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC5C,MAAM,CAAC,MAAM,mBAAmB,GAAG,IAAI,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,qCAAqC,GAAG,IAAI,CAAC;AAC1D,MAAM,CAAC,MAAM,iCAAiC,GAAG,IAAI,CAAC;AACtD,MAAM,CAAC,MAAM,4BAA4B,GAAG,IAAI,CAAC;AACjD,MAAM,CAAC,MAAM,yBAAyB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC9C,MAAM,CAAC,MAAM,2CAA2C,GAAG,IAAI,CAAC;AAChE,MAAM,CAAC,MAAM,0BAA0B,GAAG,IAAI,CAAC;AAC/C,MAAM,CAAC,MAAM,kCAAkC,GAAG,IAAI,CAAC;AACvD,MAAM,CAAC,MAAM,mCAAmC,GAAG,IAAI,CAAC;AACxD,MAAM,CAAC,MAAM,mCAAmC,GAAG,IAAI,CAAC;AACxD,MAAM,CAAC,MAAM,gCAAgC,GAAG,IAAI,CAAC;AACrD,MAAM,CAAC,MAAM,6BAA6B,GAAG,IAAI,CAAC;AAClD,MAAM,CAAC,MAAM,kCAAkC,GAAG,IAAI,CAAC;AACvD,MAAM,CAAC,MAAM,gCAAgC,GAAG,IAAI,CAAC;AACrD,MAAM,CAAC,MAAM,iCAAiC,GAAG,IAAI,CAAC;AACtD,MAAM,CAAC,MAAM,mBAAmB,GAAG,IAAI,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,kCAAkC,GAAG,IAAI,CAAC;AACvD,MAAM,CAAC,MAAM,+BAA+B,GAAG,IAAI,CAAC;AACpD,MAAM,CAAC,MAAM,oCAAoC,GAAG,IAAI,CAAC;AACzD,MAAM,CAAC,MAAM,gCAAgC,GAAG,IAAI,CAAC;AACrD,MAAM,CAAC,MAAM,uBAAuB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC5C,MAAM,CAAC,MAAM,2BAA2B,GAAG,IAAI,CAAC;AAChD,MAAM,CAAC,MAAM,gCAAgC,GAAG,IAAI,CAAC;AACrD,MAAM,CAAC,MAAM,iCAAiC,GAAG,IAAI,CAAC;AACtD,MAAM,CAAC,MAAM,uBAAuB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC5C,MAAM,CAAC,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC;AAEtC,8BAA8B;AAC9B,MAAM,CAAC,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC;AACtC,MAAM,CAAC,MAAM,2BAA2B,GAAG,IAAI,CAAC;AAEhD,kDAAkD;AAClD,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAG,IAAI,CAAC;AAErC,sCAAsC;AACtC,MAAM,CAAC,MAAM,yBAAyB,GAAG,CAAC,CAAC;AAC3C,MAAM,CAAC,MAAM,6BAA6B,GAAG,CAAC,CAAC;AAC/C,MAAM,CAAC,MAAM,2BAA2B,GAAG,CAAC,CAAC;AAE7C,MAAM,CAAC,MAAM,mCAAmC,GAAG,CAAC,CAAC;AAErD,2CAA2C;AAC3C,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;AAClC,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;AAClC,MAAM,CAAC,MAAM,iBAAiB,GAAG,CAAC,CAAC;AACnC,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,CAAC,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,CAAC,CAAC;AAC1C,MAAM,OAAO,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;AAC/C,MAAM,SAAS,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;AACjD,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;AAEhD,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,CAAC,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,CAAC,CAAC;AAE1C,wCAAwC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,uBAAuB,GAAG,CAAC,CAAC;AACzC,MAAM,CAAC,MAAM,6BAA6B,GAAG,CAAC,CAAC;AAC/C,MAAM,CAAC,MAAM,qBAAqB,GAAG,CAAC,CAAC;AACvC,MAAM,CAAC,MAAM,4BAA4B,GAAG,CAAC,CAAC;AAC9C,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,CAAC,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,2BAA2B,GAAG,CAAC,CAAC;AAC7C,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,CAAC,CAAC;AAExC,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAG,IAAI,CAAC;AACrC,kDAAkD;AAClD,MAAM,CAAC,MAAM,eAAe,GAAG,MAAM,CAAC;AACtC,MAAM,CAAC,MAAM,qBAAqB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC1C,MAAM,CAAC,MAAM,oBAAoB,GAAG,CAAC,CAAC;AAEtC;;;GAGG;AACH,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAG,SAAS,CAAC;AAC1C,MAAM,CAAC,MAAM,iBAAiB,GAG1B,IAAI,GAAG,CAAC;IACV,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,KAAK,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACtC,CAAC,YAAY,EAAE,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,EAAE,KAAK,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACxC,CAAC,YAAY,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,KAAK,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACzC,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,MAAM,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;CAC9C,CAAC,CAAC;AAEH;;;GAGG;AACH,MAAM,CAAC,MAAM,uBAAuB,GAAG,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC;IACrD,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAElC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEtE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEpD,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEtE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEtE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAExF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEtE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAExF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEpD,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAExF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEhB,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAElC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEpD,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAExF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;CACjB,CAAC,CAAC;AAEH,2DAA2D;AAC3D,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAsB;IACvD,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU;CACnF,CAAC;AACF,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAsB;IACjD,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU;CACnF,CAAC;AAEF,8DAA8D;AAC9D,MAAM,CAAC,MAAM,qBAAqB,GAAG,mBAAmB,CAAC;AACzD,MAAM,CAAC,MAAM,oBAAoB,GAAG,EAAE,CAAC;AAEvC,kDAAkD;AAClD,MAAM,CAAC,MAAM,eAAe,GAA6C;IACvE,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC;IAC9B,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC;CAC/B,CAAC;AAEF,iEAAiE;AACjE,MAAM,CAAC,MAAM,cAAc,GAAG,CAAC,CAAC;AAEhC,sCAAsC;AACtC,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAqC;IACtE,CAAC,EAAE,aAAa;IAChB,CAAC,EAAE,YAAY;IACf,CAAC,EAAE,aAAa;IAChB,CAAC,EAAE,gBAAgB;IACnB,CAAC,EAAE,YAAY;IACf,CAAC,EAAE,eAAe;IAClB,GAAG,EAAE,WAAW;CACjB,CAAC;AAEF,iCAAiC;AACjC,MAAM,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;AAC3B,MAAM,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;AAC3B,MAAM,iBAAiB,GAAG,EAAE,CAAC;AAC7B,MAAM,mBAAmB,GAAG,CAAC,iBAAiB,EAAE,gBAAgB,EAAE,gBAAgB,EAAE,gBAAgB,CAAC,CAAC;AAEtG,sEAAsE;AACtE,MAAM,UAAU,KAAK,CAAC,KAAa;IACjC,IAAI,GAAG,GAAG,KAAK,CAAC;IAChB,IAAI,GAAG,GAAG,EAAE,CAAC;IACb,IAAI,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,GAAG,CAAC;IACpB,OAAO,GAAG,GAAG,GAAG;QAAE,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC;IAC7B,OAAO,GAAG,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC;QAClB,IAAI,GAAG,IAAI,GAAG,GAAG,GAAG,EAAE,CAAC;YACrB,GAAG,IAAI,GAAG,GAAG,GAAG,CAAC;YACjB,GAAG,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC;QAC1B,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC;QACb,CAAC;QACD,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC;IACb,CAAC;IACD,OAAO,GAAG,CAAC;AACb,CAAC;AAED,MAAM,UAAU,iBAAiB,CAAC,GAAW;IAC3C,OAAO,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;AACxB,CAAC;AAED,MAAM,UAAU,iBAAiB,CAAC,KAAa;IAC7C,OAAO,CAAC,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;AAC1B,CAAC;AAED,sCAAsC;AACtC,MAAM,UAAU,aAAa,CAAC,gBAAwB;IACpD,IAAI,gBAAgB,IAAI,CAAC;QAAE,OAAO,CAAC,CAAC;IACpC,IAAI,MAAM,GAAG,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;IAClC,IAAI,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC;IACf,OAAO,MAAM,IAAI,KAAK,EAAE,CAAC;QACvB,MAAM,GAAG,QAAQ,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC;IACd,CAAC;IACD,OAAO,CAAC,MAAM,GAAG,GAAG,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC;AACnD,CAAC;AAED,MAAM,UAAU,aAAa,CAAC,OAAe;IAC3C,OAAO,GAAG,CAAC,OAAO,GAAG,MAAM,EAAE,CAAC,OAAO,GAAG,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;AAC5D,CAAC;AAED,gEAAgE;AAChE,MAAM,UAAU,iBAAiB,CAAC,gBAAwB;IACxD,OAAO,IAAI,GAAG,gBAAgB,GAAG,IAAI,CAAC;AACxC,CAAC;AAED,MAAM,UAAU,gBAAgB,CAAC,eAAuB,EAAE,gBAAwB;IAChF,MAAM,aAAa,GAAG,QAAQ,CAAC,iBAAiB,CAAC,gBAAgB,CAAC,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAChF,OAAO,QAAQ,CAAC,eAAe,GAAG,IAAI,GAAG,QAAQ,CAAC,aAAa,EAAE,CAAC,CAAC,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;AACtF,CAAC;AAED,MAAM,UAAU,aAAa,CAAC,kBAA0B,EAAE,gBAAwB;IAChF,MAAM,aAAa,GAAG,QAAQ,CAAC,iBAAiB,CAAC,gBAAgB,CAAC,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAChF,OAAO,QAAQ,CAAC,kBAAkB,GAAG,aAAa,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;AAClE,CAAC;AAED,mFAAmF;AACnF,MAAM,UAAU,UAAU,CAAC,SAAiB;IAC1C,OAAO,mBAAmB,CAAC,SAAS,IAAI,CAAC,CAAC,KAAK,gBAAgB,CAAC;AAClE,CAAC;AAED,iEAAiE;AACjE,MAAM,UAAU,eAAe,CAAC,aAAgC,EAAE,IAAY,EAAE,IAAY;IAC1F,MAAM,UAAU,GAAG,QAAQ,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;IACrC,MAAM,UAAU,GAAG,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC;IAC5B,KAAK,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,EAAE,CAAC;QACtD,IAAI,QAAQ,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,CAAE,CAAC;QACtC,IAAI,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC;QACb,IAAI,MAAM,KAAK,UAAU,EAAE,CAAC;YAC1B,QAAQ,KAAK,UAAU,CAAC;YACxB,IAAI,GAAG,UAAU,CAAC;QACpB,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;YAChB,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC;gBAAE,OAAO,MAAM,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YAC3C,QAAQ,KAAK,CAAC,CAAC;YACf,IAAI,IAAI,CAAC,CAAC;QACZ,CAAC;IACH,CAAC;IACD,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC;AACZ,CAAC;AAiBD,MAAM,UAAU,aAAa,CAAC,MAAc;IAC1C,OAAO,sBAAsB,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,YAAY,MAAM,GAAG,CAAC;AACjE,CAAC;AAmCD,iFAAiF;AACjF,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC/B,MAAM,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC;AAC5B,MAAM,gBAAgB,GAAG,GAAG,CAAC;AAC7B,MAAM,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC;AAC5B,MAAM,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC;AAC5B,MAAM,qBAAqB,GAAG,GAAG,CAAC;AAClC,MAAM,uBAAuB,GAAG,GAAG,CAAC;AAEpC,SAAS,WAAW,CAAC,CAAoB,EAAE,CAAoB;IAC7D,IAAI,CAAC,CAAC,MAAM,KAAK,CAAC,CAAC,MAAM;QAAE,OAAO,KAAK,CAAC;IACxC,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC,EAAE;QAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAAE,OAAO,KAAK,CAAC;IACnE,OAAO,IAAI,CAAC;AACd,CAAC;AAED,kDAAkD;AAClD,MAAM,OAAO,OAAQ,SAAQ,YAAY;IACvC,MAAM,CAAU,UAAU,GAAW,cAAc,CAAC;IACpD,MAAM,CAAU,WAAW,GAA6C,eAAe,CAAC;IACxF,qCAAqC;IACrC,MAAM,CAAU,OAAO,GAAW,GAAG,CAAC;IACtC,MAAM,CAAU,QAAQ,GAAwB,IAAI,GAAG,CAAC;QACtD,MAAM;QACN,QAAQ;QACR,QAAQ;QACR,OAAO;QACP,cAAc;QACd,aAAa;QACb,SAAS;KACV,CAAC,CAAC;IACH,MAAM,CAAU,KAAK,GAAsB,CAAC,GAAG,iBAAiB,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;IACzE,wEAAwE;IACxE,MAAM,CAAU,SAAS,GAA8B,CAAC,EAAE,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;IAEjE,6DAA6D;IACpD,CAAC,GAAkB;QAC1B,sBAAsB,EAAE,CAAC;QACzB,uBAAuB,EAAE,IAAI;QAC7B,eAAe,EAAE,MAAM;QACvB,4BAA4B,EAAE,CAAC;QAC/B,uBAAuB,EAAE,CAAC;QAC1B,YAAY,EAAE,CAAC;QACf,cAAc,EAAE,CAAC;QACjB,qBAAqB,EAAE,CAAC;QACxB,UAAU,EAAE,yBAAyB;QACrC,mCAAmC,EAAE,CAAC;QACtC,qBAAqB,EAAE,mCAAmC;QAC1D,kBAAkB,EAAE,CAAC;QACrB,iBAAiB,EAAE,CAAC;QACpB,cAAc,EAAE,IAAI,KAAK,CAAS,oBAAoB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAC/D,cAAc,EAAE,IAAI,KAAK,CAAS,oBAAoB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAC/D,wBAAwB,EAAE,CAAC;QAC3B,0BAA0B,EAAE,CAAC;QAC7B,wBAAwB,EAAE,CAAC;QAC3B,0BAA0B,EAAE,CAAC;QAC7B,aAAa,EAAE,eAAe;QAC9B,iBAAiB,EAAE,IAAI,KAAK,CAAS,sBAAsB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACpE,gBAAgB,EAAE,IAAI,KAAK,CAAS,sBAAsB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACnE,sCAAsC,EAAE,CAAC;QACzC,wBAAwB,EAAE,CAAC;QAC3B,QAAQ,EAAE,CAAC;QACX,QAAQ,EAAE,CAAC;QACX,SAAS,EAAE,EAAE;QACb,YAAY,EAAE,CAAC;QACf,YAAY,EAAE,CAAC;KAChB,CAAC;IACF,wEAAwE;IACxE,eAAe,GAAG,IAAI,CAAC;IACvB,iEAAiE;IACzD,IAAI,GAAW,gBAAgB,CAAC;IAExC,YAAY,QAAwB,EAAE,IAAY;QAChD,KAAK,CAAC,QAAQ,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IACxB,CAAC;IAED,8BAA8B;IAC9B,WAAW;QACT,OAAO,CAAC,qBAAqB,EAAE,oBAAoB,CAAC,CAAC;IACvD,CAAC;IAED,MAAM,CAAC,GAAe;QACpB,OAAO,gBAAgB,CAAC,IAAI,CAAC,gBAAgB,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;IACtD,CAAC;IAEQ,KAAK,CAAC,eAAe;QAC5B,OAAO,gBAAgB,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC,CAAC;IAClD,CAAC;IAED,iBAAiB;IACjB,OAAO;QACL,OAAO,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC;IAChD,CAAC;IAED,8EAA8E;IAC9E,KAAK,CAAC,QAAQ,CAAC,QAAQ,GAAG,GAAG;QAC3B,MAAM,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC;QAC9C,SAAS,CAAC;YACR,IAAI,CAAC;gBACH,IAAI,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC,KAAK,gBAAgB;oBAAE,OAAO;YAClF,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACb,uCAAuC;gBACvC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,YAAY,aAAa,CAAC;oBAAE,MAAM,GAAG,CAAC;YACjD,CAAC;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,QAAQ;gBAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,2CAA2C,CAAC,CAAC;YAC5F,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC1B,CAAC;IACH,CAAC;IAED,aAAa;IACb,sEAAsE;IACtE,KAAK,CAAC,UAAU;QACd,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,YAAY,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC;QAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,WAAW,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC;QACvC,MAAM,IAAI,CAAC,QAAQ,EAAE,CAAC;QAEtB,MAAM,IAAI,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC;QACzB,MAAM,IAAI,CAAC,QAAQ,EAAE,CAAC;QACtB,MAAM,IAAI,CAAC,UAAU,EAAE,CAAC;QACxB,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,eAAe;YAAE,MAAM,IAAI,CAAC,wBAAwB,EAAE,CAAC;QACjE,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,EAAE,CAAC;QACnC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,6BAA6B,CAAC,CAAC;QAClD,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,gBAAgB,CAAC;QAE7B,IAAI,IAAI,CAAC,OAAO,KAAK,YAAY;YAAE,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC;IAC5E,CAAC;IAED,kEAAkE;IAClE,KAAK,CAAC,WAAW,CAAC,QAAQ,GAAG,GAAG;QAC9B,MAAM,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC;QAE9C,MAAM,WAAW,GAAG,KAAK,EAAE,QAAiB,EAAiB,EAAE;YAC7D,yEAAyE;YACzE,oDAAoD;YACpD,SAAS,CAAC;gBACR,IAAI,IAAmB,CAAC;gBACxB,IAAI,CAAC;oBACH,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC;gBACtD,CAAC;gBAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;oBACb,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,YAAY,aAAa,CAAC;wBAAE,MAAM,GAAG,CAAC;oBAC/C,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;gBACd,CAAC;gBACD,IAAI,IAAI,KAAK,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,KAAK,IAAI,CAAC,KAAK,QAAQ;oBAAE,OAAO;gBAC1D,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,QAAQ;oBAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,yCAAyC,CAAC,CAAC;YAC5F,CAAC;QACH,CAAC,CAAC;QAEF,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2BAA2B,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACxB,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACxB,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2BAA2B,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,WAAW,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;QACzB,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAC1B,CAAC;IAED,0BAA0B;IAC1B,KAAK,CAAC,QAAQ;QACZ,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,oBAAoB;QAChD,CAAC,CAAC,sBAAsB,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7B,CAAC,CAAC,uBAAuB,GAAG,IAAI,CAAC;QACjC,CAAC,CAAC,eAAe,GAAG,MAAM,CAAC;QAC3B,CAAC,CAAC,4BAA4B,GAAG,CAAC,CAAC;QACnC,CAAC,CAAC,uBAAuB,GAAG,CAAC,CAAC;QAC9B,CAAC,CAAC,UAAU,GAAG,yBAAyB,CAAC;QAEzC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,CAAC,CAAC,YAAY,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACtC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAE3B,KAAK,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,EAAE,KAAK,GAAG,sBAAsB,EAAE,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC;YAC5D,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAC3C,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,qBAAqB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACzD,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,4BAA4B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAChE,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAC1D,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,2BAA2B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAE/D,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,uBAAuB,EAAE,EAAE,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC;QACnE,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,6BAA6B,EAAE,QAAQ,CAAC,EAAE,GAAG,KAAK,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;QACxF,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,qBAAqB,EAAE,EAAE,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC;QACjE,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,4BAA4B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAE/D,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC;QACxB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAC/C,CAAC;IAED,oEAAoE;IACpE,KAAK,CAAC,UAAU;QACd,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,IAAI,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAEhC,MAAM,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC,kBAAkB,CAAC;QACnC,MAAM,aAAa,GAAG,CAAC,CAAC,iBAAiB,CAAC;QAC1C,IAAI,CAAC,eAAe,GAAG,CAAC,CACtB,aAAa,GAAG,CAAC;YACjB,CAAC,aAAa,KAAK,CAAC,IAAI,KAAK,GAAG,EAAE,CAAC;YACnC,CAAC,aAAa,KAAK,CAAC,IAAI,KAAK,GAAG,EAAE,CAAC,CACpC,CAAC;QACF,IAAI,IAAI,CAAC,eAAe;YAAE,MAAM,IAAI,CAAC,iBAAiB,CAAC,KAAK,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;QAE7E,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC;QAEvD,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,mCAAmC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAEpE,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,QAAQ,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACtC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,CAAC,CAAC,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC,QAAQ,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,uBAAuB;QAE7D,CAAC,CAAC,mCAAmC,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,EAAE,CAAC;QAEhF,CAAC,CAAC,qBAAqB,GAAG,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QACpE,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;QAE1D,mDAAmD;QACnD,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACtD,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,CAAC,iBAAiB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAEvD,CAAC,CAAC,wBAAwB,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;QACpF,CAAC,CAAC,0BAA0B,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC;QACxF,CAAC,CAAC,wBAAwB,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;QACvF,CAAC,CAAC,0BAA0B,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC;IAC7F,CAAC;IAED,4CAA4C;IAC5C,KAAK,CAAC,2BAA2B,CAAC,WAAmB;QACnD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,wBAAwB,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC;QAC5E,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,EAAE,CAAC,CAAC,oCAAoC;QAChE,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,EAAE,CAAC;QAC5B,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAC5C,CAAC;IAED,yEAAyE;IACzE,KAAK,CAAC,oBAAoB,CAAC,SAAkB,EAAE,WAAoB;QACjE,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAG,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACjD,MAAM,KAAK,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACrD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,OAAO,CAAC,GAAG,EAAE,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;IAC7B,CAAC;IAED,uEAAuE;IACvE,KAAK,CAAC,qBAAqB;QACzB,MAAM,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC;QAE7C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,WAAW;QAC9D,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7C,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,oBAAoB,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAE3D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa;QAChE,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7C,MAAM,CAAC,EAAE,KAAK,CAAC,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,oBAAoB,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAE/D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,cAAc,CAAC,CAAC;QAC5D,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,cAAc,CAAC;QACvC,OAAO,CAAC,GAAG,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;IACtB,CAAC;IAED,YAAY;IACZ,KAAK,CAAC,gBAAgB;QACpB,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAChC,IAAI,EAAE,GAAG,KAAK,CAAC;QACf,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,gBAAgB,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YAC1C,IAAI,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;gBACzC