machine_setup 0.2.0 → 0.3.0

data/Rakefile

@@ -6,15 +6,14 @@ begin
   Jeweler::Tasks.new do |gem|
     gem.name = "machine_setup"
     gem.executables = %W{setup_config_gen setup_init_dsl setup_analyze_dat}
-    gem.default_executable = gem.executables.first 
     gem.summary = %Q{Generating configuration for machine setup parameters.}
     gem.description = %Q{Helps generating configuration files for machine setup parameters.}
     gem.email = "robi-wan@suyu.de"
     gem.homepage = "http://github.com/robi-wan/machine_setup"
     gem.authors = ["robi-wan"]
     gem.add_runtime_dependency "i18n", "~> 0.5"
-    gem.add_runtime_dependency "inifile", "~> 0.3"
-    gem.add_runtime_dependency "erubis", "~> 2.6"
+    gem.add_runtime_dependency "inifile", "~> 0.4"
+    gem.add_runtime_dependency "erubis", "~> 2.7"
     gem.add_development_dependency "shoulda"
     # gem is a Gem::Specification... see http://www.rubygems.org/read/chapter/20 for additional settings
   end

data/VERSION

@@ -1 +1 @@
-0.2.0
+0.3.0

data/bin/setup_config_gen

@@ -26,16 +26,22 @@ begin
     if File.file?(trans_file)
       SetupConfiguration::Translation::Translator.i18n_load_path(trans_file)
     else
-      puts "WARNING: expected file with translations '#{trans_file}' not found."
+      $stderr.puts "WARNING: expected file with translations '#{trans_file}' not found."
     end
   end
 
   generator.generate()
 
   puts("#{File.basename(__FILE__)} completed.")
-rescue Exception => e
-  puts(e.message)
-  puts(e.backtrace().join("\n")) if trace
+rescue Exception => ex
+  $stderr.puts("#{File.basename(__FILE__)} aborted!")
+  $stderr.puts(ex.message)
+  if trace
+    $stderr.puts(ex.backtrace().join("\n"))
+  else
+    $stderr.puts "(See full trace by running with --trace)"
+  end
+
   exit(1)
 
-end
+end

data/bin/setup_init_dsl

@@ -1,6 +1,7 @@
 #!/usr/bin/env ruby
 
 begin
+  trace = ARGV.delete("--trace")
   legacy_data_folder=ARGV[0]
   machine_name=ARGV[1]
   machine_abbreviation=ARGV[2]
@@ -18,10 +19,15 @@ begin
   importer.output
 
   puts("#{File.basename(__FILE__)} completed.")
-rescue Exception => e
-  #puts("Error, program will exit => #{e}!")
-  puts(e.message)
-  #puts(e.backtrace().join("\n"))
+rescue Exception => ex
+  $stderr.puts("#{File.basename(__FILE__)} aborted!")
+  $stderr.puts(ex.message)
+  if trace
+    $stderr.puts(ex.backtrace().join("\n"))
+  else
+    $stderr.puts "(See full trace by running with --trace)"
+  end
+
   exit(1)
 
 end

data/examples/ssm/ssm.setup.param

@@ -1,6 +1,6 @@
-# install java http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp
-# install jruby http://jruby.org/download
-# call jruby -S gem install machine_setup
+# install ruby (1.8.x) http://rubyinstaller.org/
+#     or jruby http://jruby.org/
+# call (j)ruby -S gem install machine_setup
 # call setup_config_gen <this file>
 
 SetupConfiguration :ssm, :ssm do
@@ -22,6 +22,9 @@ SetupConfiguration :ssm, :ssm do
     param :sensor_height, 4
     param :sensor_x_distance_to_grinding_point, 5
     param :grinding_point_height, 6
+    param :reference_angle_grinding_drive, 7
+    param :grinding_angle_drive_home_mode, 8
+    param :tooth_area, 9
   end
   
   category :drives do
@@ -43,39 +46,12 @@ SetupConfiguration :ssm, :ssm do
       depends_on :blade_drive_selection
     end
 
-    param :linear_axis_drive_selection, 320
-    param :linear_axis_drive_distance_revolution, 321 do
-      depends_on :linear_axis_drive_selection
-    end
-    param :linear_axis_drive_gear_in, 322 do
-      depends_on :linear_axis_drive_selection
-    end
-    param :linear_axis_drive_gear_out, 323 do
-      depends_on :linear_axis_drive_selection
-    end
-    param :linear_axis_drive_length, 324 do
-      depends_on :linear_axis_drive_selection
-    end
-    param :linear_axis_drive_motortype, 325 do
-      depends_on :linear_axis_drive_selection
-    end
+    drive :linear_axis, 320
 
