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f=[0,0,0],l=c(),b=i(),m=h(),d=M();Object.freeze(Object.defineProperty({__proto__:null,ONES:l,UNIT_X:b,UNIT_Y:m,UNIT_Z:d,ZEROS:f,clone:o,create:r,freeze:u,fromArray:s,fromValues:e,ones:c,unitX:i,unitY:h,unitZ:M,zeros:function(){return[0,0,0]}},Symbol.toStringTag,{value:"Module"}))},58083:(t,n,a)=>{a.d(n,{$0:()=>m,B8:()=>i,C:()=>e,D_:()=>s,O7:()=>y,Tl:()=>M,X_:()=>q,e$:()=>l,hM:()=>d,hZ:()=>u,hs:()=>f,kN:()=>b,l:()=>x,lw:()=>h,mg:()=>c,o1:()=>v,sC:()=>_,t2:()=>S,tZ:()=>D,ut:()=>T});var r=a(51850),o=a(34304);function e(t,n){return t[0]=n[0],t[1]=n[1],t[2]=n[2],t[3]=n[3],t[4]=n[4],t[5]=n[5],t[6]=n[6],t[7]=n[7],t[8]=n[8],t[9]=n[9],t[10]=n[10],t[11]=n[11],t[12]=n[12],t[13]=n[13],t[14]=n[14],t[15]=n[15],t}function u(t,n,a,r,o,e,u,s,c,i,h,M,f,l,b,m,d){return t[0]=n,t[1]=a,t[2]=r,t[3]=o,t[4]=e,t[5]=u,t[6]=s,t[7]=c,t[8]=i,t[9]=h,t[10]=M,t[11]=f,t[12]=l,t[13]=b,t[14]=m,t[15]=d,t}function s(t){return t[0]=1,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=1,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[10]=1,t[11]=0,t[12]=0,t[13]=0,t[14]=0,t[15]=1,t}function c(t,n){if(t===n){const a=n[1],r=n[2],o=n[3],e=n[6],u=n[7],s=n[11];t[1]=n[4],t[2]=n[8],t[3]=n[12],t[4]=a,t[6]=n[9],t[7]=n[13],t[8]=r,t[9]=e,t[11]=n[14],t[12]=o,t[13]=u,t[14]=s}else t[0]=n[0],t[1]=n[4],t[2]=n[8],t[3]=n[12],t[4]=n[1],t[5]=n[5],t[6]=n[9],t[7]=n[13],t[8]=n[2],t[9]=n[6],t[10]=n[10],t[11]=n[14],t[12]=n[3],t[13]=n[7],t[14]=n[11],t[15]=n[15];return t}function i(t,n){const a=n[0],r=n[1],o=n[2],e=n[3],u=n[4],s=n[5],c=n[6],i=n[7],h=n[8],M=n[9],f=n[10],l=n[11],b=n[12],m=n[13],d=n[14],g=n[15],p=a*s-r*u,_=a*c-o*u,q=a*i-e*u,x=r*c-o*s,v=r*i-e*s,y=o*i-e*c,O=h*m-M*b,S=h*d-f*b,T=h*g-l*b,D=M*d-f*m,I=M*g-l*m,R=f*g-l*d;let N=p*R-_*I+q*D+x*T-v*S+y*O;return N?(N=1/N,t[0]=(s*R-c*I+i*D)*N,t[1]=(o*I-r*R-e*D)*N,t[2]=(m*y-d*v+g*x)*N,t[3]=(f*v-M*y-l*x)*N,t[4]=(c*T-u*R-i*S)*N,t[5]=(a*R-o*T+e*S)*N,t[6]=(d*q-b*y-g*_)*N,t[7]=(h*y-f*q+l*_)*N,t[8]=(u*I-s*T+i*O)*N,t[9]=(r*T-a*I-e*O)*N,t[10]=(b*v-m*q+g*p)*N,t[11]=(M*q-h*v-l*p)*N,t[12]=(s*S-u*D-c*O)*N,t[13]=(a*D-r*S+o*O)*N,t[14]=(m*_-b*x-d*p)*N,t[15]=(h*x-M*_+f*p)*N,t):null}function