,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC;gBACV,MAAM;YACR,CAAC;QACH,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,EAAE;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,yCAAyC,CAAC,CAAC;QACxE,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAClC,CAAC;IAED;;;;OAIG;IACH,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC,MAAc;QACpC,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,sBAAsB,CAAC;QACtC,IAAI,IAAI,KAAK,CAAC;YAAE,OAAO;QACvB,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAEjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAE3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;QACjD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,yBAAyB;QAC7C,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAE3B,MAAM,QAAQ,GAAG,KAAK,EAAE,KAAa,EAAmB,EAAE;YACxD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;YAC5B,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC;YAC9B,OAAO,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACzB,CAAC,CAAC;QAEF,MAAM,WAAW,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC;QAC1C,IAAI,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC;QACrB,IAAI,WAAW,GAAG,CAAC,CAAC;QACpB,IAAI,SAAS,GAAG,EAAE,CAAC;QACnB,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;QACjB,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;QACjB,IAAI,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC;QACrB,IAAI,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC;QACrB,IAAI,uBAAuB,GAAG,CAAC,CAAC;QAChC,IAAI,iBAAiB,GAAG,CAAC,CAAC;QAE1B,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,IAAI,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC/B,YAAY,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YAClC,WAAW,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YAElC,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YACrC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YACrC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YACpC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,GAAG,IAAI,CAAC;YAE5B,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YACrC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;QACvC,CAAC;QAED,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC;YAC9B,QAAQ,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAEhC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC;YAC9B,QAAQ,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAEhC,MAAM,KAAK,GAAa,EAAE,CAAC;YAC3B,IAAI,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC/B,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;YAC9F,IAAI,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAE9B,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,KAAK,CAAC,IAAI,CACR,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,EAC5B,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,EAClB,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CACnB,CAAC;YACF,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAE1B,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,KAAK,CAAC,IAAI,CACR,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,EAC5B,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CACnB,CAAC;YACF,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAE1B,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,KAAK,CAAC,IAAI,CACR,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,EAC5B,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,EAClB,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CACnB,CAAC;YACF,SAAS,GAAG,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC;QACvE,CAAC;QAED,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,YAAY,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACpC,YAAY,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAEpC,uBAAuB,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC/D,uBAAuB,IAAI,CAAC,CAAC,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,UAAU,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;YACxE,iBAAiB,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACzD,iBAAiB,IAAI,CAAC,CAAC,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,UAAU,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;QACpE,CAAC;QAED,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;QACpD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAE3B,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,CAAC,CAAC,kBAAkB,GAAG,YAAY,CAAC;YACpC,CAAC,CAAC,iBAAiB,GAAG,WAAW,CAAC;YAClC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,WAAW,CAAC;QACjC,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,CAAC,CAAC,QAAQ,GAAG,QAAQ,CAAC;YACtB,CAAC,CAAC,QAAQ,GAAG,QAAQ,CAAC;YACtB,CAAC,CAAC,SAAS,GAAG,SAAS,CAAC;QAC1B,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,CAAC,CAAC,YAAY,GAAG,YAAY,CAAC;YAC9B,CAAC,CAAC,YAAY,GAAG,YAAY,CAAC;YAC9B,CAAC,CAAC,wBAAwB,GAAG,GAAG,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;YAC7D,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;YACjB,IAAI,iBAAiB,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;gBAC5B,MAAM,YAAY,GAAG,GAAG,CAAC,iBAAiB,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;gBACzD,QAAQ,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,YAAY,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;YAC1C,CAAC;YACD,CAAC,CAAC,sCAAsC,GAAG,QAAQ,CAAC;QACtD,CAAC;QACD,CAAC,CAAC,sBAAsB,GAAG,IAAI,GAAG,MAAM,CAAC;IAC3C,CAAC;IAED,wBAAwB;IACxB,yEAAyE;IACzE,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC,KAAa,EAAE,eAAuB;QAC5D,MAAM,WAAW,GAAG,IAAI,CAAC;QACzB,MAAM,aAAa,GAAG,oBAAoB,CAAC;QAC3C,MAAM,YAAY,GAAG,EAAE,CAAC;QACxB,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAEjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,gCAAgC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mCAAmC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC1D,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iCAAiC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;QAE/D,MAAM,SAAS,GAAG,IAAI,KAAK,CAAS,aAAa,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC3D,IAAI,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;QACzB,IAAI,eAAe,EAAE,CAAC;YACpB,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,gBAAgB,CAAC,IAAI,gBAAgB,GAAG,YAAY,EAAE,CAAC;gBACtF,gBAAgB,IAAI,CAAC,CAAC;YACxB,CAAC;QACH,CAAC;QAED,MAAM,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC;QACnC,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YAC/B,MAAM,QAAQ,GAAG,eAAe,CAAC,IAAI,EAAE,aAAa,EAAE,gBAAgB,CAAC,CAAC;YACxE,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,CAAC;gBAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iCAAiC,CAAC,CAAC;YAC5E,IAAI,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,OAAO,CAAC,eAAe,CAAC,EAAE,CAAC;gBACpE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iDAAiD,CAAC,CAAC;YACzE,CAAC;YACD,gBAAgB,GAAG,QAAQ,CAAC;YAC5B,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,IAAI,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;YACvE,gBAAgB,IAAI,CAAC,CAAC;QACxB,CAAC;QAED,MAAM,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,gCAAgC,EAAE,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9E,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,gCAAgC,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;QAC/E,IAAI,CAAC,WAAW,CAAC,SAAS,EAAE,KAAK,CAAC;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,sCAAsC,CAAC,CAAC;QAEhG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,SAAS,CAAC;QAClC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,kBAAkB,GAAG,KAAK,CAAC;QAClC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,iBAAiB,GAAG,eAAe,CAAC;IAC7C,CAAC;IAED,wBAAwB;IACxB,0EAA0E;IAC1E,KAAK,CAAC,kBAAkB,CAAC,MAAkB;QACzC,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;QACd,OAAO,MAAM,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3B,MAAM,cAAc,GAAG,MAAM,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC;YACtC,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC;YACX,IAAI,cAAc,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;gBAC5B,qDAAqD;gBACrD,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC;YACb,CAAC;iBAAM,IAAI,cAAc,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC;gBAC/B,MAAM,OAAO,GAAG,MAAM,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC;gBAC/B,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC;gBACX,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,EAAE,KAAK,GAAG,cAAc,CAAC,CAAC,CAAC;gBAC3E,KAAK,IAAI,cAAc,CAAC;YAC1B,CAAC;iBAAM,CAAC;gBACN,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,+BAA+B,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9D,CAAC;QACH,CAAC;IACH,CAAC;IAED,yBAAyB;IACzB,uEAAuE;IACvE,KAAK,CAAC,aAAa,CAAC,aAAqB,EAAE,WAAW,GAAG,IAAI;QAC3D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,4BAA4B,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;QACjE,MAAM,IAAI,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC;QACvC,MAAM,OAAO,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC;QAC7D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC,OAAO,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;QACtE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,qBAAqB,GAAG,aAAa,CAAC;QAC7C,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,EAAE,CAAC;IAC9B,CAAC;IAED,mFAAmF;IACnF,KAAK,CAAC,cAAc;QAClB,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YAC3B,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YAClD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YAClD,IAAI,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,KAAK,IAAI;gBAAE,OAAO;QAC/E,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,0CAA0C,CAAC,CAAC;IAClE,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,sBAAsB;QAC1B,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC;QAC1D,IAAI,IAAI,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC;YAChB,MAAM,IAAI,SAAS,CACjB,qDAAqD,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,EAAE,GAAG,CAAC,EAAE,CACxG,CAAC;QACJ,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;IACrB,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,iBAAiB;QACrB,IAAI,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,qBAAqB,KAAK,mCAAmC,EAAE,CAAC;YACzE,OAAO,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC,KAAK,mCAAmC,CAAC;QACvF,CAAC;QACD,OAAO,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;IACpE,CAAC;IAED,uBAAuB;IACvB,oEAAoE;IACpE,KAAK,CAAC,sBAAsB;QAC1B,MAAM,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;QAC3D,OAAO,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;IACxD,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,qBAAqB,CAAC,IAAY,EAAE,OAAe;QACvD,MAAM,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;QAC3D,MAAM,IAAI,GAAG,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAE,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC,IAAI,CAAE,CAAC;QAC3E,IAAI,IAAI,KAAK,MAAM;YAAE,OAAO;QAC5B,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAClD,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC;QAC7B,2EAA2E;QAC3E,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,mCAAmC,CAAC,CAAC;IACpF,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,mBAAmB,CAAC,UAAkB;QAC1C,MAAM,GAAG,GACP,UAAU,KAAK,sBAAsB;YACnC,CAAC,CAAC,6BAA6B;YAC/B,CAAC,CAAC,+BAA+B,CAAC;QACtC,OAAO,iBAAiB,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;IACrD,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,IAAY;QACvC,IAAI,IAAI,KAAK,gBAAgB,IAAI,IAAI,KAAK,gBAAgB,IAAI,IAAI,KAAK,iBAAiB,EAAE,CAAC;YACzF,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YACrE,MAAM,KAAK,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,0BAA0B,CAAC,CAAC,CAAC;YAC7E,OAAO,aAAa,CAAC,KAAK,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACrC,CAAC;QACD,IAAI,IAAI,KAAK,sBAAsB,EAAE,CAAC;YACpC,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YACrE,MAAM,KAAK,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,CAAC,CAAC,CAAC;YACrF,OAAO,aAAa,CAAC,KAAK,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACrC,CAAC;QACD,IAAI,IAAI,KAAK,wBAAwB,EAAE,CAAC;YACtC,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAClD,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;YACjB,IAAI,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,EAAE,CAAC;gBAClC,QAAQ,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,CAAC,CAAC,CAAC;YACpF,CAAC;YACD,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC;YACvE,MAAM,UAAU,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,oCAAoC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC5F,OAAO,aAAa,CAAC,CAAC,UAAU,GAAG,QAAQ,CAAC,GAAG,MAAM,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAChE,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,gCAAgC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;IAC9D,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,IAAY,EAAE,SAAiB;QAC1D,IAAI,IAAI,KAAK,gBAAgB,IAAI,IAAI,KAAK,gBAAgB,IAAI,IAAI,KAAK,iBAAiB,EAAE,CAAC;YACzF,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YACrE,MAAM,KAAK,GAAG,gBAAgB,CAAC,SAAS,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;YACjD,MAAM,OAAO,GAAG,KAAK,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YACvD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,0BAA0B,EAAE,OAAO,CAAC,CAAC;QAC3D,CAAC;aAAM,IAAI,IAAI,KAAK,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAC3C,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YACrE,MAAM,KAAK,GAAG,gBAAgB,CAAC,SAAS,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;YACjD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,EAAE,aAAa,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9E,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,wBAAwB,GAAG,SAAS,CAAC;QAC9C,CAAC;aAAM,IAAI,IAAI,KAAK,wBAAwB,EAAE,CAAC;YAC7C,sEAAsE;YACtE,gEAAgE;YAChE,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAClD,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;YACjB,IAAI,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,EAAE,CAAC;gBAClC,QAAQ,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,CAAC,CAAC,CAAC;YACpF,CAAC;YACD,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC;YACvE,MAAM,KAAK,GAAG,gBAAgB,CAAC,SAAS,EAAE,KAAK,CAAC,GAAG,QAAQ,CAAC;YAC5D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,oCAAoC,EAAE,aAAa,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;YAChF,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,0BAA0B,GAAG,SAAS,CAAC;QAChD,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,gCAAgC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;QAC9D,CAAC;IACH,CAAC;IAED,sBAAsB;IACtB,KAAK,CAAC,0BAA0B,CAAC,QAAgB;QAC/C,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC;QAClD,IAAI,aAAa,GAAG,QAAQ,GAAG,CAAC,iBAAiB,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC;QAErE,MAAM,IAAI,GAAG,CAAC,UAAkB,EAAQ,EAAE;YACxC,IAAI,UAAU,IAAI,aAAa,EAAE,CAAC;gBAChC,MAAM,IAAI,SAAS,CACjB,iBAAiB,QAAQ,iDAAiD,CAC3E,CAAC;YACJ,CAAC;YACD,aAAa,IAAI,UAAU,CAAC;QAC9B,CAAC,CAAC;QAEF,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC,EAAE,CAAC;YACnF,uCAAuC;YACvC,MAAM,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;YACpE,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC;gBAAE,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC;YAC5D,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC;gBAAE,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC,CAAC;iBAC7D,IAAI,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC;gBAAE,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,gBAAgB,CAAC,CAAC;QACrE,CAAC;QAED,IAAI,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,EAAE,CAAC;YAClC,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YACxE,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,qBAAqB,CAAC,CAAC;QACtC,CAAC;QAED,IAAI,KAAK,CAAC,wBAAwB,CAAC,EAAE,CAAC;YACpC,4CAA4C;YAC5C,aAAa,IAAI,uBAAuB,CAAC;YACzC,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,wBAAwB,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;YAC3E,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,mCAAmC,GAAG,QAAQ,CAAC;QACxD,CAAC;IACH,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,0BAA0B;QAC9B,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC;QAClD,IAAI,QAAQ,GAAG,iBAAiB,GAAG,eAAe,CAAC;QAEnD,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC,EAAE,CAAC;YACnF,MAAM,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;YACpE,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC;gBAAE,QAAQ,IAAI,MAAM,GAAG,eAAe,CAAC;YAClE,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC;gBAAE,QAAQ,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC;iBACnE,IAAI,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC;gBAAE,QAAQ,IAAI,MAAM,GAAG,gBAAgB,CAAC;QAC3E,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,EAAE,CAAC;YAClC,QAAQ,IAAI,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC,GAAG,qBAAqB,CAAC;QAClG,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,CAAC,wBAAwB,CAAC,EAAE,CAAC;YACpC,QAAQ;gBACN,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC,GAAG,uBAAuB,CAAC;QAC5F,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,mCAAmC,GAAG,QAAQ,CAAC;QACtD,OAAO,QAAQ,CAAC;IAClB,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,yBAAyB,CAAC,QAAgB;QAC9C,MAAM,eAAe,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;QAC/D,MAAM,KAAK,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC;QACtE,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,8BAA8B,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;IAC9D,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,yBAAyB;QAC7B,MAAM,eAAe,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;QAC/D,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,8BAA8B,CAAC,CAAC;QACnE,OAAO,eAAe,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,EAAE,eAAe,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC;IACpE,CAAC;IAED,2CAA2C;IAC3C,4EAA4E;IAC5E,KAAK,CAAC,cAAc,CAAC,cAAsB,EAAE,kBAA0B;QACrE,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,CAAC,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7D,MAAM,IAAI,CAAC,yBAAyB,CAAC,kBAAkB,CAAC,CAAC;QACzD,IAAI,CAAC,aAAa,CAChB,kBAAkB,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,6BAA6B,CAAC,CAAC,CAAC,2BAA2B,CACvF,CAAC;IACJ,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,cAAc;QAClB,MAAM,MAAM,GAAG,QAAQ,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,EAAE,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvE,OAAO,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,yBAAyB,EAAE,CAAC,CAAC;IAC1D,CAAC;IAED,gBAAgB;IAChB,aAAa,CAAC,IAAY;QACxB,IACE,IAAI,KAAK,yBAAyB;YAClC,IAAI,KAAK,6BAA6B;YACtC,IAAI,KAAK,2BAA2B,EACpC,CAAC;YACD,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,eAAe,IAAI,mBAAmB,CAAC,CAAC;QAC9D,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,UAAU,GAAG,IAAI,CAAC;IAC3B,CAAC;IAED,qEAAqE;IACrE,KAAK,CAAC,eAAe;QACnB,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC;QAC1C,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAC7B,CAAC;IAED,+DAA+D;IAC/D,KAAK,CAAC,YAAY;QAChB,MAAM,IAAI,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,UAAU,CAAC;QAC/B,IAAI,IAAI,KAAK,6BAA6B,EAAE,CAAC;YAC3C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,wBAAwB,CAAC,CAAC;QAChE,CAAC;aAAM,IAAI,IAAI,KAAK,2BAA2B,EAAE,CAAC;YAChD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,mBAAmB,CAAC,CAAC;QAC3D,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,gDAAgD,CAAC,CAAC;QACxE,CAAC;IACH,CAAC;IAED,iCAAiC;IACjC,KAAK,CAAC,WAAW;QACf,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,wBAAwB,CAAC,CAAC;QACzD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAC7B,CAAC;IAED,4EAA4E;IAC5E,KAAK,CAAC,+BAA+B;QACnC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,yBAAyB,CAAC,CAAC;QAC9C,MAAM,IAAI,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC1C,IAAI,OAAO,GAAG,KAAK,CAAC;QACpB,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,gBAAgB,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YAC1C,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,GAAG,wBAAwB,CAAC,EAAE,CAAC;gBACxE,OAAO,GAAG,IAAI,CAAC;gBACf,MAAM;YACR,CAAC;QACH,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,OAAO;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,yCAAyC,CAAC,CAAC;QAC7E,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC;QACpC,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,EAAE,CAAC;QAC5B,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,SAAS;QACb,OAAO,IAAI,CAAC,gBAAgB,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,qBAAqB,EAAE,oBAAoB,CAAC,CAAC,CAAC;IAClG,CAAC;IAED,wBAAwB;IACxB;;;OAGG;IACH,gBAAgB,CAAC,GAAe;QAC9B,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,oBAAoB,EAAE,CAAC;YACtC,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,2BAA2B,GAAG,CAAC,MAAM,QAAQ,CAAC,CAAC;QACrE,CAAC;QACD,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAE,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,EAAE,CAAE,CAAC;QAC5C,MAAM,cAAc,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,cAAc;QACvE,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC;QACzD,MAAM,cAAc,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,CAAC,CAAC,MAAM;QACvD,MAAM,iBAAiB,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,CAAC;QAElC,IAAI,OAAe,CAAC;QACpB,IAAI,UAAkB,CAAC;QACvB,IAAI,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,qBAAqB,EAAE,CAAC;YACjC,OAAO,GAAG,QAAQ,IAAI,CAAC,CAAC;YACxB,UAAU,GAAG,CAAC,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACtC,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,OAAO,GAAG,QAAQ,CAAC;YACnB,UAAU,GAAG,CAAC,CAAC;QACjB,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,GAA2B;YACnC,WAAW,EAAE,CAAC;YACd,UAAU,EAAE,OAAO;YACnB,mBAAmB,EAAE,UAAU;YAC/B,cAAc;YACd,eAAe;YACf,qBAAqB,EAAE,cAAc;YACrC,MAAM,EAAE,CAAC;YACT,OAAO,EAAE,CAAC;YACV,iBAAiB;SAClB,CAAC;QACF,IAAI,CAAC,iBAAiB,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7B,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED,iBAAiB,CAAC,IAA4B;QAC5C,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,uBAAuB;YAAE,OAAO,EAAE,CAAC;QAC/C,MAAM,KAAK,GACT,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,qBAAqB,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,4BAA4B,CAAC,CAAC;QACnF,OAAO,CAAC,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;IAC/B,CAAC;IAED,wEAAwE;IACxE,iBAAiB,CAAC,IAA4B;QAC5C,MAAM,2BAA2B,GAAG,IAAI,CAAC;QACzC,MAAM,6BAA6B,GAAG,IAAI,CAAC;QAC3C,MAAM,gCAAgC,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,QAAQ;QAC9D,MAAM,kBAAkB,GAAG,KAAK,CAAC;QACjC,MAAM,YAAY,GAAG,WAAW,CAAC;QACjC,MAAM,eAAe,GAAG,OAAO,CAAC;QAChC,MAAM,oBAAoB,GAAG,WAAW,GAAG,6BAA6B,CAAC;QACzE,MAAM,WAAW,GAAG,WAAW,CAAC;QAChC,MAAM,mBAAmB,GAAG,WAAW,CAAC;QACxC,MAAM,aAAa,GAAG,WAAW,CAAC;QAClC,MAAM,YAAY,GAAG,KAAK,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAG,WAAW,CAAC;QACxB,MAAM,GAAG,GAAG,CAAC,CAAS,EAAE,CAAS,EAAU,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAE9D,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,eAAe,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QACtE,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC,iBAAiB,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,mBAAmB,GAAG,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,cAAc,CAAC,GAAG,iBAAiB,CAAC;QAE5E,MAAM,kBAAkB,GAAG,CAAC,mBAAmB,GAAG,KAAK,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QAC1E,MAAM,iBAAiB,GAAG,GAAG,CAAC,iBAAiB,GAAG,KAAK,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;QAExE,MAAM,mBAAmB,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,0BAA0B,CAAC;QAC9D,MAAM,oBAAoB,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,0BAA0B,CAAC;QAC/D,MAAM,oBAAoB,GAAG,MAAM,CAAC,gBAAgB,CAAC,mBAAmB,EAAE,oBAAoB,CAAC,CAAC,CAAC;QACjG,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,wBAAwB,CAAC;QAC1D,MAAM,kBAAkB,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,wBAAwB,CAAC;QAC3D,MAAM,kBAAkB,GAAG,MAAM,CAAC,gBAAgB,CAAC,iBAAiB,EAAE,kBAAkB,CAAC,CAAC,CAAC;QAE3F,MAAM,UAAU,GAAG,oBAAoB,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC;QACxD,IAAI,mBAAmB,GAAG,UAAU,GAAG,KAAK,GAAG,CAAC,kBAAkB,GAAG,oBAAoB,CAAC,CAAC;QAC3F,mBAAmB,GAAG,UAAU,CAAC,mBAAmB,GAAG,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACpE,mBAAmB,IAAI,YAAY,CAAC;QACpC,mBAAmB,GAAG,UAAU,CAAC,mBAAmB,GAAG,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAEpE,MAAM,mBAAmB,GAAG,CAAC,mBAAmB,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAChE,IAAI,mBAAmB,GAAG,CAAC,mBAAmB,GAAG,mBAAmB,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAEpF,IAAI,kBAAkB,KAAK,EAAE;YAAE,OAAO,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC;QAE3D,IAAI,mBAAmB,GAAG,EAAE;YAAE,mBAAmB,GAAG,EAAE,CAAC;QAEvD,MAAM,eAAe,GAAG,2BAA2B,CAAC;QACpD,IAAI,eAAe,GAAG,UAAU,CAAC,eAAe,IAAI,GAAG,EAAE,kBAAkB,CAAC,CAAC;QAC7E,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC,eAAe,EAAE,oBAAoB,CAAC,CAAC;QAC7D,eAAe,IAAI,6BAA6B,CAAC;QACjD,MAAM,eAAe,GAAG,EAAE,GAAG,KAAK,CAAC,mBAAmB,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC;QAE9D,MAAM,QAAQ,GAAG,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,UAAU,CAAC,GAAG,WAAW,CAAC;QAEvD,IAAI,SAAS,GAAG,UAAU,CACxB,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,kBAAkB,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,iBAAiB,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,EAC7E,KAAK,CACN,CAAC;QACF,MAAM,SAAS,GAAG,UAAU,CAAC,CAAC,kBAAkB,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACxE,SAAS,KAAK,EAAE,CAAC;QACjB,IAAI,CAAC,GAAG,UAAU,CAAC,SAAS,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC;QACzC,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE;YAAE,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;QACnB,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAEhC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,CAAC,QAAQ,EAAE,kBAAkB,CAAC,CAAC;QACtD,MAAM,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,eAAe,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC;QAClE,MAAM,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,mBAAmB,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QAC/C,MAAM,IAAI,EAAE,IAAI,GAAG,CAAC;QACpB,sEAAsE;QACtE,MAAM,KAAK,EAAE,CAAC;QACd,MAAM,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,MAAM,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QAElC,IAAI,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,eAAe,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QACvD,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC;QACb,IAAI,IAAI,GAAG,CAAC,eAAe,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QAC9C,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC;QAEb,MAAM,iBAAiB,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QACpD,IAAI,WAAW,GAAG,UAAU,CAAC,UAAU,CAAC,iBAAiB,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,EAAE,eAAe,CAAC,CAAC;QACzF,WAAW,IAAI,MAAM,CAAC,qBAAqB,CAAC,CAAC;QAC7C,WAAW,GAAG,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;QACtD,WAAW,GAAG,GAAG,CAAC,WAAW,EAAE,eAAe,CAAC,CAAC;QAEhD,MAAM,2BAA2B,GAAG,MAAM,CACxC,QAAQ,CAAC,mBAAmB,GAAG,iBAAiB,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAC9D,CAAC;QACF,8CAA8C;QAC9C,IAAI,WAAW,GACb,KAAK,CACH,UAAU,CACR,gCAAgC,GAAG,UAAU,CAAC,2BAA2B,EAAE,EAAE,CAAC,EAC9E,2BAA2B,CAC5B,CACF,IAAI,EAAE,CAAC;QACV,WAAW,GAAG,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAEpD,IAAI,aAAa,GAAG,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC,WAAW,GAAG,WAAW,GAAG,WAAW,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC;QACzF,IAAI,kBAAkB,GAAG,EAAE,IAAI,mBAAmB,GAAG,EAAE,IAAI,aAAa,GAAG,YAAY,EAAE,CAAC;YACxF,aAAa,GAAG,YAAY,CAAC;QAC/B,CAAC;QACD,OAAO,MAAM,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC;IAC/B,CAAC;IAED,0EAA0E;IAC1E,QAAQ,CAAC,WAAmB;QAC1B,MAAM,GAAG,GAAG,sBAAsB,CAAC;QACnC,MAAM,IAAI,GAAG,gBAAgB,CAAC;QAC9B,MAAM,IAAI,GAAG,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC;QAC5B,IAAI,WAAW,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE;YAAE,OAAO,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QACrD,IAAI,WAAW,IAAI,GAAG,CAAC,IAAI,CAAE;YAAE,OAAO,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QAE3D,MAAM,MAAM,GAAG,GAAG,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,WAAW,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACtD,MAAM,MAAM,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACvC,IAAI,MAAM,KAAK,MAAM;YAAE,OAAO,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QAErD,MAAM,IAAI,GAAG,GAAG,CAAC,MAAM,CAAE,CAAC;QAC1B,MAAM,IAAI,GAAG,GAAG,CAAC,MAAM,CAAE,CAAC;QAC1B,MAAM,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,MAAM,CAAE,CAAC;QAC5B,MAAM,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,MAAM,CAAE,CAAC;QAC5B,IAAI,IAAI,KAAK,IAAI;YAAE,OAAO,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QACzC,MAAM,WAAW,GAAG,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACtE,OAAO,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,WAAW,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,WAAW,GAAG,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACnE,CAAC;IAED,mFAAmF;IACnF,iBAAiB,CAAC,IAA4B;QAC5C,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACtD,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QAE9D,IAAI,cAAc,GAAG,KAAK,CAAC;QAC3B,IAAI,CAAC,CAAC,iBAAiB,CAAC,uBAAuB,CAAC,EAAE,CAAC;YACjD,MAAM,aAAa,GAAG,IAAI,CAAC,iBAAiB,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACnD,IAAI,CAAC,OAAO,GAAG,GAAG,CAAC,aAAa,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YACtC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,eAAe,CAAC,CAAC;YAClD,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,uBAAuB,CAAE,CAAC;YACrE,cAAc,GAAG,eAAe,GAAG,CAAC,IAAI,aAAa,GAAG,eAAe,CAAC;QAC1E,CAAC;QACD,MAAM,iBAAiB,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,6BAA6B;QAC9D,MAAM,eAAe,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,6BAA6B;QAE5D,IAAI,MAAc,CAAC;QACnB,IAAI,QAAQ;YAAE,MAAM,GAAG,GAAG,CAAC;aACtB,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC;YAAE,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,gBAAgB;aACpF,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC;YAAE,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa;aAC/D,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,IAAI,QAAQ,KAAK,EAAE,IAAI,iBAAiB;YAAE,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,YAAY;aACpF,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,IAAI,eAAe;YAAE,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc;aACjE,IAAI,cAAc;YAAE,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa;;YAC7C,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC;QAChB,IAAI,CAAC,WAAW,GAAG,MAAM,CAAC;IAC5B,CAAC;IAED,oDAAoD;IACpD,wCAAwC;IACxC,KAAK,CAAC,mBAAmB,CAAC,UAAkB,EAAE,KAAa;QACzD,MAAM,MAAM,GAA2C;YACrD,CAAC,sBAAsB,CAAC,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE;YACpE,CAAC,wBAAwB,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE;SACtE,CAAC;QACF,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QACvC,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,KAAK,IAAI,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YACnC,MAAM,IAAI,GAAG,UAAU,KAAK,sBAAsB,CAAC,CAAC,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa,CAAC;YACjF,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,gBAAgB,KAAK,iCAAiC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;QACpF,CAAC;QACD,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAEjB,IAAI,UAAU,KAAK,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAC1C,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iCAAiC,EAAE,KAAK,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC,CAAC;YACjE,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,gCAAgC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACzD,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,MAAM,MAAM,GAA6C;gBACvD,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC;gBACrB,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC;gBACtB,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC;gBACtB,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC;aACvB,CAAC;YACF,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,OAAO,EAAE,WAAW,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC;YACrD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mCAAmC,EAAE,KAAK,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC,CAAC;YACnE,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YACzD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,yBAAyB,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;YACjD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,4BAA4B,EAAE,OAAO,CAAC,CAAC;YACtD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iBAAiB,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;YAC/C,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7B,CAAC;QAED,MAAM,cAAc,GAAG,iBAAiB,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;QAChD,IAAI,UAAU,KAAK,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAC1C,MAAM,UAAU,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YAC7E,MAAM,WAAW,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;YACzE,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,6BAA6B,EAAE,cAAc,CAAC,CAAC;YAC9D,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,sBAAsB,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC;YACtE,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,iBAAiB,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,wBAAwB,GAAG,KAAK,CAAC;QAC1C,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,MAAM,YAAY,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC;YACjF,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,+BAA+B,EAAE,cAAc,CAAC,CAAC;YAChE,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,wBAAwB,EAAE,YAAY,CAAC,CAAC;YAC1E,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,0BAA0B,GAAG,KAAK,CAAC;QAC5C,CAAC;QAED,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,mCAAmC,CAAC,CAAC;QAClF,MAAM,IAAI,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC;IACvC,CAAC;IAED,mEAAmE;IACnE,KAAK,CAAC,uBAAuB;QAC3B,MAAM,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC;QAC7C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAClD,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,cAAc,CAAC,CAAC;QAC5D,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,cAAc,CAAC;IACzC,CAAC;IAED,iEAAiE;IACxD,KAAK,CAAC,OAAO,CAAC,IAAY;QACjC,MAAM,QAAQ,GAAG,iBAAiB,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7C,IAAI,QAAQ,KAAK,SAAS,EAAE,CAAC;YAC3B,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iBAAiB,IAAI,UAAU,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QAC/E,CAAC;QACD,MAAM,CAAC,UAAU,EAAE,OAAO,EAAE,QAAQ,EAAE,QAAQ,EAAE,UAAU,CAAC,GAAG,QAAQ,CAAC;QACvE,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAC3D,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,6BAA6B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjE,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,6BAA6B,EAAE,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,UAAU,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;QAC7F,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,uBAAuB,EAAE,OAAO,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC;QACxE,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QAChD,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,EAAE,QAAQ,CAAC,CAAC;QACjE,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,wBAAwB,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC;QACrE,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;IACnB,CAAC;IAEQ,KAAK,CAAC,OAAO;QACpB,OAAO,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC;IACnB,CAAC;IAED,oEAAoE;IAC3D,KAAK,CAAC,UAAU;QACvB,OAAO;YACL,WAAW,EAAE,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,6BAA6B,CAAC,CAAC,GAAG,OAAO;YACrF,QAAQ,EAAE,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC,GAAG,OAAO;YAC5E,SAAS,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,EAAE;YAClD,SAAS,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC;YACjE,WAAW,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,wBAAwB,CAAC;SACtE,CAAC;IACJ,CAAC;IAED,eAAe;IACf,uDAAuD;IACvD,KAAK,CAAC,WAAW,CAAC,QAAgB;QAChC,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,MAAM,EAAE,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC;QACzD,MAAM,KAAK,GAAG,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,QAAQ,CAAC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,0BAA0B;QAC3E,MAAM,OAAO,GAAG,QAAQ,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,CAAC;QACrD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iCAAiC,EAAE,OAAO,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;IAC3E,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,WAAW;QACf,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iCAAiC,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC;QACnF,OAAO,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,GAAG,GAAG,CAAC;IACpE,CAAC;IAED,SAAS,CAAC,QAAgB;QACxB,OAAO,IAAI,CAAC,WAAW,CAAC,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;IAC3C,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,SAAS;QACb,OAAO,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;IACtD,CAAC;IAED,wEAAwE;IACxE,KAAK,CAAC,wBAAwB,CAAC,aAAqB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QAClE,IAAI,aAAa,IAAI,CAAC;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,2CAA2C,CAAC,CAAC;QAEzF,MAAM,IAAI,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC1B,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,CAAC;QACzE,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACtD,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,4BAA4B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAEhE,IAAI,UAAU,GAAG,CAAC,CAAC;QACnB,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;QACd,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,SAAS,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YACnC,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,+BAA+B,EAAE,CAAC;YAC1D,IAAI,IAAI,CAAC,WAAW,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;gBAC3B,UAAU,GAAG,CAAC,UAAU,GAAG,IAAI,CAAC,UAAU,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC;gBACrD,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC;YACb,CAAC;QACH,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAChB,MAAM,IAAI,SAAS,CACjB,6FAA6F,CAC9F,CAAC;QACJ,CAAC;QACD,MAAM,MAAM,GAAG,QAAQ,CAAC,CAAC,GAAG,UAAU,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,gBAAgB;QAC5E,IAAI,MAAM,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YACjB,MAAM,IAAI,SAAS,CACjB,oFAAoF;gBAClF,gDAAgD,CACnD,CAAC;QACJ,CAAC;QACD,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,aAAa,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;QACjD,MAAM,IAAI,CAAC,WAAW,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QAEjC,IAAI,QAAQ;YAAE,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACpE,OAAO,QAAQ,CAAC;IAClB,CAAC;IAED,gEAAgE;IAChE,KAAK,CAAC,eAAe,CAAC,YAAoB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QACxD,OAAO,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,wBAAwB,CAAC,YAAY,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;IAC1F,CAAC;IAED,kBAAkB;IAClB,4CAA4C;IAC5C,KAAK,CAAC,cAAc,CAAC,MAAc;QACjC,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,4BAA4B,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,qCAAqC,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,eAAe;QAClG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,uBAAuB,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAClD,CAAC;IAED,mEAAmE;IACnE,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC,QAAgB;QACrC,IAAI,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC;YACnC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,qCAAqC,EAAE,GAAG,CAAC,QAAQ,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QACxF,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,4BAA4B,GAAG,QAAQ,CAAC;IACjD,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,gBAAgB;QACpB,OAAO,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,qCAAqC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;IAC5E,CAAC;IAED,uEAAuE;IACvE,KAAK,CAAC,QAAQ,CAAC,SAAiB;QAC9B,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,SAAS,EAAE,EAAE,CAAC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;IAClE,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,QAAQ;QACZ,OAAO,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACzD,CAAC;IAED,oEAAoE;IACpE,KAAK,CAAC,uBAAuB,CAAC,aAAqB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QACjE,IAAI,aAAa,IAAI,CAAC;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,2CAA2C,CAAC,CAAC;QAEzF,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,4BAA4B