-    param :grinding_angle_drive_selection, 330
-    param :grinding_angle_drive_distance_revolution, 331 do
-      depends_on :grinding_angle_drive_selection
-    end
-    param :grinding_angle_drive_gear_in, 332 do
-      depends_on :grinding_angle_drive_selection
-    end
-    param :grinding_angle_drive_gear_out, 333 do
-      depends_on :grinding_angle_drive_selection
-    end
-    param :grinding_angle_drive_length, 334 do
-      depends_on :grinding_angle_drive_selection
-    end
-    param :grinding_angle_drive_motortype, 335 do
-      depends_on :grinding_angle_drive_selection
-    end
+    drive :grinding_angle, 330
+
+    param :grinding_disc_drive_motortype, 345
+    param :sharpening_disc_drive_motortype, 355
   end
 
-end
+end

data/examples/ssm/ssm.setup.param.de.yml

@@ -13,7 +13,7 @@ de:
               xxx0: Steuerung mit realen Achsen und Schutzhauben
               xxx1: Steuerung simuliert alle nicht angew�hlten Achsen und Schutzhauben
               xxx2: Touch baut keine Verbindung zur Steuerung auf
-
+              
 
               Zehnerstelle:
               xx0x: CanBus einschalten
@@ -31,46 +31,79 @@ de:
   grinding_point_height:
     name:       "H�he des Schleifpunktes [mm]"
     comment:    |
-            H�he der Schleifscheibe �ber der 'Nullinie' - horitontale Linie durch den Messerdrehpunkt.
-            Angabe erfolgt in Zehntelmillimeter.
+                H�he der Schleifscheibe �ber der 'Nullinie' - horitontale Linie durch den Messerdrehpunkt.
+                Angabe erfolgt in Zehntelmillimeter.
+
+
+                Bsp: Die Angabe 400 wird als 40 Millimeter interpretiert.
+
+  reference_angle_grinding_drive:
+    name:       "Referenzwinkel Schleifwinkelmotor [�]"
+    comment:    |
+                Der Winkel, bei dem der Schleifwinkelmotor seine Referenz erh�lt. Der Schleifwinkelmotor kann durch eine Fahrt auf Block referenzieren. Da es hierbei Fertigungstoleranzen geben kann, muss der dabei
+                angefahrene Winkel hier eingestellt werden.
+                Bei Referenzierung muss dieser Parameter auf den Winkel des Referenzk�rpers eingestellt werden.
+                Angabe erfolgt in Zehntelgrad.
 
 
-            Bsp: Die Angabe 400 wird als 40 Millimeter interpretiert.
+                Bsp: Die Angabe 100 wird als 10 Grad interpretiert.
 
   drive_blade_reference_point:
     name:       "Messer Referenzpunkt [�]"
-    comment:    "Einstellung des Referenz-Initiators f�r die Messerachse"
+    comment:    |
+                Einstellung des Referenz-Initiators f�r die Messerachse.
+                Mit Hilfe des Parameters k�nnen unterschiedliche Referenz-Initiator-Positionen ausgeglichen werden.
+                Ziel ist es, einen Wert einzustellen, der daf�r sorgt, dass nach der Referenzfahrt der 'Halbmond' auf der rechten Seite ist und die Messeraufnahmeschrauben horizontal ausgerichtet sind.
 
   drive_linear_axis_reference_point:
     name:       "Linearachse Referenzpunkt [mm]"
     comment:    |
-              Abstand des Schleifpunktes vom Nullpunkt (Mittelpunkt des Messers)
-
-              SSM 100 : 590mm (Stand 1.Juli 2010)
-
-              SSM 101 : 629mm (Stand 03.08.2010)
+                Maximalabstand des Schleifpunktes vom Nullpunkt (Mittelpunkt des Messers), wenn Schlitten auf den entferntesten Anschlag gefahren ist.
 