h(t,n,a){const r=n[0],o=n[1],e=n[2],u=n[3],s=n[4],c=n[5],i=n[6],h=n[7],M=n[8],f=n[9],l=n[10],b=n[11],m=n[12],d=n[13],g=n[14],p=n[15];let _=a[0],q=a[1],x=a[2],v=a[3];return t[0]=_*r+q*s+x*M+v*m,t[1]=_*o+q*c+x*f+v*d,t[2]=_*e+q*i+x*l+v*g,t[3]=_*u+q*h+x*b+v*p,_=a[4],q=a[5],x=a[6],v=a[7],t[4]=_*r+q*s+x*M+v*m,t[5]=_*o+q*c+x*f+v*d,t[6]=_*e+q*i+x*l+v*g,t[7]=_*u+q*h+x*b+v*p,_=a[8],q=a[9],x=a[10],v=a[11],t[8]=_*r+q*s+x*M+v*m,t[9]=_*o+q*c+x*f+v*d,t[10]=_*e+q*i+x*l+v*g,t[11]=_*u+q*h+x*b+v*p,_=a[12],q=a[13],x=a[14],v=a[15],t[12]=_*r+q*s+x*M+v*m,t[13]=_*o+q*c+x*f+v*d,t[14]=_*e+q*i+x*l+v*g,t[15]=_*u+q*h+x*b+v*p,t}function M(t,n,a){const 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h=Math.sin(a),M=Math.cos(a),f=1-M,l=n[0],b=n[1],m=n[2],d=n[3],g=n[4],p=n[5],_=n[6],q=n[7],x=n[8],v=n[9],y=n[10],O=n[11],S=u*u*f+M,T=s*u*f+c*h,D=c*u*f-s*h,I=u*s*f-c*h,R=s*s*f+M,N=c*s*f+u*h,j=u*c*f+s*h,P=s*c*f-u*h,z=c*c*f+M;t[0]=l*S+g*T+x*D,t[1]=b*S+p*T+v*D,t[2]=m*S+_*T+y*D,t[3]=d*S+q*T+O*D,t[4]=l*I+g*R+x*N,t[5]=b*I+p*R+v*N,t[6]=m*I+_*R+y*N,t[7]=d*I+q*R+O*N,t[8]=l*j+g*P+x*z,t[9]=b*j+p*P+v*z,t[10]=m*j+_*P+y*z,t[11]=d*j+q*P+O*z,n!==t&&(t[12]=n[12],t[13]=n[13],t[14]=n[14],t[15]=n[15])}function b(t,n){return t[0]=1,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=0,t[5]=1,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=0,t[9]=0,t[10]=1,t[11]=0,t[12]=n[0],t[13]=n[1],t[14]=n[2],t[15]=1,t}function m(t,n,a){if(0===n)return s(t);let r=a[0],e=a[1],u=a[2],c=Math.sqrt(r*r+e*e+u*u);if(c<=(0,o.FD)())return null;c=1/c,r*=c,e*=c,u*=c;const i=Math.sin(n),h=Math.cos(n),M=1-h;return 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a>0?(r=2*Math.sqrt(a+1),t[3]=.25*r,t[0]=(n[6]-n[9])/r,t[1]=(n[8]-n[2])/r,t[2]=(n[1]-n[4])/r):n[0]>n[5]&&n[0]>n[10]?(r=2*Math.sqrt(1+n[0]-n[5]-n[10]),t[3]=(n[6]-n[9])/r,t[0]=.25*r,t[1]=(n[1]+n[4])/r,t[2]=(n[8]+n[2])/r):n[5]>n[10]?