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAEhE,IAAI,UAAU,GAAG,CAAC,CAAC;QACnB,IAAI,SAAS,GAAG,CAAC,CAAC;QAClB,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;QACjB,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;QACd,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,SAAS,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YACnC,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,+BAA+B,EAAE,CAAC;YAC1D,IAAI,IAAI,CAAC,WAAW,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;gBAC3B,4DAA4D;gBAC5D,UAAU,GAAG,CAAC,UAAU,GAAG,IAAI,CAAC,UAAU,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC;gBACrD,SAAS,GAAG,GAAG,CAAC,SAAS,GAAG,IAAI,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC;gBACjD,QAAQ,GAAG,CAAC,QAAQ,GAAG,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,qBAAqB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC;gBAC3E,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC;YACb,CAAC;QACH,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAChB,MAAM,IAAI,SAAS,CACjB,gGAAgG,CACjG,CAAC;QACJ,CAAC;QAED,MAAM,UAAU,GAAG,QAAQ,CAAC,SAAS,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAC9C,MAAM,SAAS,GAAG,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,UAAU,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAC5D,MAAM,SAAS,GAAG,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,QAAQ,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAC1D,MAAM,YAAY,GAAG,GAAG,CAAC,SAAS,GAAG,MAAM,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QACjD,MAAM,WAAW,GAAG,GAAG,CAAC,aAAa,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QAE3C,IAAI,QAAgB,CAAC;QACrB,IAAI,YAAY,KAAK,CAAC,IAAI,SAAS,IAAI,WAAW,EAAE,CAAC;YACnD,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;QACf,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,IAAI,OAAO,GAAG,QAAQ,CAAC,UAAU,EAAE,YAAY,CAAC,CAAC;YACjD,OAAO,GAAG,GAAG,CAAC,OAAO,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,QAAQ,CAAC,SAAS,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YACtE,QAAQ,GAAG,GAAG,CAAC,OAAO,GAAG,MAAM,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QACvC,CAAC;QAED,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QACtC,OAAO,QAAQ,CAAC;IAClB,CAAC;IAED,0DAA0D;IAC1D,KAAK,CAAC,cAAc,CAAC,YAAoB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QACvD,OAAO,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,uBAAuB,CAAC,YAAY,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACvF,CAAC;IAED,kCAAkC;IAClC,iBAAiB;QACf,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,kBAAkB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;IAC/D,CAAC;IAEO,aAAa,CAAC,SAAmB;QACvC,OAAO,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,gCAAgC,EAAE,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC;IACtF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,aAAa;QACzB,OAAO,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,gCAAgC,EAAE,oBAAoB,CAAC,CAAC,CAAC;IAClG,CAAC;IAED,+EAA+E;IACvE,KAAK,CAAC,cAAc,CAC1B,aAAqB,EACrB,SAAmB,EACnB,KAAa,EACb,MAAc,EACd,SAAiB;QAEjB,MAAM,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC;QACnC,IAAI,WAAW,GAAG,MAAM,CAAC;QACzB,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,SAAS,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YACnC,MAAM,QAAQ,GAAG,eAAe,CAAC,IAAI,EAAE,oBAAoB,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1E,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,CAAC;gBAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iCAAiC,CAAC,CAAC;YAC5E,IAAI,UAAU,CAAC,KAAK,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,OAAO,CAAC,aAAa,CAAC,EAAE,CAAC;gBAC5D,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iDAAiD,CAAC,CAAC;YACzE,CAAC;YACD,WAAW,GAAG,QAAQ,CAAC;YACvB,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,IAAI,WAAW,GAAG,CAAC,CAAC;YAC7D,WAAW,IAAI,CAAC,CAAC;QACnB,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC;QACpC,IAAI,CAAC,WAAW,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,EAAE,EAAE,SAAS,CAAC,EAAE,CAAC;YACxD,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,sCAAsC,CAAC,CAAC;QAC9D,CAAC;QACD,OAAO,WAAW,CAAC;IACrB,CAAC;IAED,0EAA0E;IAClE,KAAK,CAAC,2BAA2B;QACvC,MAAM,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC;QAC7C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAClD,MAAM,IAAI,CAAC,+BAA+B,EAAE,CAAC;QAC7C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAChC,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2BAA2B,CAAC,CAAC;QAC9D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAChC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,cAAc,CAAC,CAAC;QAC5D,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,cAAc,CAAC;QACvC,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED,mEAAmE;IACnE,KAAK,CAAC,wBAAwB;QAC5B,MAAM,WAAW,GAAG,IAAI,CAAC;QACzB,MAAM,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,YAAY,GAAG,EAAE,CAAC;QACxB,MAAM,aAAa,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa,CAAC;QAC3C,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAEjB,IAAI,SAAS,GAAG,IAAI,KAAK,CAAS,oBAAoB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAChE,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,gCAAgC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mCAAmC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC1D,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iCAAiC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;QAC/D,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,gCAAgC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,EAAE,CAAC;QAEnC,IAAI,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC;QACrB,IAAI,gBAAgB,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,CAC9C,YAAY,EACZ,SAAS,EACT,WAAW,EACX,CAAC,EACD,gBAAgB,CACjB,CAAC;QACF,IAAI,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,EAAE,CAAC;QAEpD,IAAI,IAAI,GAAG,aAAa,EAAE,CAAC;YACzB,gEAAgE;YAChE,SAAS,GAAG,IAAI,KAAK,CAAS,oBAAoB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC5D,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,gBAAgB,CAAC,IAAI,gBAAgB,GAAG,YAAY,EAAE,CAAC;gBACtF,gBAAgB,IAAI,CAAC,CAAC;YACxB,CAAC;YACD,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC;YACjB,gBAAgB,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,CAC1C,YAAY,EACZ,SAAS,EACT,WAAW,EACX,gBAAgB,EAChB,gBAAgB,CACjB,CAAC;YACF,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,EAAE,CAAC;YAChD,IAAI,IAAI,GAAG,aAAa,EAAE,CAAC;gBACzB,gEAAgE;gBAChE,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC;gBACnD,OAAO,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;YAC/B,CAAC;QACH,CAAC;QAED,IAAI,YAAY,GAAG,gBAAgB,CAAC;QACpC,IAAI,aAAa,GAAG,CAAC,GAAG,SAAS,CAAC,CAAC;QACnC,IAAI,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,aAAa,CAAC,CAAC;QAE9C,OAAO,IAAI,GAAG,aAAa,EAAE,CAAC;YAC5B,MAAM,QAAQ,GAAG,eAAe,CAC9B,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,EACrB,oBAAoB,EACpB,gBAAgB,CACjB,CAAC;YACF,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,CAAC;gBAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iCAAiC,CAAC,CAAC;YAC5E,IAAI,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,OAAO,CAAC,YAAY,CAAC;gBAAE,MAAM,CAAC,qBAAqB;YAE9F,YAAY,IAAI,CAAC,CAAC;YAClB,gBAAgB,GAAG,QAAQ,CAAC;YAC5B,IAAI,QAAQ,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,IAAI,oBAAoB,EAAE,CAAC;gBAC1D,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,mCAAmC,CAAC,CAAC;YAC3D,CAAC;YACD,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,IAAI,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;YACvE,gBAAgB,IAAI,CAAC,CAAC;YACtB,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC;YAEpC,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,EAAE,CAAC;YAChD,MAAM,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,aAAa,CAAC,CAAC;YAC5C,IAAI,IAAI,GAAG,aAAa,EAAE,CAAC;gBACzB,IAAI,IAAI,GAAG,QAAQ,EAAE,CAAC;oBACpB,6DAA6D;oBAC7D,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC;oBACxC,SAAS,GAAG,CAAC,GAAG,aAAa,CAAC,CAAC;oBAC/B,YAAY,IAAI,CAAC,CAAC;gBACpB,CAAC;gBACD,MAAM;YACR,CAAC;YACD,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC;YAChB,aAAa,GAAG,CAAC,GAAG,SAAS,CAAC,CAAC;QACjC,CAAC;QAED,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,YAAY,EAAE,YAAY,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC;QAC1D,OAAO,CAAC,YAAY,EAAE,YAAY,CAAC,CAAC;IACtC,CAAC;IAEO,aAAa,CAAC,KAAa,EAAE,eAAuB,EAAE,SAAmB;QAC/E,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,CAAC,GAAG,SAAS,CAAC,CAAC;QACvC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,kBAAkB,GAAG,KAAK,CAAC;QAClC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,iBAAiB,GAAG,eAAe,CAAC;IAC7C,CAAC;IAED,qBAAqB;IACrB,KAAK,CAAC,mBAAmB,CAAC,KAAa,EAAE,MAAc;QACrD,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,IAAI,KAAK,IAAI,sBAAsB;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,kBAAkB,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC;QAEpF,IAAI,KAAa,CAAC;QAClB,IAAI,OAAe,CAAC;QACpB,IAAI,MAAM,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YACjB,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;YACV,OAAO,GAAG,CAAC,CAAC;QACd,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC;YACnC,OAAO,GAAG,CAAC,CAAC;QACd,CAAC;QAED,IAAI,KAAK,KAAK,6BAA6B,EAAE,CAAC;YAC5C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2CAA2C,EAAE,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QAC3F,CAAC;aAAM,IAAI,KAAK,KAAK,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAC5C,MAAM,OAAO,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,CAAC,CAAC;YACzD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,EAAE,CAAC,OAAO,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9E,CAAC;aAAM,IAAI,KAAK,KAAK,2BAA2B,EAAE,CAAC;YACjD,MAAM,OAAO,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,CAAC,CAAC;YACzD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,EAAE,CAAC,OAAO,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9E,CAAC;QACD,wDAAwD;QACxD,CAAC,CAAC,iBAAiB,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,MAAM,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IACpD,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,kBAAkB,CAAC,KAAa,EAAE,KAAa;QACnD,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,iBAAiB,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAChC,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,yBAAyB;YAC5D,OAAO;QACT,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,KAAK,6BAA6B,EAAE,CAAC;YAC5C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2CAA2C,EAAE,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QAC3F,CAAC;aAAM,IAAI,KAAK,KAAK,sBAAsB,IAAI,KAAK,KAAK,2BAA2B,EAAE,CAAC;YACrF,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,EAAE,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QAClF,CAAC;QACD,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;IACpC,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,kBAAkB,CAAC,KAAa;QACpC,IAAI,KAAK,KAAK,6BAA6B,EAAE,CAAC;YAC5C,OAAO,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2CAA2C,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAClF,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,KAAK,sBAAsB,IAAI,KAAK,KAAK,2BAA2B,EAAE,CAAC;YAC9E,OAAO,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACzE,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC;IACzC,CAAC;;AAGH,qDAAqD;AACrD,SAAS,UAAU,CAAC,CAAS,EAAE,CAAS;IACtC,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;IAChB,OAAO,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAChE,CAAC;AAED;;;GAGG;AACH,MAAM,UAAU,gBAAgB,CAAC,CAAyB;IACxD,OAAO,WAAW,CAAC;QACjB,UAAU,EAAE,CAAC,CAAC,UAAU;QACxB,MAAM,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW;QACrB,UAAU,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,WAAW,CAAC;QACxC,UAAU,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC;QAC5C,WAAW,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,eAAe,GAAG,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC;QAC9C,OAAO,EAAE,CAAC,CAAC,OAAO;QAClB,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC,qBAAqB,IAAI,CAAC,EAAE,MAAM;QAC3C,KAAK,EAAE,EAAE,OAAO,EAAE,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,mBAAmB,EAAE,CAAC,CAAC,iBAAiB,EAAE;KACvE,CAAC,CAAC;AACL,CAAC"}
+{"version":3,"file":"l0x.js","sourceRoot":"","sources":["../../../../src/sensors/vl53lx/uld/l0x.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;;;;;;;;;;GAcG;AAEH,OAAO,EAAE,YAAY,EAAE,aAAa,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,WAAW,CAAC;AACnE,OAAO,EAAE,WAAW,EAAE,YAAY,EAAyC,MAAM,WAAW,CAAC;AAC7F,OAAO,EAAE,QAAQ,EAAE,OAAO,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,MAAM,YAAY,CAAC;AAE9D,MAAM,CAAC,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAU,CAAC;AAElD,gFAAgF;AAChF,MAAM,CAAC,MAAM,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC;AACnC,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC7C,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC7C,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC7C,MAAM,CAAC,MAAM,mBAAmB,GAAG,IAAI,CAAC;AAExC,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC3C,MAAM,CAAC,MAAM,8BAA8B,GAAG,IAAI,CAAC;AACnD,MAAM,CAAC,MAAM,mBAAmB,GAAG,IAAI,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,4BAA4B,GAAG,IAAI,CAAC;AACjD,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC3C,MAAM,CAAC,MAAM,kBAAkB,GAAG,IAAI,CAAC;AACvC,MAAM,CAAC,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC;AACtC,MAAM,CAAC,MAAM,uBAAuB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC5C,MAAM,CAAC,MAAM,mBAAmB,GAAG,IAAI,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,qCAAqC,GAAG,IAAI,CAAC;AAC1D,MAAM,CAAC,MAAM,iCAAiC,GAAG,IAAI,CAAC;AACtD,MAAM,CAAC,MAAM,4BAA4B,GAAG,IAAI,CAAC;AACjD,MAAM,CAAC,MAAM,yBAAyB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC9C,MAAM,CAAC,MAAM,2CAA2C,GAAG,IAAI,CAAC;AAChE,MAAM,CAAC,MAAM,0BAA0B,GAAG,IAAI,CAAC;AAC/C,MAAM,CAAC,MAAM,kCAAkC,GAAG,IAAI,CAAC;AACvD,MAAM,CAAC,MAAM,mCAAmC,GAAG,IAAI,CAAC;AACxD,MAAM,CAAC,MAAM,mCAAmC,GAAG,IAAI,CAAC;AACxD,MAAM,CAAC,MAAM,gCAAgC,GAAG,IAAI,CAAC;AACrD,MAAM,CAAC,MAAM,6BAA6B,GAAG,IAAI,CAAC;AAClD,MAAM,CAAC,MAAM,kCAAkC,GAAG,IAAI,CAAC;AACvD,MAAM,CAAC,MAAM,gCAAgC,GAAG,IAAI,CAAC;AACrD,MAAM,CAAC,MAAM,iCAAiC,GAAG,IAAI,CAAC;AACtD,MAAM,CAAC,MAAM,mBAAmB,GAAG,IAAI,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,kCAAkC,GAAG,IAAI,CAAC;AACvD,MAAM,CAAC,MAAM,+BAA+B,GAAG,IAAI,CAAC;AACpD,MAAM,CAAC,MAAM,oCAAoC,GAAG,IAAI,CAAC;AACzD,MAAM,CAAC,MAAM,gCAAgC,GAAG,IAAI,CAAC;AACrD,MAAM,CAAC,MAAM,uBAAuB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC5C,MAAM,CAAC,MAAM,2BAA2B,GAAG,IAAI,CAAC;AAChD,MAAM,CAAC,MAAM,gCAAgC,GAAG,IAAI,CAAC;AACrD,MAAM,CAAC,MAAM,iCAAiC,GAAG,IAAI,CAAC;AACtD,MAAM,CAAC,MAAM,uBAAuB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC5C,MAAM,CAAC,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC;AAEtC,8BAA8B;AAC9B,MAAM,CAAC,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC;AACtC,MAAM,CAAC,MAAM,2BAA2B,GAAG,IAAI,CAAC;AAEhD,kDAAkD;AAClD,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAG,IAAI,CAAC;AAErC,sCAAsC;AACtC,MAAM,CAAC,MAAM,yBAAyB,GAAG,CAAC,CAAC;AAC3C,MAAM,CAAC,MAAM,6BAA6B,GAAG,CAAC,CAAC;AAC/C,MAAM,CAAC,MAAM,2BAA2B,GAAG,CAAC,CAAC;AAE7C,MAAM,CAAC,MAAM,mCAAmC,GAAG,CAAC,CAAC;AAErD,2CAA2C;AAC3C,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;AAClC,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;AAClC,MAAM,CAAC,MAAM,iBAAiB,GAAG,CAAC,CAAC;AACnC,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,CAAC,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,CAAC,CAAC;AAC1C,MAAM,OAAO,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;AAC/C,MAAM,SAAS,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;AACjD,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;AAEhD,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,CAAC,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,CAAC,CAAC;AAE1C,wCAAwC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,uBAAuB,GAAG,CAAC,CAAC;AACzC,MAAM,CAAC,MAAM,6BAA6B,GAAG,CAAC,CAAC;AAC/C,MAAM,CAAC,MAAM,qBAAqB,GAAG,CAAC,CAAC;AACvC,MAAM,CAAC,MAAM,4BAA4B,GAAG,CAAC,CAAC;AAC9C,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,CAAC,CAAC;AACxC,MAAM,CAAC,MAAM,2BAA2B,GAAG,CAAC,CAAC;AAC7C,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAG,CAAC,CAAC;AAExC,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAG,IAAI,CAAC;AACrC,kDAAkD;AAClD,MAAM,CAAC,MAAM,eAAe,GAAG,MAAM,CAAC;AACtC,MAAM,CAAC,MAAM,qBAAqB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC1C,MAAM,CAAC,MAAM,oBAAoB,GAAG,CAAC,CAAC;AAEtC;;;GAGG;AACH,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAG,SAAS,CAAC;AAC1C,MAAM,CAAC,MAAM,iBAAiB,GAG1B,IAAI,GAAG,CAAC;IACV,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,KAAK,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACtC,CAAC,YAAY,EAAE,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,EAAE,KAAK,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACxC,CAAC,YAAY,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,KAAK,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACzC,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,MAAM,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;CAC9C,CAAC,CAAC;AAEH;;;;GAIG;AACH,MAAM,CAAC,MAAM,uBAAuB,GAAgC,IAAI,GAAG,CAAC;IAC1E,CAAC,EAAE,EAAE,IAAI,CAAC;IACV,CAAC,EAAE,EAAE,IAAI,CAAC;CACX,CAAC,CAAC;AAEH;;;GAGG;AACH,MAAM,CAAC,MAAM,uBAAuB,GAAG,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC;IACrD,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAElC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEtE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEpD,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEtE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEtE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAExF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEtE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAExF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEpD,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAExF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IACxF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEhB,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAElC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAEpD,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;IAExF,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI;CACjB,CAAC,CAAC;AAEH,2DAA2D;AAC3D,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAsB;IACvD,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU;CACnF,CAAC;AACF,MAAM,CAAC,MAAM,gBAAgB,GAAsB;IACjD,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU,EAAE,UAAU;CACnF,CAAC;AAEF,8DAA8D;AAC9D,MAAM,CAAC,MAAM,qBAAqB,GAAG,mBAAmB,CAAC;AACzD,MAAM,CAAC,MAAM,oBAAoB,GAAG,EAAE,CAAC;AAEvC,kDAAkD;AAClD,MAAM,CAAC,MAAM,eAAe,GAA6C;IACvE,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC;IAC9B,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC;CAC/B,CAAC;AAEF,iEAAiE;AACjE,MAAM,CAAC,MAAM,cAAc,GAAG,CAAC,CAAC;AAEhC,sCAAsC;AACtC,MAAM,CAAC,MAAM,sBAAsB,GAAqC;IACtE,CAAC,EAAE,aAAa;IAChB,CAAC,EAAE,YAAY;IACf,CAAC,EAAE,aAAa;IAChB,CAAC,EAAE,gBAAgB;IACnB,CAAC,EAAE,YAAY;IACf,CAAC,EAAE,eAAe;IAClB,GAAG,EAAE,WAAW;CACjB,CAAC;AAEF,iCAAiC;AACjC,MAAM,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;AAC3B,MAAM,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;AAC3B,MAAM,iBAAiB,GAAG,EAAE,CAAC;AAC7B,MAAM,mBAAmB,GAAG,CAAC,iBAAiB,EAAE,gBAAgB,EAAE,gBAAgB,EAAE,gBAAgB,CAAC,CAAC;AAEtG,sEAAsE;AACtE,MAAM,UAAU,KAAK,CAAC,KAAa;IACjC,IAAI,GAAG,GAAG,KAAK,CAAC;IAChB,IAAI,GAAG,GAAG,EAAE,CAAC;IACb,IAAI,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,GAAG,CAAC;IACpB,OAAO,GAAG,GAAG,GAAG;QAAE,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC;IAC7B,OAAO,GAAG,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC;QAClB,IAAI,GAAG,IAAI,GAAG,GAAG,GAAG,EAAE,CAAC;YACrB,GAAG,IAAI,GAAG,GAAG,GAAG,CAAC;YACjB,GAAG,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC;QAC1B,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC;QACb,CAAC;QACD,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC;IACb,CAAC;IACD,OAAO,GAAG,CAAC;AACb,CAAC;AAED,MAAM,UAAU,iBAAiB,CAAC,GAAW;IAC3C,OAAO,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;AACxB,CAAC;AAED,MAAM,UAAU,iBAAiB,CAAC,KAAa;IAC7C,OAAO,CAAC,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;AAC1B,CAAC;AAED,sCAAsC;AACtC,MAAM,UAAU,aAAa,CAAC,gBAAwB;IACpD,IAAI,gBAAgB,IAAI,CAAC;QAAE,OAAO,CAAC,CAAC;IACpC,IAAI,MAAM,GAAG,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;IAClC,IAAI,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC;IACf,OAAO,MAAM,IAAI,KAAK,EAAE,CAAC;QACvB,MAAM,GAAG,QAAQ,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC;IACd,CAAC;IACD,OAAO,CAAC,MAAM,GAAG,GAAG,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC;AACnD,CAAC;AAED,MAAM,UAAU,aAAa,CAAC,OAAe;IAC3C,OAAO,GAAG,CAAC,OAAO,GAAG,MAAM,EAAE,CAAC,OAAO,GAAG,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;AAC5D,CAAC;AAED,gEAAgE;AAChE,MAAM,UAAU,iBAAiB,CAAC,gBAAwB;IACxD,OAAO,IAAI,GAAG,gBAAgB,GAAG,IAAI,CAAC;AACxC,CAAC;AAED,MAAM,UAAU,gBAAgB,CAAC,eAAuB,EAAE,gBAAwB;IAChF,MAAM,aAAa,GAAG,QAAQ,CAAC,iBAAiB,CAAC,gBAAgB,CAAC,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAChF,OAAO,QAAQ,CAAC,eAAe,GAAG,IAAI,GAAG,QAAQ,CAAC,aAAa,EAAE,CAAC,CAAC,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;AACtF,CAAC;AAED,MAAM,UAAU,aAAa,CAAC,kBAA0B,EAAE,gBAAwB;IAChF,MAAM,aAAa,GAAG,QAAQ,CAAC,iBAAiB,CAAC,gBAAgB,CAAC,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAChF,OAAO,QAAQ,CAAC,kBAAkB,GAAG,aAAa,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;AAClE,CAAC;AAED,mFAAmF;AACnF,MAAM,UAAU,UAAU,CAAC,SAAiB;IAC1C,OAAO,mBAAmB,CAAC,SAAS,IAAI,CAAC,CAAC,KAAK,gBAAgB,CAAC;AAClE,CAAC;AAED,iEAAiE;AACjE,MAAM,UAAU,eAAe,CAAC,aAAgC,EAAE,IAAY,EAAE,IAAY;IAC1F,MAAM,UAAU,GAAG,QAAQ,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;IACrC,MAAM,UAAU,GAAG,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC;IAC5B,KAAK,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,EAAE,CAAC;QACtD,IAAI,QAAQ,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,CAAE,CAAC;QACtC,IAAI,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC;QACb,IAAI,MAAM,KAAK,UAAU,EAAE,CAAC;YAC1B,QAAQ,KAAK,UAAU,CAAC;YACxB,IAAI,GAAG,UAAU,CAAC;QACpB,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;YAChB,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC;gBAAE,OAAO,MAAM,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YAC3C,QAAQ,KAAK,CAAC,CAAC;YACf,IAAI,IAAI,CAAC,CAAC;QACZ,CAAC;IACH,CAAC;IACD,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC;AACZ,CAAC;AAiBD,MAAM,UAAU,aAAa,CAAC,MAAc;IAC1C,OAAO,sBAAsB,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,YAAY,MAAM,GAAG,CAAC;AACjE,CAAC;AAqCD,iFAAiF;AACjF,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC;AAC/B,MAAM,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC;AAC5B,MAAM,gBAAgB,GAAG,GAAG,CAAC;AAC7B,MAAM,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC;AAC5B,MAAM,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC;AAC5B,MAAM,qBAAqB,GAAG,GAAG,CAAC;AAClC,MAAM,uBAAuB,GAAG,GAAG,CAAC;AAEpC,SAAS,WAAW,CAAC,CAAoB,EAAE,CAAoB;IAC7D,IAAI,CAAC,CAAC,MAAM,KAAK,CAAC,CAAC,MAAM;QAAE,OAAO,KAAK,CAAC;IACxC,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC,EAAE;QAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAAE,OAAO,KAAK,CAAC;IACnE,OAAO,IAAI,CAAC;AACd,CAAC;AAED,kDAAkD;AAClD,MAAM,OAAO,OAAQ,SAAQ,YAAY;IACvC,MAAM,CAAU,UAAU,GAAW,cAAc,CAAC;IACpD,MAAM,CAAU,WAAW,GAA6C,eAAe,CAAC;IACxF,qCAAqC;IACrC,MAAM,CAAU,OAAO,GAAW,GAAG,CAAC;IACtC,MAAM,CAAU,QAAQ,GAAwB,IAAI,GAAG,CAAC;QACtD,MAAM;QACN,QAAQ;QACR,QAAQ;QACR,OAAO;QACP,cAAc;QACd,aAAa;QACb,SAAS;KACV,CAAC,CAAC;IACH,MAAM,CAAU,KAAK,GAAsB,CAAC,GAAG,iBAAiB,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;IACzE,wEAAwE;IACxE,MAAM,CAAU,SAAS,GAA8B,CAAC,EAAE,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;IAEjE,6DAA6D;IACpD,CAAC,GAAkB;QAC1B,sBAAsB,EAAE,CAAC;QACzB,uBAAuB,EAAE,IAAI;QAC7B,eAAe,EAAE,MAAM;QACvB,4BAA4B,EAAE,CAAC;QAC/B,uBAAuB,EAAE,CAAC;QAC1B,YAAY,EAAE,CAAC;QACf,cAAc,EAAE,CAAC;QACjB,qBAAqB,EAAE,CAAC;QACxB,UAAU,EAAE,yBAAyB;QACrC,cAAc,EAAE,IAAI;QACpB,mCAAmC,EAAE,CAAC;QACtC,qBAAqB,EAAE,mCAAmC;QAC1D,kBAAkB,EAAE,CAAC;QACrB,iBAAiB,EAAE,CAAC;QACpB,cAAc,EAAE,IAAI,KAAK,CAAS,oBAAoB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAC/D,cAAc,EAAE,IAAI,KAAK,CAAS,oBAAoB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAC/D,wBAAwB,EAAE,CAAC;QAC3B,0BAA0B,EAAE,CAAC;QAC7B,wBAAwB,EAAE,CAAC;QAC3B,0BAA0B,EAAE,CAAC;QAC7B,aAAa,EAAE,eAAe;QAC9B,iBAAiB,EAAE,IAAI,KAAK,CAAS,sBAAsB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACpE,gBAAgB,EAAE,IAAI,KAAK,CAAS,sBAAsB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACnE,sCAAsC,EAAE,CAAC;QACzC,wBAAwB,EAAE,CAAC;QAC3B,QAAQ,EAAE,CAAC;QACX,QAAQ,EAAE,CAAC;QACX,SAAS,EAAE,EAAE;QACb,YAAY,EAAE,CAAC;QACf,YAAY,EAAE,CAAC;KAChB,CAAC;IACF,wEAAwE;IACxE,eAAe,GAAG,IAAI,CAAC;IACvB,iEAAiE;IACzD,IAAI,GAAW,gBAAgB,CAAC;IAExC,YAAY,QAAwB,EAAE,IAAY;QAChD,KAAK,CAAC,QAAQ,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IACxB,CAAC;IAED,8BAA8B;IAC9B,WAAW;QACT,OAAO,CAAC,qBAAqB,EAAE,oBAAoB,CAAC,CAAC;IACvD,CAAC;IAED,MAAM,CAAC,GAAe;QACpB,OAAO,gBAAgB,CAAC,IAAI,CAAC,gBAAgB,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;IACtD,CAAC;IAEQ,KAAK,CAAC,eAAe;QAC5B,OAAO,gBAAgB,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC,CAAC;IAClD,CAAC;IAED,iBAAiB;IACjB,OAAO;QACL,OAAO,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC;IAChD,CAAC;IAED,8EAA8E;IAC9E,KAAK,CAAC,QAAQ,CAAC,QAAQ,GAAG,GAAG;QAC3B,MAAM,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC;QAC9C,SAAS,CAAC;YACR,IAAI,CAAC;gBACH,IAAI,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC,KAAK,gBAAgB;oBAAE,OAAO;YAClF,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACb,uCAAuC;gBACvC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,YAAY,aAAa,CAAC;oBAAE,MAAM,GAAG,CAAC;YACjD,CAAC;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,QAAQ;gBAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,2CAA2C,CAAC,CAAC;YAC5F,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC1B,CAAC;IACH,CAAC;IAED,aAAa;IACb,sEAAsE;IACtE,KAAK,CAAC,UAAU;QACd,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,YAAY,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC;QAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,WAAW,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC;QACvC,MAAM,IAAI,CAAC,QAAQ,EAAE,CAAC;QAEtB,MAAM,IAAI,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC;QACzB,MAAM,IAAI,CAAC,QAAQ,EAAE,CAAC;QACtB,MAAM,IAAI,CAAC,UAAU,EAAE,CAAC;QACxB,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,eAAe;YAAE,MAAM,IAAI,CAAC,iBAAiB,EAAE,CAAC;QAC1D,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,EAAE,CAAC;QACnC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,6BAA6B,CAAC,CAAC;QAClD,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,gBAAgB,CAAC;QAE7B,IAAI,IAAI,CAAC,OAAO,KAAK,YAAY;YAAE,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC;IAC5E,CAAC;IAED,kEAAkE;IAClE,KAAK,CAAC,WAAW,CAAC,QAAQ,GAAG,GAAG;QAC9B,MAAM,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC;QAE9C,MAAM,WAAW,GAAG,KAAK,EAAE,QAAiB,EAAiB,EAAE;YAC7D,yEAAyE;YACzE,oDAAoD;YACpD,SAAS,CAAC;gBACR,IAAI,IAAmB,CAAC;gBACxB,IAAI,CAAC;oBACH,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC;gBACtD,CAAC;gBAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;oBACb,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,YAAY,aAAa,CAAC;wBAAE,MAAM,GAAG,CAAC;oBAC/C,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;gBACd,CAAC;gBACD,IAAI,IAAI,KAAK,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,KAAK,IAAI,CAAC,KAAK,QAAQ;oBAAE,OAAO;gBAC1D,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,QAAQ;oBAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,yCAAyC,CAAC,CAAC;YAC5F,CAAC;QACH,CAAC,CAAC;QAEF,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2BAA2B,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACxB,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACxB,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2BAA2B,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,WAAW,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;QACzB,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAC1B,CAAC;IAED,0BAA0B;IAC1B,KAAK,CAAC,QAAQ;QACZ,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,oBAAoB;QAChD,CAAC,CAAC,sBAAsB,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7B,CAAC,CAAC,uBAAuB,GAAG,IAAI,CAAC;QACjC,CAAC,CAAC,eAAe,GAAG,MAAM,CAAC;QAC3B,CAAC,CAAC,4BAA4B,GAAG,CAAC,CAAC;QACnC,CAAC,CAAC,uBAAuB,GAAG,CAAC,CAAC;QAC9B,CAAC,CAAC,UAAU,GAAG,yBAAyB,CAAC;QAEzC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,CAAC,CAAC,YAAY,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACtC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAE3B,KAAK,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,EAAE,KAAK,GAAG,sBAAsB,EAAE,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC;YAC5D,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAC3C,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,qBAAqB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACzD,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,4BAA4B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAChE,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAC1D,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,2BAA2B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAE/D,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,uBAAuB,EAAE,EAAE,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC;QACnE,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,6BAA6B,EAAE,QAAQ,CAAC,EAAE,GAAG,KAAK,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;QACxF,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,qBAAqB,EAAE,EAAE,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC;QACjE,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,4BAA4B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAE/D,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC;QACxB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAC/C,CAAC;IAED,oEAAoE;IACpE,KAAK,CAAC,UAAU;QACd,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,IAAI,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAEhC,MAAM,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC,kBAAkB,CAAC;QACnC,MAAM,aAAa,GAAG,CAAC,CAAC,iBAAiB,CAAC;QAC1C,IAAI,CAAC,eAAe,GAAG,CAAC,CACtB,aAAa,GAAG,CAAC;YACjB,CAAC,aAAa,KAAK,CAAC,IAAI,KAAK,GAAG,EAAE,CAAC;YACnC,CAAC,aAAa,KAAK,CAAC,IAAI,KAAK,GAAG,EAAE,CAAC,CACpC,CAAC;QACF,IAAI,IAAI,CAAC,eAAe;YAAE,MAAM,IAAI,CAAC,iBAAiB,CAAC,KAAK,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;QAE7E,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC;QAEvD,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,mCAAmC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAEpE,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,QAAQ,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACtC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,CAAC,CAAC,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC,QAAQ,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,uBAAuB;QAE7D,CAAC,CAAC,mCAAmC,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,EAAE,CAAC;QAEhF,CAAC,CAAC,qBAAqB,GAAG,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QACpE,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;QAE1D,mDAAmD;QACnD,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACtD,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,CAAC,iBAAiB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAEvD,CAAC,CAAC,wBAAwB,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;QACpF,CAAC,CAAC,0BAA0B,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC;QACxF,CAAC,CAAC,wBAAwB,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;QACvF,CAAC,CAAC,0BAA0B,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC;IAC7F,CAAC;IAED,4CAA4C;IAC5C,KAAK,CAAC,2BAA2B,CAAC,WAAmB;QACnD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,wBAAwB,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC;QAC5E,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,EAAE,CAAC,CAAC,oCAAoC;QAChE,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,EAAE,CAAC;QAC5B,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAC5C,CAAC;IAED,yEAAyE;IACzE,KAAK,CAAC,oBAAoB,CAAC,SAAkB,EAAE,WAAoB;QACjE,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAG,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACjD,MAAM,KAAK,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACrD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,OAAO,CAAC,GAAG,EAAE,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;IAC7B,CAAC;IAED,uEAAuE;IACvE,KAAK,CAAC,qBAAqB;QACzB,MAAM,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC;QAE7C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,WAAW;QAC9D,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7C,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,oBAAoB,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAE3D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa;QAChE,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7C,MAAM,CAAC,EAAE,KAAK,CAAC,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,oBAAoB,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAE/D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,cAAc,CAAC,CAAC;QAC5D,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,cAAc,CAAC;QACvC,OAAO,CAAC,GAAG,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;IACtB,CAAC;IAED,YAAY;IACZ,KAAK,CAAC,gBAAgB;QACpB,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAChC,IAAI,EAAE,GAAG,KAAK,CAAC;QACf,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,gBAAgB,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YAC1C,IAAI,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;gBACzC,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC;gBACV,MAAM;YACR,CAAC;QACH,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,EAAE;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,yCAAyC,CAAC,CAAC;QACxE,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAClC,CAAC;IAED;;;;OAIG;IACH,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC,MAAc;QACpC,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,sBAAsB,CAAC;QACtC,IAAI,IAAI,KAAK,CAAC;YAAE,OAAO;QACvB,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAEjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAE3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;QACjD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,yBAAyB;QAC7C,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAE3B,MAAM,QAAQ,GAAG,KAAK,EAAE,KAAa,EAAmB,EAAE;YACxD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;YAC5B,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC;YAC9B,OAAO,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACzB,CAAC,CAAC;QAEF,MAAM,WAAW,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC;QAC1C,IAAI,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC;QACrB,IAAI,WAAW,GAAG,CAAC,CAAC;QACpB,IAAI,SAAS,GAAG,EAAE,CAAC;QACnB,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;QACjB,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;QACjB,IAAI,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC;QACrB,IAAI,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC;QACrB,IAAI,uBAAuB,GAAG,CAAC,CAAC;QAChC,IAAI,iBAAiB,GAAG,CAAC,CAAC;QAE1B,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,IAAI,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC/B,YAAY,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YAClC,WAAW,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YAElC,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YACrC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YACrC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YACpC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,GAAG,IAAI,CAAC;YAE5B,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YACrC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;QACvC,CAAC;QAED,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC;YAC9B,QAAQ,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAEhC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC;YAC9B,QAAQ,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAEhC,MAAM,KAAK,GAAa,EAAE,CAAC;YAC3B,IAAI,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC/B,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;YAC9F,IAAI,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAE9B,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,KAAK,CAAC,IAAI,CACR,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,EAC5B,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,EAClB,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CACnB,CAAC;YACF,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAE1B,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,KAAK,CAAC,IAAI,CACR,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,EAC5B,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CACnB,CAAC;YACF,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAE1B,GAAG,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,KAAK,CAAC,IAAI,CACR,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,EAC5B,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EACnB,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,EAClB,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CACnB,CAAC;YACF,SAAS,GAAG,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC;QACvE,CAAC;QAED,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,YAAY,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACpC,YAAY,GAAG,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAEpC,uBAAuB,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC/D,uBAAuB,IAAI,CAAC,CAAC,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,UAAU,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;YACxE,iBAAiB,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACzD,iBAAiB,IAAI,CAAC,CAAC,MAAM,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,UAAU,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;QACpE,CAAC;QAED,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;QACpD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAE3B,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,CAAC,CAAC,kBAAkB,GAAG,YAAY,CAAC;YACpC,CAAC,CAAC,iBAAiB,GAAG,WAAW,CAAC;YAClC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,WAAW,CAAC;QACjC,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,CAAC,CAAC,QAAQ,GAAG,QAAQ,CAAC;YACtB,CAAC,CAAC,QAAQ,GAAG,QAAQ,CAAC;YACtB,CAAC,CAAC,SAAS,GAAG,SAAS,CAAC;QAC1B,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3C,CAAC,CAAC,YAAY,GAAG,YAAY,CAAC;YAC9B,CAAC,CAAC,YAAY,GAAG,YAAY,CAAC;YAC9B,CAAC,CAAC,wBAAwB,GAAG,GAAG,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;YAC7D,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;YACjB,IAAI,iBAAiB,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;gBAC5B,MAAM,YAAY,GAAG,GAAG,CAAC,iBAAiB,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;gBACzD,QAAQ,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,YAAY,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;YAC1C,CAAC;YACD,CAAC,CAAC,sCAAsC,GAAG,QAAQ,CAAC;QACtD,CAAC;QACD,CAAC,CAAC,sBAAsB,GAAG,IAAI,GAAG,MAAM,CAAC;IAC3C,CAAC;IAED,wBAAwB;IACxB,yEAAyE;IACzE,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC,KAAa,EAAE,eAAuB;QAC5D,MAAM,WAAW,GAAG,IAAI,CAAC;QACzB,MAAM,aAAa,GAAG,oBAAoB,CAAC;QAC3C,MAAM,YAAY,GAAG,EAAE,CAAC;QACxB,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAEjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,gCAAgC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mCAAmC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC1D,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iCAAiC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;QAE/D,MAAM,SAAS,GAAG,IAAI,KAAK,CAAS,aAAa,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC3D,IAAI,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;QACzB,IAAI,eAAe,EAAE,CAAC;YACpB,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,gBAAgB,CAAC,IAAI,gBAAgB,GAAG,YAAY,EAAE,CAAC;gBACtF,gBAAgB,IAAI,CAAC,CAAC;YACxB,CAAC;QACH,CAAC;QAED,MAAM,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC;QACnC,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YAC/B,MAAM,QAAQ,GAAG,eAAe,CAAC,IAAI,EAAE,aAAa,EAAE,gBAAgB,CAAC,CAAC;YACxE,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,CAAC;gBAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iCAAiC,CAAC,CAAC;YAC5E,IAAI,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