   sensor_height:
     name:       "Sensor-H�he [mm]"
-    comment:    "H�he des Kontur-Sensors.��In welcher H�he ist der Sensor montiert (gemessen wird von der horizontalen Mittellinie)����Angabe erfolgt in Zehntelmillimeter.����Bsp: Die Angabe 1900 wird als 190 Millimeter interpretiert."
+    comment:    |
+                H�he des Messerabtastsensors.
+                In welcher H�he ist der Sensor montiert (gemessen wird von der horizontalen Mittellinie).
+
+
+                Angabe erfolgt in Zehntelmillimeter.
+                Bsp: Die Angabe 1900 wird als 190 Millimeter interpretiert.
 
   sensor_x_distance_to_grinding_point:
     name:       "Sensor-Linksposition [mm]"
     comment:    |
-              Relative Sensorpositon von Nullposition (Schleifpunkt) nach links in ausgefahrenem Zustand.
-              Angabe erfolgt in Zehntelmillimeter.
+                Positon des Messerabtastsensors relativ zur Nullposition (Schleifpunkt) nach links in ausgefahrenem Zustand.
+
+                
+                Angabe erfolgt in Zehntelmillimeter.
+                Bsp: Die Angabe 1550 wird als 155 Millimeter interpretiert.
+
+  grinding_angle_drive_home_mode:
+    name:       "Referenzmodus des Schleifwinkelmotors"
+    comment:    |
+                Konfiguriert die Art der Referenzierung f�r den Schleifwinkelmotor.
+
 
-              Bsp: Die Angabe 1550 wird als 155 Millimeter interpretiert.
+                0: Der Motor referenziert durch Fahrt auf Anschlag.
+                1: Der Motor erh�lt seine Position durch Teachen (nur wirksam bei MultiTurn)
+
+
+                Achtung: Bei Wechsel des Referenzmodus auch den Parameter 'Referenzwinkel Schleifwinkelmotor' anpassen.
+
+  tooth_area:
+    name:     "Schleifwinkelbereich mit Z�hnen"
+    comment:  "Auswahl des Schleifwinkelbereiches, der Z�hne enth�lt. Schleifscheibe wird abgehoben."
 
   blade_drive_selection:
     name:       "Messerantrieb abgew�hlt=0/Servo=1/FU=2"
     comment:    &COMMON_DRIVE_CONFIG |
-            An-/Abwahl der Achse
+                An-/Abwahl der Achse
 
 
-            0: Achse im System nicht vorhanden, wird vom System  simuliert.
-            1: Achse ist im Antriebssystem als Servoantrieb vorhanden.
-            2: Achse ist im Antriebssystem als Frequenzumrichterantrieb vorhanden.
+                0: Achse im System nicht vorhanden, wird vom System simuliert.
+                1: Achse ist im Antriebssystem als Servoantrieb vorhanden.
+                2: Achse ist im Antriebssystem als Frequenzumrichterantrieb vorhanden.
 
   blade_drive_distance_revolution:
     name:       "Messerantrieb Weg/U [mm]"
@@ -91,17 +124,17 @@ de:
   blade_drive_motortype:
     name:       "Messerantrieb Motortyp"
     comment:    &COMMON_DRIVE_MOTORTYPE |
-            Einerstelle:
-            x0: Getriebemotor Nord, 0,37kW
-            x1: Getriebemotor Nord, 0,75kW
-            x2: Getriebemotor Lenze 063C32
-            x3: Getriebemotor Lenze 047C22
-            x4: Getriebemotor Lenze 063C22
+                Einerstelle:
+                x0: Getriebemotor Nord, 0,37kW
+                x1: Getriebemotor Nord, 0,75kW
+                x2: Getriebemotor Lenze 063C32
+                x3: Getriebemotor Lenze 047C22
+                x4: Getriebemotor Lenze 063C22
 
 
-            Zehnerstelle:
-            0x: PTC inaktiv
-            1x: PTC aktiv
+                Zehnerstelle:
+                0x: PTC inaktiv
+                1x: PTC aktiv
 
   linear_axis_drive_selection:
     name:       "Linearachse abgew�hlt=0/Servo=1/FU=2"
@@ -151,3 +184,12 @@ de:
     name:       "Schleifwinkelachse Motortyp"
     comment:    *COMMON_DRIVE_MOTORTYPE
 
+  grinding_disc_drive_motortype:
+    name:       "Schleifscheibe Motortyp"
+    comment:     &DISC_DRIVE_MOTORTYPE |
+                 0: Dunker
+                 1: Papst
+
+  sharpening_disc_drive_motortype:
+    name:       "Abziehscheibe Motortyp"
+    comment:     *DISC_DRIVE_MOTORTYPE

data/examples/ssm/ssm.setup.param.en.yml

@@ -9,18 +9,18 @@ en:
   machine_config:
     name:       "Machine virtual=1 / real=0"
     comment:    |
-              Unit�s Place:
+              Unit's Place:
               xx0: Controller with real drives and covers
               xx1: Controller simulates all selected drives and covers
               xx2: Webertouch does not connect to Controller
 
 
-              Ten�s Place:
+              Ten's Place:
               x0x: CanBus on
               x1x: CanBus off
 
 
-              Hundred�s Place:
+              Hundred's Place:
               1xx: The controller simulates all drives.
 