(r=2*Math.sqrt(1+n[5]-n[0]-n[10]),t[3]=(n[8]-n[2])/r,t[0]=(n[1]+n[4])/r,t[1]=.25*r,t[2]=(n[6]+n[9])/r):(r=2*Math.sqrt(1+n[10]-n[0]-n[5]),t[3]=(n[1]-n[4])/r,t[0]=(n[8]+n[2])/r,t[1]=(n[6]+n[9])/r,t[2]=.25*r),t}function v(t,n,a,r){const o=n[0],e=n[1],u=n[2],s=n[3],c=o+o,i=e+e,h=u+u,M=o*c,f=o*i,l=o*h,b=e*i,m=e*h,d=u*h,g=s*c,p=s*i,_=s*h,q=r[0],x=r[1],v=r[2];return t[0]=(1-(b+d))*q,t[1]=(f+_)*q,t[2]=(l-p)*q,t[3]=0,t[4]=(f-_)*x,t[5]=(1-(M+d))*x,t[6]=(m+g)*x,t[7]=0,t[8]=(l+p)*v,t[9]=(m-g)*v,t[10]=(1-(M+b))*v,t[11]=0,t[12]=a[0],t[13]=a[1],t[14]=a[2],t[15]=1,t}function y(t,n,a,r,o){const e=n[0],u=n[1],s=n[2],c=n[3],i=e+e,h=u+u,M=s+s,f=e*i,l=e*h,b=e*M,m=u*h,d=u*M,g=s*M,p=c*i,_=c*h,q=c*M,x=r[0],v=r[1],y=r[2],O=o[0],S=o[1],T=o[2],D=(1-(m+g))*x,I=(l+q)*x,R=(b-_)*x,N=(l-q)*v,j=(1-(f+g))*v,P=(d+p)*v,z=(b+_)*y,A=(d-p)*y,C=(1-(f+m))*y;return t[0]=D,t[1]=I,t[2]=R,t[3]=0,t[4]=N,t[5]=j,t[6]=P,t[7]=0,t[8]=z,t[9]=A,t[10]=C,t[11]=0,t[12]=a[0]+O-(D*O+N*S+z*T),t[13]=a[1]+S-(I*O+j*S+A*T),t[14]=a[2]+T-(R*O+P*S+C*T),t[15]=1,t}function O(t,n,a){return t[0]=n[0]-a[0],t[1]=n[1]-a[1],t[2]=n[2]-a[2],t[3]=n[3]-a[3],t[4]=n[4]-a[4],t[5]=n[5]-a[5],t[6]=n[6]-a[6],t[7]=n[7]-a[7],t[8]=n[8]-a[8],t[9]=n[9]-a[9],t[10]=n[10]-a[10],t[11]=n[11]-a[11],t[12]=n[12]-a[12],t[13]=n[13]-a[13],t[14]=n[14]-a[14],t[15]=n[15]-a[15],t}function S(t,n){return t[0]===n[0]&&t[1]===n[1]&&t[2]===n[2]&&t[3]===n[3]&&t[4]===n[4]&&t[5]===n[5]&&t[6]===n[6]&&t[7]===n[7]&&t[8]===n[8]&&t[9]===n[9]&&t[10]===n[10]&&t[11]===n[11]&&t[12]===n[12]&&t[13]===n[13]&&t[14]===n[14]&&t[15]===n[15]}function T(t){const n=(0,o.FD)(),a=t[0],r=t[1],e=t[2],u=t[4],s=t[5],c=t[6],i=t[8],h=t[9],M=t[10];return Math.abs(1-(a*a+u*u+i*i))<=n&&Math.abs(1-(r*r+s*s+h*h))<=n&&Math.abs(1-(e*e+c*c+M*M))<=n}function D(t){return 1===t[0]&&0===t[1]&&0===t[2]&&0===t[4]&&1===t[5]&&0===t[6]&&0===t[8]&&0===t[9]&&1===t[10]}const I=h,R=O;Object.freeze(Object.defineProperty({__proto__:null,add:function(t,n,a){return t[0]=n[0]+a[0],t[1]=n[1]+a[1],t[2]=n[2]+a[2],t[3]=n[3]+a[3],t[4]=n[4]+a[4],t[5]=n[5]+a[5],t[6]=n[6]+a[6],t[7]=n[7]+a[7],t[8]=n[8]+a[8],t[9]=n[9]+a[9],t[10]=n[10]+a[10],t[11]=n[11]+a[11],t[12]=n[12]+a[12],t[13]=n[13]+a[13],t[14]=n[14]+a[14],t[15]=n[15]+a[15],t},adjoint:function(t,n){const a=n[0],r=n[1],o=n[2],e=n[3],u=n[4],s=n[5],c=n[6],i=n[7],h=n[8],M=n[9],f=n[10],l=n[11],b=n[12],m=n[13],d=n[14],g=n[15];return 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