,OAAO,CAAC,eAAe,CAAC,EAAE,CAAC;gBACpE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iDAAiD,CAAC,CAAC;YACzE,CAAC;YACD,gBAAgB,GAAG,QAAQ,CAAC;YAC5B,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,IAAI,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;YACvE,gBAAgB,IAAI,CAAC,CAAC;QACxB,CAAC;QAED,MAAM,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,gCAAgC,EAAE,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9E,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,gCAAgC,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;QAC/E,IAAI,CAAC,WAAW,CAAC,SAAS,EAAE,KAAK,CAAC;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,sCAAsC,CAAC,CAAC;QAEhG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,SAAS,CAAC;QAClC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,kBAAkB,GAAG,KAAK,CAAC;QAClC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,iBAAiB,GAAG,eAAe,CAAC;IAC7C,CAAC;IAED,wBAAwB;IACxB,0EAA0E;IAC1E,KAAK,CAAC,kBAAkB,CAAC,MAAkB;QACzC,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;QACd,OAAO,MAAM,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3B,MAAM,cAAc,GAAG,MAAM,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC;YACtC,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC;YACX,IAAI,cAAc,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;gBAC5B,qDAAqD;gBACrD,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC;YACb,CAAC;iBAAM,IAAI,cAAc,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC;gBAC/B,MAAM,OAAO,GAAG,MAAM,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC;gBAC/B,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC;gBACX,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,EAAE,KAAK,GAAG,cAAc,CAAC,CAAC,CAAC;gBAC3E,KAAK,IAAI,cAAc,CAAC;YAC1B,CAAC;iBAAM,CAAC;gBACN,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,+BAA+B,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9D,CAAC;QACH,CAAC;IACH,CAAC;IAED,yBAAyB;IACzB,uEAAuE;IACvE,KAAK,CAAC,aAAa,CAAC,aAAqB,EAAE,WAAW,GAAG,IAAI;QAC3D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,4BAA4B,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;QACjE,MAAM,IAAI,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC;QACvC,MAAM,OAAO,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC;QAC7D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC,OAAO,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;QACtE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,qBAAqB,GAAG,aAAa,CAAC;QAC7C,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,EAAE,CAAC;IAC9B,CAAC;IAED,mFAAmF;IACnF,KAAK,CAAC,cAAc;QAClB,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YAC3B,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YAClD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YAClD,IAAI,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,KAAK,IAAI;gBAAE,OAAO;QAC/E,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,0CAA0C,CAAC,CAAC;IAClE,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,sBAAsB;QAC1B,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC;QAC1D,IAAI,IAAI,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC;YAChB,MAAM,IAAI,SAAS,CACjB,qDAAqD,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,EAAE,GAAG,CAAC,EAAE,CACxG,CAAC;QACJ,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;IACrB,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,iBAAiB;QACrB,IAAI,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,qBAAqB,KAAK,mCAAmC,EAAE,CAAC;YACzE,OAAO,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC,KAAK,mCAAmC,CAAC;QACvF,CAAC;QACD,OAAO,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;IACpE,CAAC;IAED,uBAAuB;IACvB,oEAAoE;IACpE,KAAK,CAAC,sBAAsB;QAC1B,MAAM,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;QAC3D,OAAO,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;IACxD,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,qBAAqB,CAAC,IAAY,EAAE,OAAe;QACvD,MAAM,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;QAC3D,MAAM,IAAI,GAAG,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAE,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC,IAAI,CAAE,CAAC;QAC3E,IAAI,IAAI,KAAK,MAAM;YAAE,OAAO;QAC5B,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAClD,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC;QAC7B,2EAA2E;QAC3E,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,mCAAmC,CAAC,CAAC;IACpF,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,mBAAmB,CAAC,UAAkB;QAC1C,MAAM,GAAG,GACP,UAAU,KAAK,sBAAsB;YACnC,CAAC,CAAC,6BAA6B;YAC/B,CAAC,CAAC,+BAA+B,CAAC;QACtC,OAAO,iBAAiB,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;IACrD,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,IAAY;QACvC,IAAI,IAAI,KAAK,gBAAgB,IAAI,IAAI,KAAK,gBAAgB,IAAI,IAAI,KAAK,iBAAiB,EAAE,CAAC;YACzF,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YACrE,MAAM,KAAK,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,0BAA0B,CAAC,CAAC,CAAC;YAC7E,OAAO,aAAa,CAAC,KAAK,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACrC,CAAC;QACD,IAAI,IAAI,KAAK,sBAAsB,EAAE,CAAC;YACpC,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YACrE,MAAM,KAAK,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,CAAC,CAAC,CAAC;YACrF,OAAO,aAAa,CAAC,KAAK,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACrC,CAAC;QACD,IAAI,IAAI,KAAK,wBAAwB,EAAE,CAAC;YACtC,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAClD,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;YACjB,IAAI,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,EAAE,CAAC;gBAClC,QAAQ,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,CAAC,CAAC,CAAC;YACpF,CAAC;YACD,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC;YACvE,MAAM,UAAU,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,oCAAoC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC5F,OAAO,aAAa,CAAC,CAAC,UAAU,GAAG,QAAQ,CAAC,GAAG,MAAM,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAChE,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,gCAAgC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;IAC9D,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,IAAY,EAAE,SAAiB;QAC1D,IAAI,IAAI,KAAK,gBAAgB,IAAI,IAAI,KAAK,gBAAgB,IAAI,IAAI,KAAK,iBAAiB,EAAE,CAAC;YACzF,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YACrE,MAAM,KAAK,GAAG,gBAAgB,CAAC,SAAS,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;YACjD,MAAM,OAAO,GAAG,KAAK,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;YACvD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,0BAA0B,EAAE,OAAO,CAAC,CAAC;QAC3D,CAAC;aAAM,IAAI,IAAI,KAAK,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAC3C,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YACrE,MAAM,KAAK,GAAG,gBAAgB,CAAC,SAAS,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;YACjD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,EAAE,aAAa,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9E,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,wBAAwB,GAAG,SAAS,CAAC;QAC9C,CAAC;aAAM,IAAI,IAAI,KAAK,wBAAwB,EAAE,CAAC;YAC7C,sEAAsE;YACtE,gEAAgE;YAChE,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAClD,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;YACjB,IAAI,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,EAAE,CAAC;gBAClC,QAAQ,GAAG,aAAa,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,CAAC,CAAC,CAAC;YACpF,CAAC;YACD,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC;YACvE,MAAM,KAAK,GAAG,gBAAgB,CAAC,SAAS,EAAE,KAAK,CAAC,GAAG,QAAQ,CAAC;YAC5D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,oCAAoC,EAAE,aAAa,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;YAChF,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,0BAA0B,GAAG,SAAS,CAAC;QAChD,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,gCAAgC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;QAC9D,CAAC;IACH,CAAC;IAED,sBAAsB;IACtB,KAAK,CAAC,0BAA0B,CAAC,QAAgB;QAC/C,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC;QAClD,IAAI,aAAa,GAAG,QAAQ,GAAG,CAAC,iBAAiB,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC;QAErE,MAAM,IAAI,GAAG,CAAC,UAAkB,EAAQ,EAAE;YACxC,IAAI,UAAU,IAAI,aAAa,EAAE,CAAC;gBAChC,MAAM,IAAI,SAAS,CACjB,iBAAiB,QAAQ,iDAAiD,CAC3E,CAAC;YACJ,CAAC;YACD,aAAa,IAAI,UAAU,CAAC;QAC9B,CAAC,CAAC;QAEF,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC,EAAE,CAAC;YACnF,uCAAuC;YACvC,MAAM,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;YACpE,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC;gBAAE,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC;YAC5D,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC;gBAAE,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC,CAAC;iBAC7D,IAAI,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC;gBAAE,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,gBAAgB,CAAC,CAAC;QACrE,CAAC;QAED,IAAI,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,EAAE,CAAC;YAClC,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YACxE,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,qBAAqB,CAAC,CAAC;QACtC,CAAC;QAED,IAAI,KAAK,CAAC,wBAAwB,CAAC,EAAE,CAAC;YACpC,4CAA4C;YAC5C,aAAa,IAAI,uBAAuB,CAAC;YACzC,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,wBAAwB,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;YAC3E,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,mCAAmC,GAAG,QAAQ,CAAC;QACxD,CAAC;IACH,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,0BAA0B;QAC9B,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC;QAClD,IAAI,QAAQ,GAAG,iBAAiB,GAAG,eAAe,CAAC;QAEnD,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC,EAAE,CAAC;YACnF,MAAM,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;YACpE,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC;gBAAE,QAAQ,IAAI,MAAM,GAAG,eAAe,CAAC;YAClE,IAAI,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC;gBAAE,QAAQ,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC;iBACnE,IAAI,KAAK,CAAC,iBAAiB,CAAC;gBAAE,QAAQ,IAAI,MAAM,GAAG,gBAAgB,CAAC;QAC3E,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,CAAC,sBAAsB,CAAC,EAAE,CAAC;YAClC,QAAQ,IAAI,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC,GAAG,qBAAqB,CAAC;QAClG,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,CAAC,wBAAwB,CAAC,EAAE,CAAC;YACpC,QAAQ;gBACN,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC,GAAG,uBAAuB,CAAC;QAC5F,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,mCAAmC,GAAG,QAAQ,CAAC;QACtD,OAAO,QAAQ,CAAC;IAClB,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,yBAAyB,CAAC,QAAgB;QAC9C,MAAM,eAAe,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;QAC/D,MAAM,KAAK,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,GAAG,eAAe,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC;QACtE,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,8BAA8B,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;IAC9D,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,yBAAyB;QAC7B,MAAM,eAAe,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;QAC/D,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,8BAA8B,CAAC,CAAC;QACnE,OAAO,eAAe,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,EAAE,eAAe,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC;IACpE,CAAC;IAED,2CAA2C;IAC3C,4EAA4E;IAC5E,KAAK,CAAC,cAAc,CAAC,cAAsB,EAAE,kBAA0B;QACrE,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,CAAC,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7D,MAAM,IAAI,CAAC,yBAAyB,CAAC,kBAAkB,CAAC,CAAC;QACzD,IAAI,CAAC,aAAa,CAChB,kBAAkB,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,6BAA6B,CAAC,CAAC,CAAC,2BAA2B,CACvF,CAAC;IACJ,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,cAAc;QAClB,MAAM,MAAM,GAAG,QAAQ,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,EAAE,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvE,OAAO,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,yBAAyB,EAAE,CAAC,CAAC;IAC1D,CAAC;IAED,gBAAgB;IAChB,aAAa,CAAC,IAAY;QACxB,IACE,IAAI,KAAK,yBAAyB;YAClC,IAAI,KAAK,6BAA6B;YACtC,IAAI,KAAK,2BAA2B,EACpC,CAAC;YACD,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,eAAe,IAAI,mBAAmB,CAAC,CAAC;QAC9D,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,UAAU,GAAG,IAAI,CAAC;QACzB,IAAI,IAAI,KAAK,yBAAyB;YAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC;IACvE,CAAC;IAED,qEAAqE;IACrE,KAAK,CAAC,eAAe;QACnB,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC;QAC1C,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAC7B,CAAC;IAED;;;;OAIG;IACH,KAAK,CAAC,YAAY;QAChB,IAAI,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,UAAU,KAAK,yBAAyB,IAAI,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;YACtF,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC;QAC5C,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,UAAU,CAAC;QAC/B,IAAI,IAAI,KAAK,6BAA6B,EAAE,CAAC;YAC3C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,wBAAwB,CAAC,CAAC;QAChE,CAAC;aAAM,IAAI,IAAI,KAAK,2BAA2B,EAAE,CAAC;YAChD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,mBAAmB,CAAC,CAAC;QAC3D,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,gDAAgD,CAAC,CAAC;QACxE,CAAC;IACH,CAAC;IAED,iCAAiC;IACjC,KAAK,CAAC,WAAW;QACf,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,wBAAwB,CAAC,CAAC;QACzD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IAC7B,CAAC;IAED,4EAA4E;IAC5E,KAAK,CAAC,+BAA+B;QACnC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,yBAAyB,CAAC,CAAC;QAC9C,MAAM,IAAI,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC1C,IAAI,OAAO,GAAG,KAAK,CAAC;QACpB,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,gBAAgB,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YAC1C,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,GAAG,wBAAwB,CAAC,EAAE,CAAC;gBACxE,OAAO,GAAG,IAAI,CAAC;gBACf,MAAM;YACR,CAAC;QACH,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,OAAO;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,yCAAyC,CAAC,CAAC;QAC7E,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC;QACpC,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,EAAE,CAAC;QAC5B,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,SAAS;QACb,OAAO,IAAI,CAAC,gBAAgB,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,qBAAqB,EAAE,oBAAoB,CAAC,CAAC,CAAC;IAClG,CAAC;IAED,wBAAwB;IACxB;;;OAGG;IACH,gBAAgB,CAAC,GAAe;QAC9B,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,oBAAoB,EAAE,CAAC;YACtC,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,2BAA2B,GAAG,CAAC,MAAM,QAAQ,CAAC,CAAC;QACrE,CAAC;QACD,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAE,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,EAAE,CAAE,CAAC;QAC5C,MAAM,cAAc,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,cAAc;QACvE,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC;QACzD,MAAM,cAAc,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,CAAC,CAAC,MAAM;QACvD,MAAM,iBAAiB,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE,CAAC;QAElC,IAAI,OAAe,CAAC;QACpB,IAAI,UAAkB,CAAC;QACvB,IAAI,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,qBAAqB,EAAE,CAAC;YACjC,OAAO,GAAG,QAAQ,IAAI,CAAC,CAAC;YACxB,UAAU,GAAG,CAAC,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACtC,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,OAAO,GAAG,QAAQ,CAAC;YACnB,UAAU,GAAG,CAAC,CAAC;QACjB,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,GAA2B;YACnC,WAAW,EAAE,CAAC;YACd,UAAU,EAAE,OAAO;YACnB,mBAAmB,EAAE,UAAU;YAC/B,cAAc;YACd,eAAe;YACf,qBAAqB,EAAE,cAAc;YACrC,MAAM,EAAE,CAAC;YACT,OAAO,EAAE,CAAC;YACV,iBAAiB;SAClB,CAAC;QACF,IAAI,CAAC,iBAAiB,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7B,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED,iBAAiB,CAAC,IAA4B;QAC5C,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,uBAAuB;YAAE,OAAO,EAAE,CAAC;QAC/C,MAAM,KAAK,GACT,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,qBAAqB,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,4BAA4B,CAAC,CAAC;QACnF,OAAO,CAAC,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;IAC/B,CAAC;IAED,wEAAwE;IACxE,iBAAiB,CAAC,IAA4B;QAC5C,MAAM,2BAA2B,GAAG,IAAI,CAAC;QACzC,MAAM,6BAA6B,GAAG,IAAI,CAAC;QAC3C,MAAM,gCAAgC,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC,QAAQ;QAC9D,MAAM,kBAAkB,GAAG,KAAK,CAAC;QACjC,MAAM,YAAY,GAAG,WAAW,CAAC;QACjC,MAAM,eAAe,GAAG,OAAO,CAAC;QAChC,MAAM,oBAAoB,GAAG,WAAW,GAAG,6BAA6B,CAAC;QACzE,MAAM,WAAW,GAAG,WAAW,CAAC;QAChC,MAAM,mBAAmB,GAAG,WAAW,CAAC;QACxC,MAAM,aAAa,GAAG,WAAW,CAAC;QAClC,MAAM,YAAY,GAAG,KAAK,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAG,WAAW,CAAC;QACxB,MAAM,GAAG,GAAG,CAAC,CAAS,EAAE,CAAS,EAAU,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAE9D,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,eAAe,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QACtE,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC,iBAAiB,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,mBAAmB,GAAG,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,cAAc,CAAC,GAAG,iBAAiB,CAAC;QAE5E,MAAM,kBAAkB,GAAG,CAAC,mBAAmB,GAAG,KAAK,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QAC1E,MAAM,iBAAiB,GAAG,GAAG,CAAC,iBAAiB,GAAG,KAAK,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC;QAExE,MAAM,mBAAmB,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,0BAA0B,CAAC;QAC9D,MAAM,oBAAoB,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,0BAA0B,CAAC;QAC/D,MAAM,oBAAoB,GAAG,MAAM,CAAC,gBAAgB,CAAC,mBAAmB,EAAE,oBAAoB,CAAC,CAAC,CAAC;QACjG,MAAM,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,wBAAwB,CAAC;QAC1D,MAAM,kBAAkB,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,wBAAwB,CAAC;QAC3D,MAAM,kBAAkB,GAAG,MAAM,CAAC,gBAAgB,CAAC,iBAAiB,EAAE,kBAAkB,CAAC,CAAC,CAAC;QAE3F,MAAM,UAAU,GAAG,oBAAoB,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC;QACxD,IAAI,mBAAmB,GAAG,UAAU,GAAG,KAAK,GAAG,CAAC,kBAAkB,GAAG,oBAAoB,CAAC,CAAC;QAC3F,mBAAmB,GAAG,UAAU,CAAC,mBAAmB,GAAG,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACpE,mBAAmB,IAAI,YAAY,CAAC;QACpC,mBAAmB,GAAG,UAAU,CAAC,mBAAmB,GAAG,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAEpE,MAAM,mBAAmB,GAAG,CAAC,mBAAmB,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAChE,IAAI,mBAAmB,GAAG,CAAC,mBAAmB,GAAG,mBAAmB,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAEpF,IAAI,kBAAkB,KAAK,EAAE;YAAE,OAAO,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC;QAE3D,IAAI,mBAAmB,GAAG,EAAE;YAAE,mBAAmB,GAAG,EAAE,CAAC;QAEvD,MAAM,eAAe,GAAG,2BAA2B,CAAC;QACpD,IAAI,eAAe,GAAG,UAAU,CAAC,eAAe,IAAI,GAAG,EAAE,kBAAkB,CAAC,CAAC;QAC7E,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC,eAAe,EAAE,oBAAoB,CAAC,CAAC;QAC7D,eAAe,IAAI,6BAA6B,CAAC;QACjD,MAAM,eAAe,GAAG,EAAE,GAAG,KAAK,CAAC,mBAAmB,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC;QAE9D,MAAM,QAAQ,GAAG,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,UAAU,CAAC,GAAG,WAAW,CAAC;QAEvD,IAAI,SAAS,GAAG,UAAU,CACxB,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,kBAAkB,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,iBAAiB,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,EAC7E,KAAK,CACN,CAAC;QACF,MAAM,SAAS,GAAG,UAAU,CAAC,CAAC,kBAAkB,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACxE,SAAS,KAAK,EAAE,CAAC;QACjB,IAAI,CAAC,GAAG,UAAU,CAAC,SAAS,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC;QACzC,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE;YAAE,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;QACnB,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAEhC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,CAAC,QAAQ,EAAE,kBAAkB,CAAC,CAAC;QACtD,MAAM,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,IAAI,GAAG,CAAC,GAAG,eAAe,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC;QAClE,MAAM,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,mBAAmB,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QAC/C,MAAM,IAAI,EAAE,IAAI,GAAG,CAAC;QACpB,sEAAsE;QACtE,MAAM,KAAK,EAAE,CAAC;QACd,MAAM,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,MAAM,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QAElC,IAAI,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,eAAe,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QACvD,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC;QACb,IAAI,IAAI,GAAG,CAAC,eAAe,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QAC9C,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC;QAEb,MAAM,iBAAiB,GAAG,KAAK,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