 
@@ -30,23 +30,59 @@ en:
 
   grinding_point_height:
     name:       "Height of Grinding Point [mm]"
-    comment:    "Height of Grinding Point gemessen von der horizontalen Mittelpunkt-Linie [mm]"
+    comment:    "Height of Grinding Point above horizontal central point (pivot point of blade drive) line [mm]"
 
   drive_blade_reference_point:
     name:       "Blade Drive Reference Point [�]"
-    comment:    "Einstellung des Referenz-Initiators f�r die Messerachse����"
+    comment:    |
+                Setting for reference initiator of blade drive.
+                This setting is for compensating different reference initiator positions.
+                You have to adjust this setting until the correct position of blade drive is reached.
+                Correct position means: half-moon is on the right hand side and blade holding fixture screws are horizontally alined.
 
   drive_linear_axis_reference_point:
     name:       "Linear Axis Reference Point [mm]"
-    comment:    "vom Mittelpunkt des Messers nach rechts gemessen��SSM 100 : 590mm (Stand 1.Juli 2010)��SSM 101 :"
+    comment:    "Maximum distance of Grinding Point to central point (pivot point of blade drive) when Linear Axis is as far away as possible from central point."
 
   sensor_height:
     name:       "Sensorheight [mm]"
-    comment:    "Height des Kontur-Sensors [mm]��In welcher Height ist der Sensor montiert (gemessen wird von der horizontalen Mittellinie)"
+    comment:    |
+                Height of Sensor [mm]
+                Height of Sensor above horizontal central point (pivot point of blade drive) line.
 
   sensor_x_distance_to_grinding_point:
     name:       "Sensor Distance to Grinding Point [mm]"
-    comment:    "relative Sensorpositon von Nullposition nach links in ausgefahrenem Zustand [mm]����"
+    comment:    |
+                Positon of Blade Scanning Sensor relative to Grinding Point in extended state.
+
+
+                Value is given in tenth of millimeter
+                Example: Value 1550 will be used as 155 millimeters.
+
+  reference_angle_grinding_drive:
+    name:       "Reference Angle Grinding Angle Drive [�]"
+    comment:    |
+                Value is given in tenth of degree.
+
+
+                Example: Value 100 will be used as 10 degree.
+
+  grinding_angle_drive_home_mode:
+    name:       "Reference mode of Grinding Angle Drive"
+    comment:    |
+                Configure the used mode for referencing the angle grinding drive.
+                This is especially useful if this drive has a MultiTurn-Encoder.
+
+
+                0: Move drive until torque reached
+                1: Teach drive position (only effective with multiturn drive)
+                
+
+                Attention: When changing reference mode do not forget to adjust parameter 'Reference Angle Grinding Angle Drive'.
+
+  tooth_area:
+    name:     "Grinding Angle Area with Teeth"
+    comment:  "Grinding disc will lift off from blade at configured grinding area."
 
   blade_drive_selection:
     name:       "Blade Drive - Select/Deselect"
@@ -74,12 +110,15 @@ en:
 
   blade_drive_length:
     name:       "Blade Drive - Length [mm]"
-    comment:    "Gesamtl�nge oder Verfahrbereich des Antriebs in mm."
+    comment:    &COMMON_DRIVE_LENGTH "Length or Traversing Range of Drive [in mm]."
 
   blade_drive_motortype:
     name:       "Blade Drive - Motortype"
     comment:     &COMMON_DRIVE_MOTORTYPE |
-            Unit�s Place:
+            Select type of Drive
+
+
+            Unit's Place:
             x0: Nord, 0,37kW
             x1: Nord, 0,75kW
             x2: Lenze 063C32
@@ -87,7 +126,7 @@ en:
             x4: Lenze 063C22
 
 
-            Ten�s Place:
+            Ten's Place:
             0x: without PTC
             1x: with PTC
 
@@ -109,7 +148,7 @@ en:
 
   linear_axis_drive_length:
     name:       "Linear Axis - Length [mm]"
-    comment:    &COMMON_DRIVE_LENGTH "Length or Traversing Range of Drive in Millimeter."
+    comment:    *COMMON_DRIVE_LENGTH
 
   linear_axis_drive_motortype:
     name:       "Linear Axis - Motortype"
@@ -133,9 +172,21 @@ en:
 
   grinding_angle_drive_length:
     name:       "Grinding Angle Axis - Length [mm]"
-    comment:    "Gesamtl�nge oder Verfahrbereich des Antriebs in mm."
+    comment:    *COMMON_DRIVE_LENGTH
 
   grinding_angle_drive_motortype:
     name:       "Grinding Angle Axis - Motortype"
     comment:    *COMMON_DRIVE_MOTORTYPE
 
+  grinding_disc_drive_motortype:
+    name:       "Grinding Disc - Motortype"
+    comment:     &DISC_DRIVE_MOTORTYPE |
+                 Select type of Drive
+    
+    
+                 0: Dunker
+                 1: Papst
+
+  sharpening_disc_drive_motortype:
+    name:       "Sharpening Disc - Motortype"
+    comment:     *DISC_DRIVE_MOTORTYPE

data/examples/underleaver/underleaver.setup.param

@@ -1,7 +1,8 @@
-# install java http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp
-# install jruby http://jruby.org/download
-# call jruby -S gem install machine_setup
+# install ruby (1.8.x) http://rubyinstaller.org/ 
+#     or jruby http://jruby.org/
+# call (j)ruby -S gem install machine_setup
 # call setup_config_gen <this file>
+
 SetupConfiguration :underleaver, :ul do
 
   setting do
@@ -142,4 +143,4 @@ SetupConfiguration :underleaver, :ul do
     end
   end
 
-end
+end

data/examples/underleaver/underleaver.setup.param.de.yml

@@ -36,15 +36,15 @@ de:
 
   distance_blade_to_sheet_drive:
     name: "Weg Schneide bis Blattantrieb [mm]"
-    comment: ""
+    comment: "Konfiguriert den Abstand [mm] des Messers vom Blattantrieb."
 
   distance_sheet_drive_to_sheet_exit:
     name:  "Weg Blattantrieb bis Blattaustritt [mm]"
-    comment:  ""
+    comment:  "Konfiguriert den Abstand [mm] des Blattantriebes vom Blattaustritt."
 
   time_for_cutting_unit:
     name:  "Zeit in der die Schneideeinrichtung oben sein muss [ms]"
-    comment:  ""
+    comment:  "Konfiguriert die Zeit [ms], in der die Schneideinrichtung bei automatischen Hebevorg�ngen an der oberen Endposition angekommen sein mu�."
 
   paper_jam_detection_active:
     name:  "Papierstau�berwachung"
@@ -349,7 +349,7 @@ de:
 
   paper_roll_drive_distance_revolution:
     name:  "Bahnantrieb Weg/Umdrehung [mm]"
-    comment:  ""
+    comment: &COMMON_DISTANCE_REVOLUTION "L�nge des zur�ckgelegten Weges w�hrend einer Umdrehung [mm]"
 
   paper_roll_drive_gear_in:
     name:  "Bahnantrieb Getriebefaktor Z�hler"
@@ -365,7 +365,7 @@ de:
 
   blade_drive_diameter:
     name:  "Messerwelle Durchmesser [mm]"
-    comment:  ""
+    comment:  "Durchmesser der Messerwelle [mm]"
 
   blade_drive_gear_in:
     name:  "Messerwelle Getriebefaktor Z�hler"
@@ -381,7 +381,7 @@ de:
 
   paper_feed_drive_distance_revolution:
     name:  "Blattantrieb Weg/Umdrehung [mm]"
-    comment:  ""
+    comment:  *COMMON_DISTANCE_REVOLUTION
 
   paper_feed_drive_gear_in:
     name:  "Blattantrieb Getriebefaktor Z�hler"
@@ -397,7 +397,7 @@ de:
 
   transport_drive_distance_revolution:
     name:  "Portionsauflageband Weg/Umdrehung [mm]"
-    comment:  ""
+    comment:  *COMMON_DISTANCE_REVOLUTION
 