,CAAC;QACpD,IAAI,WAAW,GAAG,UAAU,CAAC,UAAU,CAAC,iBAAiB,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,EAAE,eAAe,CAAC,CAAC;QACzF,WAAW,IAAI,MAAM,CAAC,qBAAqB,CAAC,CAAC;QAC7C,WAAW,GAAG,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;QACtD,WAAW,GAAG,GAAG,CAAC,WAAW,EAAE,eAAe,CAAC,CAAC;QAEhD,MAAM,2BAA2B,GAAG,MAAM,CACxC,QAAQ,CAAC,mBAAmB,GAAG,iBAAiB,GAAG,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAC9D,CAAC;QACF,8CAA8C;QAC9C,IAAI,WAAW,GACb,KAAK,CACH,UAAU,CACR,gCAAgC,GAAG,UAAU,CAAC,2BAA2B,EAAE,EAAE,CAAC,EAC9E,2BAA2B,CAC5B,CACF,IAAI,EAAE,CAAC;QACV,WAAW,GAAG,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAEpD,IAAI,aAAa,GAAG,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC,WAAW,GAAG,WAAW,GAAG,WAAW,GAAG,WAAW,CAAC,CAAC;QACzF,IAAI,kBAAkB,GAAG,EAAE,IAAI,mBAAmB,GAAG,EAAE,IAAI,aAAa,GAAG,YAAY,EAAE,CAAC;YACxF,aAAa,GAAG,YAAY,CAAC;QAC/B,CAAC;QACD,OAAO,MAAM,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC;IAC/B,CAAC;IAED,0EAA0E;IAC1E,QAAQ,CAAC,WAAmB;QAC1B,MAAM,GAAG,GAAG,sBAAsB,CAAC;QACnC,MAAM,IAAI,GAAG,gBAAgB,CAAC;QAC9B,MAAM,IAAI,GAAG,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC;QAC5B,IAAI,WAAW,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC,CAAE;YAAE,OAAO,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QACrD,IAAI,WAAW,IAAI,GAAG,CAAC,IAAI,CAAE;YAAE,OAAO,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QAE3D,MAAM,MAAM,GAAG,GAAG,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,WAAW,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACtD,MAAM,MAAM,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACvC,IAAI,MAAM,KAAK,MAAM;YAAE,OAAO,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QAErD,MAAM,IAAI,GAAG,GAAG,CAAC,MAAM,CAAE,CAAC;QAC1B,MAAM,IAAI,GAAG,GAAG,CAAC,MAAM,CAAE,CAAC;QAC1B,MAAM,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,MAAM,CAAE,CAAC;QAC5B,MAAM,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,MAAM,CAAE,CAAC;QAC5B,IAAI,IAAI,KAAK,IAAI;YAAE,OAAO,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QACzC,MAAM,WAAW,GAAG,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACtE,OAAO,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,WAAW,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,WAAW,GAAG,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACnE,CAAC;IAED,mFAAmF;IACnF,iBAAiB,CAAC,IAA4B;QAC5C,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,iBAAiB,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACtD,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QAE9D,IAAI,cAAc,GAAG,KAAK,CAAC;QAC3B,IAAI,CAAC,CAAC,iBAAiB,CAAC,uBAAuB,CAAC,EAAE,CAAC;YACjD,MAAM,aAAa,GAAG,IAAI,CAAC,iBAAiB,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACnD,IAAI,CAAC,OAAO,GAAG,GAAG,CAAC,aAAa,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YACtC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,eAAe,CAAC,CAAC;YAClD,MAAM,eAAe,GAAG,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,uBAAuB,CAAE,CAAC;YACrE,cAAc,GAAG,eAAe,GAAG,CAAC,IAAI,aAAa,GAAG,eAAe,CAAC;QAC1E,CAAC;QACD,MAAM,iBAAiB,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,6BAA6B;QAC9D,MAAM,eAAe,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,6BAA6B;QAE5D,IAAI,MAAc,CAAC;QACnB,IAAI,QAAQ;YAAE,MAAM,GAAG,GAAG,CAAC;aACtB,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC;YAAE,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,gBAAgB;aACpF,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC;YAAE,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa;aAC/D,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,IAAI,QAAQ,KAAK,EAAE,IAAI,iBAAiB;YAAE,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,YAAY;aACpF,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,IAAI,eAAe;YAAE,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc;aACjE,IAAI,cAAc;YAAE,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa;;YAC7C,MAAM,GAAG,CAAC,CAAC;QAChB,IAAI,CAAC,WAAW,GAAG,MAAM,CAAC;IAC5B,CAAC;IAED,oDAAoD;IACpD,wCAAwC;IACxC,KAAK,CAAC,mBAAmB,CAAC,UAAkB,EAAE,KAAa;QACzD,MAAM,MAAM,GAA2C;YACrD,CAAC,sBAAsB,CAAC,EAAE,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE;YACpE,CAAC,wBAAwB,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE;SACtE,CAAC;QACF,MAAM,KAAK,GAAG,MAAM,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QACvC,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,KAAK,IAAI,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YACnC,MAAM,IAAI,GAAG,UAAU,KAAK,sBAAsB,CAAC,CAAC,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa,CAAC;YACjF,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,gBAAgB,KAAK,iCAAiC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;QACpF,CAAC;QACD,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAEjB,IAAI,UAAU,KAAK,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAC1C,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iCAAiC,EAAE,KAAK,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC,CAAC;YACjE,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,gCAAgC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACzD,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,MAAM,MAAM,GAA6C;gBACvD,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC;gBACrB,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC;gBACtB,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC;gBACtB,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC;aACvB,CAAC;YACF,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,OAAO,EAAE,WAAW,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC;YACrD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mCAAmC,EAAE,KAAK,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC,CAAC;YACnE,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YACzD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,yBAAyB,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;YACjD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,4BAA4B,EAAE,OAAO,CAAC,CAAC;YACtD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iBAAiB,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;YAC/C,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7B,CAAC;QAED,MAAM,cAAc,GAAG,iBAAiB,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;QAChD,IAAI,UAAU,KAAK,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAC1C,MAAM,UAAU,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,sBAAsB,CAAC,CAAC;YAC7E,MAAM,WAAW,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;YACzE,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,6BAA6B,EAAE,cAAc,CAAC,CAAC;YAC9D,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,sBAAsB,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC;YACtE,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,iBAAiB,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;YAClE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,wBAAwB,GAAG,KAAK,CAAC;QAC1C,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,MAAM,YAAY,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC;YACjF,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,+BAA+B,EAAE,cAAc,CAAC,CAAC;YAChE,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,CAAC,wBAAwB,EAAE,YAAY,CAAC,CAAC;YAC1E,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,0BAA0B,GAAG,KAAK,CAAC;QAC5C,CAAC;QAED,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,mCAAmC,CAAC,CAAC;QAClF,MAAM,IAAI,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC;IACvC,CAAC;IAED,mEAAmE;IACnE,KAAK,CAAC,uBAAuB;QAC3B,MAAM,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC;QAC7C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAClD,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,cAAc,CAAC,CAAC;QAC5D,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,cAAc,CAAC;IACzC,CAAC;IAED,iEAAiE;IACxD,KAAK,CAAC,OAAO,CAAC,IAAY;QACjC,MAAM,QAAQ,GAAG,iBAAiB,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7C,IAAI,QAAQ,KAAK,SAAS,EAAE,CAAC;YAC3B,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iBAAiB,IAAI,UAAU,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QAC/E,CAAC;QACD,MAAM,CAAC,UAAU,EAAE,OAAO,EAAE,QAAQ,EAAE,QAAQ,EAAE,UAAU,CAAC,GAAG,QAAQ,CAAC;QACvE,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAC3D,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,6BAA6B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjE,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,6BAA6B,EAAE,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,UAAU,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC;QAC7F,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,uBAAuB,EAAE,OAAO,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC;QACxE,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QAChD,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,EAAE,QAAQ,CAAC,CAAC;QACjE,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,wBAAwB,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC;QACrE,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;IACnB,CAAC;IAEQ,KAAK,CAAC,OAAO;QACpB,OAAO,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC;IACnB,CAAC;IAED;;;;OAIG;IACM,KAAK,CAAC,OAAO;QACpB,OAAO,uBAAuB,CAAC,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,wBAAwB,CAAC,CAAC,IAAI,IAAI,CAAC;IACvG,CAAC;IAED,oEAAoE;IAC3D,KAAK,CAAC,UAAU;QACvB,OAAO;YACL,WAAW,EAAE,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,6BAA6B,CAAC,CAAC,GAAG,OAAO;YACrF,QAAQ,EAAE,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,kBAAkB,CAAC,uBAAuB,CAAC,CAAC,GAAG,OAAO;YAC5E,SAAS,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,0BAA0B,EAAE;YAClD,SAAS,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,sBAAsB,CAAC;YACjE,WAAW,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,wBAAwB,CAAC;SACtE,CAAC;IACJ,CAAC;IAED,eAAe;IACf,uDAAuD;IACvD,KAAK,CAAC,WAAW,CAAC,QAAgB;QAChC,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,MAAM,EAAE,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC;QACzD,MAAM,KAAK,GAAG,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,QAAQ,CAAC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,0BAA0B;QAC3E,MAAM,OAAO,GAAG,QAAQ,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,CAAC;QACrD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iCAAiC,EAAE,OAAO,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;IAC3E,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,WAAW;QACf,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iCAAiC,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC;QACnF,OAAO,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,GAAG,GAAG,CAAC;IACpE,CAAC;IAED,SAAS,CAAC,QAAgB;QACxB,OAAO,IAAI,CAAC,WAAW,CAAC,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;IAC3C,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,SAAS;QACb,OAAO,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;IACtD,CAAC;IAED,wEAAwE;IACxE,KAAK,CAAC,wBAAwB,CAAC,aAAqB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QAClE,IAAI,aAAa,IAAI,CAAC;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,2CAA2C,CAAC,CAAC;QAEzF,MAAM,IAAI,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC1B,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,sBAAsB,EAAE,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,CAAC;QACzE,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACtD,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,4BAA4B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAEhE,IAAI,UAAU,GAAG,CAAC,CAAC;QACnB,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;QACd,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,SAAS,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YACnC,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,+BAA+B,EAAE,CAAC;YAC1D,IAAI,IAAI,CAAC,WAAW,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;gBAC3B,UAAU,GAAG,CAAC,UAAU,GAAG,IAAI,CAAC,UAAU,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC;gBACrD,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC;YACb,CAAC;QACH,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAChB,MAAM,IAAI,SAAS,CACjB,6FAA6F,CAC9F,CAAC;QACJ,CAAC;QACD,MAAM,MAAM,GAAG,QAAQ,CAAC,CAAC,GAAG,UAAU,GAAG,KAAK,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,gBAAgB;QAC5E,IAAI,MAAM,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YACjB,MAAM,IAAI,SAAS,CACjB,oFAAoF;gBAClF,gDAAgD,CACnD,CAAC;QACJ,CAAC;QACD,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,aAAa,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC;QACjD,MAAM,IAAI,CAAC,WAAW,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QAEjC,IAAI,QAAQ;YAAE,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACpE,OAAO,QAAQ,CAAC;IAClB,CAAC;IAED,gEAAgE;IAChE,KAAK,CAAC,eAAe,CAAC,YAAoB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QACxD,OAAO,OAAO,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,wBAAwB,CAAC,YAAY,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;IAC1F,CAAC;IAED,kBAAkB;IAClB,4CAA4C;IAC5C,KAAK,CAAC,cAAc,CAAC,MAAc;QACjC,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,4BAA4B,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,qCAAqC,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,eAAe;QAClG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,uBAAuB,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IAClD,CAAC;IAED,mEAAmE;IACnE,KAAK,CAAC,gBAAgB,CAAC,QAAgB;QACrC,IAAI,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC;YACnC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,qCAAqC,EAAE,GAAG,CAAC,QAAQ,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QACxF,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,4BAA4B,GAAG,QAAQ,CAAC;IACjD,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,gBAAgB;QACpB,OAAO,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,qCAAqC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;IAC5E,CAAC;IAED,uEAAuE;IACvE,KAAK,CAAC,QAAQ,CAAC,SAAiB;QAC9B,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,SAAS,EAAE,EAAE,CAAC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;IAClE,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,QAAQ;QACZ,OAAO,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACzD,CAAC;IAED,oEAAoE;IACpE,KAAK,CAAC,uBAAuB,CAAC,aAAqB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QACjE,IAAI,aAAa,IAAI,CAAC;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,2CAA2C,CAAC,CAAC;QAEzF,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,CAAC,mBAAmB,CAAC,4BAA4B,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAEhE,IAAI,UAAU,GAAG,CAAC,CAAC;QACnB,IAAI,SAAS,GAAG,CAAC,CAAC;QAClB,IAAI,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;QACjB,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;QACd,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,SAAS,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YACnC,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,+BAA+B,EAAE,CAAC;YAC1D,IAAI,IAAI,CAAC,WAAW,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;gBAC3B,4DAA4D;gBAC5D,UAAU,GAAG,CAAC,UAAU,GAAG,IAAI,CAAC,UAAU,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC;gBACrD,SAAS,GAAG,GAAG,CAAC,SAAS,GAAG,IAAI,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC;gBACjD,QAAQ,GAAG,CAAC,QAAQ,GAAG,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,qBAAqB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC;gBAC3E,KAAK,IAAI,CAAC,CAAC;YACb,CAAC;QACH,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAChB,MAAM,IAAI,SAAS,CACjB,gGAAgG,CACjG,CAAC;QACJ,CAAC;QAED,MAAM,UAAU,GAAG,QAAQ,CAAC,SAAS,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAC9C,MAAM,SAAS,GAAG,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,UAAU,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAC5D,MAAM,SAAS,GAAG,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,QAAQ,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QAC1D,MAAM,YAAY,GAAG,GAAG,CAAC,SAAS,GAAG,MAAM,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QACjD,MAAM,WAAW,GAAG,GAAG,CAAC,aAAa,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QAE3C,IAAI,QAAgB,CAAC;QACrB,IAAI,YAAY,KAAK,CAAC,IAAI,SAAS,IAAI,WAAW,EAAE,CAAC;YACnD,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC;QACf,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,IAAI,OAAO,GAAG,QAAQ,CAAC,UAAU,EAAE,YAAY,CAAC,CAAC;YACjD,OAAO,GAAG,GAAG,CAAC,OAAO,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,QAAQ,CAAC,SAAS,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YACtE,QAAQ,GAAG,GAAG,CAAC,OAAO,GAAG,MAAM,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QACvC,CAAC;QAED,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC7B,MAAM,IAAI,CAAC,gBAAgB,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QACtC,OAAO,QAAQ,CAAC;IAClB,CAAC;IAED,0DAA0D;IAC1D,KAAK,CAAC,cAAc,CAAC,YAAoB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QACvD,OAAO,GAAG,CAAC,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,uBAAuB,CAAC,YAAY,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC,GAAG,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;IACvF,CAAC;IAED,kCAAkC;IAClC,iBAAiB;QACf,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,kBAAkB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;IAC/D,CAAC;IAEO,aAAa,CAAC,SAAmB;QACvC,OAAO,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,gCAAgC,EAAE,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC;IACtF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,aAAa;QACzB,OAAO,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC,gCAAgC,EAAE,oBAAoB,CAAC,CAAC,CAAC;IAClG,CAAC;IAED,+EAA+E;IACvE,KAAK,CAAC,cAAc,CAC1B,aAAqB,EACrB,SAAmB,EACnB,KAAa,EACb,MAAc,EACd,SAAiB;QAEjB,MAAM,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC;QACnC,IAAI,WAAW,GAAG,MAAM,CAAC;QACzB,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,SAAS,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YACnC,MAAM,QAAQ,GAAG,eAAe,CAAC,IAAI,EAAE,oBAAoB,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1E,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,CAAC;gBAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iCAAiC,CAAC,CAAC;YAC5E,IAAI,UAAU,CAAC,KAAK,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,OAAO,CAAC,aAAa,CAAC,EAAE,CAAC;gBAC5D,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iDAAiD,CAAC,CAAC;YACzE,CAAC;YACD,WAAW,GAAG,QAAQ,CAAC;YACvB,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,IAAI,WAAW,GAAG,CAAC,CAAC;YAC7D,WAAW,IAAI,CAAC,CAAC;QACnB,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC;QACpC,IAAI,CAAC,WAAW,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,EAAE,EAAE,SAAS,CAAC,EAAE,CAAC;YACxD,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,sCAAsC,CAAC,CAAC;QAC9D,CAAC;QACD,OAAO,WAAW,CAAC;IACrB,CAAC;IAED,0EAA0E;IAClE,KAAK,CAAC,2BAA2B;QACvC,MAAM,cAAc,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC;QAC7C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAClD,MAAM,IAAI,CAAC,+BAA+B,EAAE,CAAC;QAC7C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAChC,MAAM,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2BAA2B,CAAC,CAAC;QAC9D,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAChC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,sBAAsB,EAAE,cAAc,CAAC,CAAC;QAC5D,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,cAAc,CAAC;QACvC,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED;;;;;;;;OAQG;IACH,KAAK,CAAC,wBAAwB;QAC5B,MAAM,IAAI,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC;QAC7B,OAAO,IAAI,CAAC,iBAAiB,EAAE,CAAC;IAClC,CAAC;IAED,mEAAmE;IAC3D,KAAK,CAAC,iBAAiB;QAC7B,MAAM,WAAW,GAAG,IAAI,CAAC;QACzB,MAAM,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,YAAY,GAAG,EAAE,CAAC;QACxB,MAAM,aAAa,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa,CAAC;QAC3C,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAEjB,IAAI,SAAS,GAAG,IAAI,KAAK,CAAS,oBAAoB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAChE,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,gCAAgC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mCAAmC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC1D,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,iCAAiC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;QAC/D,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,gCAAgC,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACvD,MAAM,IAAI,CAAC,qBAAqB,EAAE,CAAC;QAEnC,IAAI