   transport_drive_gear_in:
     name:  "Portionsauflageband Getriebefaktor Z�hler"
@@ -417,7 +417,7 @@ de:
 
   infeed_drive_distance_revolution:
     name:  "Einlegeband Weg/Umdrehung [mm]"
-    comment:  ""
+    comment:  *COMMON_DISTANCE_REVOLUTION
 
   infeed_drive_gear_in:
     name:  "Einlegeband Getriebefaktor Z�hler"

data/lib/setup_configuration/generator_module.rb

@@ -0,0 +1,84 @@
+module SetupConfiguration
+
+  module Generator
+    @output_path=""
+
+    def output_path
+      @output_path
+    end
+
+    def output_path=(out)
+      @output_path=out
+    end
+
+    def output(bind, template)
+      if template then
+        rhtml = Erubis::Eruby.new(template)
+
+        File.open(File.join(output_path, bind.output), "w") do |f|
+          f << rhtml.result(bind.get_binding)
+        end
+      else
+        $stderr.puts "WARNING: No template found. Generation of #{bind.output} aborted."
+      end
+    end
+
+    #           [:de, "deutsch", (0..199), "deutsch1.lng"],
+    #          [:de, "deutsch", (200..599), "deutsch2.lng"],
+    #          [:de, "deutsch", (600..1299), "deutsch3.lng"],
+    #          [:en, "english", (0..199), "english1.lng"],
+    #          [:en, "english", (200..599), "english2.lng"],
+    #          [:en, "english", (600..1299), "english3.lng"],
+    def description_bindings()
+      Translation.languages().collect() do |lang|
+        SetupConfiguration.description_ranges().collect() do |range|
+          # constructs the output file names
+          out= "#{Translation.language_name(lang)}#{SetupConfiguration.description_ranges().index(range)+1}.lng"
+          ParameterTemplateBinding.new(lang, range, out)
+        end
+      end.flatten()
+    end
+
+    def description_template
+      %q{
+      [<%= lang_name.upcase %>]
+      <% parameter_range.each do |number| %>
+      HILFEPARAM<%= number %>=<%= description(number) %>
+      <% end %>
+    }.gsub(/^\s*/, '')
+    end
+
+    def parameter_bindings()
+      Translation.languages().collect() do |lang|
+        # constructs the output file names
+        out= "#{Translation.language_name(lang)}.lng"
+        ParameterTemplateBinding.new(lang, SetupConfiguration.parameter_range(), out)
+      end
+    end
+
+    def parameter_template(lang)
+      find_template("#{lang.to_s}.lng.erb")
+    end
+
+    def mps_template()
+      find_template("mps3.ini.erb")
+    end
+
+    def mps_binding()
+      MPSTemplateBinding.new do |mps|
+        mps.output="mps3.ini"
+      end
+    end
+
+    def find_template(name)
+      template=File.join(File.dirname(__FILE__), "templates", name)
+      if File.file?(template)
+        File.read(template)
+      else
+        $stderr.puts "WARNING: Template file #{template} expected but not found"
+      end
+    end
+
+  end #module Generator
+  
+end#module SetupConfiguration

data/lib/setup_configuration/legacy/importer.rb

@@ -1,4 +1,4 @@
-# encoding: utf-8
+# encoding: windows-1252
 module SetupConfiguration
 
   module Legacy
@@ -45,7 +45,7 @@ module SetupConfiguration
         input = File.read(template)
         eruby = Erubis::Eruby.new(input)
         
-        File.open(File.join(output_path, "#{@name}.#{SetupConfiguration::Translation::FILE_EXTENSION}" ), "w") do |f|
+        File.open(File.join(output_path, "#{@name}.#{Translation::FILE_EXTENSION}" ), "w") do |f|
           f << eruby.result(binding())
         end
 
@@ -130,7 +130,7 @@ module SetupConfiguration
                 #check for multiple defined parameters (in different categories)
                 #warn and skip
                 if param_by_number(param_number) then
-                  puts("WARNING: parameter '#{ param_key(param_number)}' with number '#{param_number}' multiple defined. Duplicate found in category '#{category_name(cat_number)}' will be skipped.")
+                  $stderr.puts("WARNING: parameter '#{ param_key(param_number)}' with number '#{param_number}' multiple defined. Duplicate found in category '#{category_name(cat_number)}' will be skipped.")
                 else
                   parameter = Parameter.new(param_number)
                   parameter.depends_on(deps[index])