,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC;QACrB,IAAI,gBAAgB,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,CAC9C,YAAY,EACZ,SAAS,EACT,WAAW,EACX,CAAC,EACD,gBAAgB,CACjB,CAAC;QACF,IAAI,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,EAAE,CAAC;QAEpD,IAAI,IAAI,GAAG,aAAa,EAAE,CAAC;YACzB,gEAAgE;YAChE,SAAS,GAAG,IAAI,KAAK,CAAS,oBAAoB,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC5D,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,gBAAgB,CAAC,IAAI,gBAAgB,GAAG,YAAY,EAAE,CAAC;gBACtF,gBAAgB,IAAI,CAAC,CAAC;YACxB,CAAC;YACD,YAAY,GAAG,CAAC,CAAC;YACjB,gBAAgB,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,cAAc,CAC1C,YAAY,EACZ,SAAS,EACT,WAAW,EACX,gBAAgB,EAChB,gBAAgB,CACjB,CAAC;YACF,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,EAAE,CAAC;YAChD,IAAI,IAAI,GAAG,aAAa,EAAE,CAAC;gBACzB,gEAAgE;gBAChE,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC;gBACnD,OAAO,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;YAC/B,CAAC;QACH,CAAC;QAED,IAAI,YAAY,GAAG,gBAAgB,CAAC;QACpC,IAAI,aAAa,GAAG,CAAC,GAAG,SAAS,CAAC,CAAC;QACnC,IAAI,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,aAAa,CAAC,CAAC;QAE9C,OAAO,IAAI,GAAG,aAAa,EAAE,CAAC;YAC5B,MAAM,QAAQ,GAAG,eAAe,CAC9B,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,EACrB,oBAAoB,EACpB,gBAAgB,CACjB,CAAC;YACF,IAAI,QAAQ,KAAK,CAAC,CAAC;gBAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,iCAAiC,CAAC,CAAC;YAC5E,IAAI,UAAU,CAAC,WAAW,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,OAAO,CAAC,YAAY,CAAC;gBAAE,MAAM,CAAC,qBAAqB;YAE9F,YAAY,IAAI,CAAC,CAAC;YAClB,gBAAgB,GAAG,QAAQ,CAAC;YAC5B,IAAI,QAAQ,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,IAAI,oBAAoB,EAAE,CAAC;gBAC1D,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,mCAAmC,CAAC,CAAC;YAC3D,CAAC;YACD,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,gBAAgB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAE,IAAI,CAAC,IAAI,gBAAgB,GAAG,CAAC,CAAC;YACvE,gBAAgB,IAAI,CAAC,CAAC;YACtB,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC;YAEpC,IAAI,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,2BAA2B,EAAE,CAAC;YAChD,MAAM,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,aAAa,CAAC,CAAC;YAC5C,IAAI,IAAI,GAAG,aAAa,EAAE,CAAC;gBACzB,IAAI,IAAI,GAAG,QAAQ,EAAE,CAAC;oBACpB,6DAA6D;oBAC7D,MAAM,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC;oBACxC,SAAS,GAAG,CAAC,GAAG,aAAa,CAAC,CAAC;oBAC/B,YAAY,IAAI,CAAC,CAAC;gBACpB,CAAC;gBACD,MAAM;YACR,CAAC;YACD,QAAQ,GAAG,IAAI,CAAC;YAChB,aAAa,GAAG,CAAC,GAAG,SAAS,CAAC,CAAC;QACjC,CAAC;QAED,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,YAAY,EAAE,YAAY,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC;QAC1D,OAAO,CAAC,YAAY,EAAE,YAAY,CAAC,CAAC;IACtC,CAAC;IAEO,aAAa,CAAC,KAAa,EAAE,eAAuB,EAAE,SAAmB;QAC/E,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,CAAC,GAAG,SAAS,CAAC,CAAC;QACvC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,kBAAkB,GAAG,KAAK,CAAC;QAClC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,iBAAiB,GAAG,eAAe,CAAC;IAC7C,CAAC;IAED,qBAAqB;IACrB,KAAK,CAAC,mBAAmB,CAAC,KAAa,EAAE,MAAc;QACrD,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,IAAI,KAAK,IAAI,sBAAsB;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,kBAAkB,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC;QAEpF,IAAI,KAAa,CAAC;QAClB,IAAI,OAAe,CAAC;QACpB,IAAI,MAAM,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YACjB,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;YACV,OAAO,GAAG,CAAC,CAAC;QACd,CAAC;aAAM,CAAC;YACN,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC;YACnC,OAAO,GAAG,CAAC,CAAC;QACd,CAAC;QAED,IAAI,KAAK,KAAK,6BAA6B,EAAE,CAAC;YAC5C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2CAA2C,EAAE,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QAC3F,CAAC;aAAM,IAAI,KAAK,KAAK,sBAAsB,EAAE,CAAC;YAC5C,MAAM,OAAO,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,CAAC,CAAC;YACzD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,EAAE,CAAC,OAAO,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9E,CAAC;aAAM,IAAI,KAAK,KAAK,2BAA2B,EAAE,CAAC;YACjD,MAAM,OAAO,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,CAAC,CAAC;YACzD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,mBAAmB,EAAE,CAAC,OAAO,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9E,CAAC;QACD,wDAAwD;QACxD,CAAC,CAAC,iBAAiB,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,MAAM,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IACpD,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,kBAAkB,CAAC,KAAa,EAAE,KAAa;QACnD,MAAM,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,iBAAiB,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC;YAChC,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,yBAAyB;YAC5D,OAAO;QACT,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,KAAK,6BAA6B,EAAE,CAAC;YAC5C,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2CAA2C,EAAE,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QAC3F,CAAC;aAAM,IAAI,KAAK,KAAK,sBAAsB,IAAI,KAAK,KAAK,2BAA2B,EAAE,CAAC;YACrF,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,EAAE,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QAClF,CAAC;QACD,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;IACpC,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,kBAAkB,CAAC,KAAa;QACpC,IAAI,KAAK,KAAK,6BAA6B,EAAE,CAAC;YAC5C,OAAO,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,2CAA2C,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAClF,CAAC;QACD,IAAI,KAAK,KAAK,sBAAsB,IAAI,KAAK,KAAK,2BAA2B,EAAE,CAAC;YAC9E,OAAO,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,kCAAkC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACzE,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,gBAAgB,CAAC,KAAK,CAAE,CAAC;IACzC,CAAC;;AAGH,qDAAqD;AACrD,SAAS,UAAU,CAAC,CAAS,EAAE,CAAS;IACtC,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;IAChB,OAAO,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAChE,CAAC;AAED;;;GAGG;AACH,MAAM,UAAU,gBAAgB,CAAC,CAAyB;IACxD,OAAO,WAAW,CAAC;QACjB,UAAU,EAAE,CAAC,CAAC,UAAU;QACxB,MAAM,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW;QACrB,UAAU,EAAE,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,WAAW,CAAC;QACxC,UAAU,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,GAAG,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC;QAC5C,WAAW,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,eAAe,GAAG,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC;QAC9C,OAAO,EAAE,CAAC,CAAC,OAAO;QAClB,KAAK,EAAE,CAAC,CAAC,qBAAqB,IAAI,CAAC,EAAE,MAAM;QAC3C,KAAK,EAAE,EAAE,OAAO,EAAE,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,mBAAmB,EAAE,CAAC,CAAC,iBAAiB,EAAE;KACvE,CAAC,CAAC;AACL,CAAC"}

package/dist/sensors/vl53lx/uld/l4.d.ts

@@ -12,8 +12,6 @@ export declare const L4_DEFAULT_CONFIGURATION: Uint8Array<ArrayBuffer>;
 export declare class VL53L4 extends VL53L1Die {
     static readonly SUPPORTS: ReadonlySet<string>;
     protected readonly CONFIGURATION: Uint8Array<ArrayBuffer>;
-    /** 1.2 m — the VL53L4CD's rating, because this is its blob. */
-    reachMm(): number | null;
     /** ALGO__RANGE_IGNORE_THRESHOLD_MCPS, the write closing VL53L4CD_SensorInit(). */
     protected initExtra(): Promise<void>;
     calibrateOffset(targetDistMm: number, nbSamples?: number): Promise<number>;

package/dist/sensors/vl53lx/uld/l4.d.ts.map

@@ -1 +1 @@
-{"version":3,"file":"l4.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../../../src/sensors/vl53lx/uld/l4.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;GAKG;AAIH,OAAO,EAML,SAAS,EAGV,MAAM,iBAAiB,CAAC;AAEzB,eAAO,MAAM,cAAc,uBAAwB,CAAC;AAEpD,yEAAyE;AACzE,eAAO,MAAM,wBAAwB,yBAanC,CAAC;AAKH,mEAAmE;AACnE,qBAAa,MAAO,SAAQ,SAAS;IACnC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,QAAQ,EAAE,WAAW,CAAC,MAAM,CAAC,CAU1C;IAEH,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,aAAa,0BAA4B;IAE5D,+DAA+D;IACtD,OAAO,IAAI,MAAM,GAAG,IAAI;IAIjC,kFAAkF;cACzD,SAAS,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAK7C,eAAe,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAkBtE,cAAc,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;CA4B5E"}
+{"version":3,"file":"l4.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../../../src/sensors/vl53lx/uld/l4.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;GAKG;AAIH,OAAO,EAML,SAAS,EAGV,MAAM,iBAAiB,CAAC;AAEzB,eAAO,MAAM,cAAc,uBAAwB,CAAC;AAEpD,yEAAyE;AACzE,eAAO,MAAM,wBAAwB,yBAanC,CAAC;AAKH,mEAAmE;AACnE,qBAAa,MAAO,SAAQ,SAAS;IACnC,MAAM,CAAC,QAAQ,CAAC,QAAQ,EAAE,WAAW,CAAC,MAAM,CAAC,CAU1C;IAEH,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,aAAa,0BAA4B;IAE5D,kFAAkF;cACzD,SAAS,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;IAK7C,eAAe,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;IAkBtE,cAAc,CAAC,YAAY,EAAE,MAAM,EAAE,SAAS,SAAK,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;CA4B5E"}

package/dist/sensors/vl53lx/uld/l4.js

@@ -40,10 +40,6 @@ export class VL53L4 extends VL53L1Die {
         "calib_xtalk",
     ]);
     CONFIGURATION = L4_DEFAULT_CONFIGURATION;
-    /** 1.2 m — the VL53L4CD's rating, because this is its blob. */
-    reachMm() {
-        return 1200;
-    }
     /** ALGO__RANGE_IGNORE_THRESHOLD_MCPS, the write closing VL53L4CD_SensorInit(). */
     async initExtra() {
         await this.p.wrWord(0x0024, 0x0500);

package/dist/sensors/vl53lx/uld/l4.js.map

@@ -1 +1 @@
-{"version":3,"file":"l4.js","sourceRoot":"","sources":["../../../../src/sensors/vl53lx/uld/l4.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;GAKG;AAEH,OAAO,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,WAAW,CAAC;AACtC,OAAO,EAAE,QAAQ,EAAE,OAAO,EAAE,MAAM,YAAY,CAAC;AAC/C,OAAO,EACL,WAAW,EACX,UAAU,EACV,eAAe,EACf,eAAe,EACf,eAAe,EACf,SAAS,EACT,uBAAuB,GAExB,MAAM,iBAAiB,CAAC;AAEzB,MAAM,CAAC,MAAM,cAAc,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAU,CAAC;AAEpD,yEAAyE;AACzE,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC;IACtD,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;CAChC,CAAC,CAAC;AACH,IAAI,wBAAwB,CAAC,MAAM,KAAK,UAAU,GAAG,WAAW,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;IACrE,MAAM,IAAI,KAAK,CAAC,8CAA8C,CAAC,CAAC;AAClE,CAAC;AAED,mEAAmE;AACnE,MAAM,OAAO,MAAO,SAAQ,SAAS;IACnC,MAAM,CAAU,QAAQ,GAAwB,IAAI,GAAG,CAAC;QACtD,QAAQ;QACR,QAAQ;QACR,OAAO;QACP,YAAY;QACZ,eAAe;QACf,cAAc;QACd,aAAa;QACb,cAAc;QACd,aAAa;KACd,CAAC,CAAC;IAEgB,aAAa,GAAG,wBAAwB,CAAC;IAE5D,+DAA+D;IACtD,OAAO;QACd,OAAO,IAAI,CAAC;IACd,CAAC;IAED,kFAAkF;IAC/D,KAAK,CAAC,SAAS;QAChC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;IACtC,CAAC;IAED,6CAA6C;IAC7C,KAAK,CAAC,eAAe,CAAC,YAAoB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QACxD,IAAI,CAAC,CAAC,SAAS,IAAI,CAAC,IAAI,SAAS,IAAI,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,YAAY,IAAI,EAAE,IAAI,YAAY,IAAI,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3F,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,+CAA+C,CAAC,CAAC;QACvE,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACxC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACxC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAExC,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,EAAE,EAAE,GAAG,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC,mBAAmB;QAE5D,MAAM,SAAS,GAAa,EAAE,CAAC;QAC/B,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,UAAU,CAAC,CAAC,CAAC;QAEvE,MAAM,QAAQ,GAAG,YAAY,GAAG,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,SAAS,CAAC,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC;QACpE,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QAC9D,OAAO,QAAQ,CAAC;IAClB,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,cAAc,CAAC,YAAoB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QACvD,IAAI,CAAC,CAAC,SAAS,IAAI,CAAC,IAAI,SAAS,IAAI,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,YAAY,IAAI,EAAE,IAAI,YAAY,IAAI,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3F,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,+CAA+C,CAAC,CAAC;QACvE,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,uBAAuB;QAExE,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,EAAE,EAAE,GAAG,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC,mBAAmB;QAE5D,MAAM,OAAO,GAAqB,EAAE,CAAC;QACrC,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE;YACrC,oDAAoD;YACpD,IAAI,CAAC,CAAC,WAAW,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC;gBAAE,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACpD,CAAC,CAAC,CAAC;QACH,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,KAAK,CAAC;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,4CAA4C,CAAC,CAAC;QAE5F,MAAM,CAAC,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;QACzB,MAAM,WAAW,GAAG,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,UAAU,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QAC9D,MAAM,SAAS,GAAG,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QAC9D,MAAM,SAAS,GAAG,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QAEhE,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,WAAW,GAAG,YAAY,CAAC,GAAG,CAAC,SAAS,GAAG,SAAS,CAAC,CAAC;QAC9E,IAAI,QAAQ,GAAG,GAAG,EAAE,CAAC;YACnB,8CAA8C;YAC9C,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,6BAA6B,QAAQ,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC;QACrF,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,EAAE,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,QAAQ,GAAG,KAAK,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QACpF,OAAO,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;IAC3B,CAAC;;AAGH,SAAS,GAAG,CAAC,EAAY;IACvB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;IACV,KAAK,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE;QAAE,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;IAC3B,OAAO,CAAC,CAAC;AACX,CAAC"}
+{"version":3,"file":"l4.js","sourceRoot":"","sources":["../../../../src/sensors/vl53lx/uld/l4.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;GAKG;AAEH,OAAO,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,WAAW,CAAC;AACtC,OAAO,EAAE,QAAQ,EAAE,OAAO,EAAE,MAAM,YAAY,CAAC;AAC/C,OAAO,EACL,WAAW,EACX,UAAU,EACV,eAAe,EACf,eAAe,EACf,eAAe,EACf,SAAS,EACT,uBAAuB,GAExB,MAAM,iBAAiB,CAAC;AAEzB,MAAM,CAAC,MAAM,cAAc,GAAG,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAU,CAAC;AAEpD,yEAAyE;AACzE,MAAM,CAAC,MAAM,wBAAwB,GAAG,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC;IACtD,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;IAC7D,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa;CAChC,CAAC,CAAC;AACH,IAAI,wBAAwB,CAAC,MAAM,KAAK,UAAU,GAAG,WAAW,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;IACrE,MAAM,IAAI,KAAK,CAAC,8CAA8C,CAAC,CAAC;AAClE,CAAC;AAED,mEAAmE;AACnE,MAAM,OAAO,MAAO,SAAQ,SAAS;IACnC,MAAM,CAAU,QAAQ,GAAwB,IAAI,GAAG,CAAC;QACtD,QAAQ;QACR,QAAQ;QACR,OAAO;QACP,YAAY;QACZ,eAAe;QACf,cAAc;QACd,aAAa;QACb,cAAc;QACd,aAAa;KACd,CAAC,CAAC;IAEgB,aAAa,GAAG,wBAAwB,CAAC;IAE5D,kFAAkF;IAC/D,KAAK,CAAC,SAAS;QAChC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;IACtC,CAAC;IAED,6CAA6C;IAC7C,KAAK,CAAC,eAAe,CAAC,YAAoB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QACxD,IAAI,CAAC,CAAC,SAAS,IAAI,CAAC,IAAI,SAAS,IAAI,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,YAAY,IAAI,EAAE,IAAI,YAAY,IAAI,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3F,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,+CAA+C,CAAC,CAAC;QACvE,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACxC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACxC,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAExC,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,EAAE,EAAE,GAAG,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC,mBAAmB;QAE5D,MAAM,SAAS,GAAa,EAAE,CAAC;QAC/B,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,UAAU,CAAC,CAAC,CAAC;QAEvE,MAAM,QAAQ,GAAG,YAAY,GAAG,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,SAAS,CAAC,EAAE,SAAS,CAAC,CAAC;QACpE,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QAC9D,OAAO,QAAQ,CAAC;IAClB,CAAC;IAED,KAAK,CAAC,cAAc,CAAC,YAAoB,EAAE,SAAS,GAAG,EAAE;QACvD,IAAI,CAAC,CAAC,SAAS,IAAI,CAAC,IAAI,SAAS,IAAI,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,YAAY,IAAI,EAAE,IAAI,YAAY,IAAI,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC;YAC3F,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,+CAA+C,CAAC,CAAC;QACvE,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,uBAAuB;QAExE,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,EAAE,EAAE,GAAG,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,CAAC,CAAC,mBAAmB;QAE5D,MAAM,OAAO,GAAqB,EAAE,CAAC;QACrC,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE;YACrC,oDAAoD;YACpD,IAAI,CAAC,CAAC,WAAW,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC;gBAAE,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACpD,CAAC,CAAC,CAAC;QACH,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,KAAK,CAAC;YAAE,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,4CAA4C,CAAC,CAAC;QAE5F,MAAM,CAAC,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;QACzB,MAAM,WAAW,GAAG,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,UAAU,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QAC9D,MAAM,SAAS,GAAG,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QAC9D,MAAM,SAAS,GAAG,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QAEhE,MAAM,QAAQ,GAAG,CAAC,GAAG,GAAG,WAAW,GAAG,YAAY,CAAC,GAAG,CAAC,SAAS,GAAG,SAAS,CAAC,CAAC;QAC9E,IAAI,QAAQ,GAAG,GAAG,EAAE,CAAC;YACnB,8CAA8C;YAC9C,MAAM,IAAI,SAAS,CAAC,6BAA6B,QAAQ,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC;QACrF,CAAC;QACD,MAAM,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,MAAM,CAAC,uBAAuB,EAAE,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,QAAQ,GAAG,KAAK,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC;QACpF,OAAO,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;IAC3B,CAAC;;AAGH,SAAS,GAAG,CAAC,EAAY;IACvB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;IACV,KAAK,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE;QAAE,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;IAC3B,OAAO,CAAC,CAAC;AACX,CAAC"}

package/dist/sensors/vl53lx/uld/registry.js

@@ -67,7 +67,7 @@ export const TABLE = {
     },
     VL53L4CD: {
         modelId: 0xebaa,
-        reachMm: 1200,
+        reachMm: 1300,
         drivers: { uld: VL53L4, histogram: VL53LX },
         caveats: { histogram: HIST_CAVEAT },
     },

package/dist/sensors/vl53lx/uld/vl53l1-die.d.ts

@@ -72,6 +72,18 @@ export declare const DIE_CLEAR_STEPS: ReadonlyArray<readonly [number, number]>;
 export declare const STATUS_RTN: readonly number[];
 /** UM2931, "Range status description". */
 export declare const DIE_RANGE_STATUS_NAMES: Readonly<Record<number, string>>;
+/**
+ * How far a target can be before the die fails it with status 4, mm.
+ *
+ * RANGE_CONFIG__VALID_PHASE_HIGH is the top of the valid phase window, 5.3
+ * fixed point in PLL periods, counted from the zero-distance phase. One PLL
+ * period is c/2 of distance at the oscillator the die measured for itself
+ * (OSC_FREQUENCY, 4.12 MHz): 198.4 mm at the usual 0xBCCC. The same
+ * arithmetic as VL53LX_range_maths() in the Bare Driver, which applies this
+ * window on the host side in histogram mode. Exact in a double: the product
+ * stays below 2^53.
+ */
+export declare function phaseWindowMm(fastOscFrequency: number, validPhaseHigh: number): number;
 export declare function dieStatusText(status: number): string;
 /** VL53L4CD_ResultsData_t (plus the sensor's own frame counter). */
 export interface DieResultsData {
@@ -142,6 +154,12 @@ export declare abstract class VL53L1Die extends SensorDriver {
     setInterruptPolarity(polarity: number): Promise<void>;
     checkForDataReady(): Promise<boolean>;
     setRangeTiming(timingBudgetMs: number, interMeasurementMs: number): Promise<void>;
+    /**
+     * Read off the loaded configuration, so it follows the blob and the mode:
+     * 1388 mm for the 0x38 window of the L4CD, L3CX and L1 short blobs, 4563 mm
+     * for the 0xB8 window L1 long writes.
+     */
+    reachMm(): Promise<number | null>;
     /** → [timingBudgetMs, interMeasurementMs]. */
     getRangeTiming(): Promise<[number, number]>;
     setDetectionThresholds(distanceLowMm: number, distanceHighMm: number, window: number): Promise<void>;