hybridgroup-firmata 0.4.2 → 0.4.3
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- checksums.yaml +4 -4
- data/Gemfile.lock +3 -3
- data/README.md +1 -1
- data/examples/blink_led.rb +10 -5
- data/examples/blink_led_socket.rb +6 -5
- data/examples/digital_read.rb +15 -5
- data/examples/digital_read_socket.rb +12 -5
- data/examples/wiichuck_read.rb +8 -10
- data/examples/wiichuck_read_socket.rb +29 -0
- data/firmata.gemspec +2 -2
- data/lib/firmata/board.rb +234 -260
- data/lib/firmata/constants.rb +80 -0
- data/lib/firmata/event.rb +1 -1
- data/lib/firmata/version.rb +1 -1
- data/lib/firmata.rb +2 -1
- data/test/board_test.rb +153 -149
- data/test/fake_serial_port.rb +49 -48
- metadata +7 -4
data/test/board_test.rb
CHANGED
|
@@ -4,220 +4,224 @@ require 'minitest/pride'
|
|
|
4
4
|
require_relative '../lib/firmata'
|
|
5
5
|
require_relative 'fake_serial_port'
|
|
6
6
|
|
|
7
|
-
|
|
7
|
+
module Firmata
|
|
8
8
|
|
|
9
|
-
|
|
10
|
-
mock_port = MiniTest::Mock.new
|
|
11
|
-
mock_port.expect(:is_a?, false, [String])
|
|
9
|
+
class BoardTest < MiniTest::Unit::TestCase
|
|
12
10
|
|
|
13
|
-
|
|
14
|
-
|
|
15
|
-
|
|
16
|
-
expected = args.map(&:chr).join
|
|
17
|
-
mock_port.expect(:write_nonblock, 1, [expected])
|
|
18
|
-
end
|
|
11
|
+
def mock_serial_port(*args, &block)
|
|
12
|
+
mock_port = MiniTest::Mock.new
|
|
13
|
+
mock_port.expect(:is_a?, false, [String])
|
|
19
14
|
|
|
20
|
-
|
|
21
|
-
|
|
15
|
+
if block_given?
|
|
16
|
+
yield mock_port
|
|
17
|
+
else
|
|
18
|
+
expected = args.map(&:chr).join
|
|
19
|
+
mock_port.expect(:write_nonblock, 1, [expected])
|
|
20
|
+
end
|
|
22
21
|
|
|
23
|
-
|
|
24
|
-
|
|
22
|
+
mock_port
|
|
23
|
+
end
|
|
25
24
|
|
|
26
|
-
|
|
27
|
-
|
|
25
|
+
def test_writing_report_version
|
|
26
|
+
mock_sp = mock_serial_port(Board::REPORT_VERSION)
|
|
28
27
|
|
|
29
|
-
|
|
30
|
-
|
|
28
|
+
board = Board.new(mock_sp)
|
|
29
|
+
board.report_version
|
|
31
30
|
|
|
32
|
-
|
|
33
|
-
|
|
34
|
-
board.report_version
|
|
35
|
-
board.read_and_process
|
|
31
|
+
mock_sp.verify
|
|
32
|
+
end
|
|
36
33
|
|
|
37
|
-
|
|
38
|
-
|
|
34
|
+
def test_processing_report_version
|
|
35
|
+
board = Board.new(FakeSerialPort.new)
|
|
36
|
+
board.report_version
|
|
37
|
+
board.read_and_process
|
|
39
38
|
|
|
40
|
-
|
|
41
|
-
|
|
39
|
+
assert_equal '2.3', board.version
|
|
40
|
+
end
|
|
42
41
|
|
|
43
|
-
|
|
44
|
-
|
|
42
|
+
def test_writing_capability_query
|
|
43
|
+
mock_sp = mock_serial_port(Board::START_SYSEX, Board::CAPABILITY_QUERY, Board::END_SYSEX)
|
|
45
44
|
|
|
46
|
-
|
|
47
|
-
|
|
45
|
+
board = Board.new(mock_sp)
|
|
46
|
+
board.query_capabilities
|
|
48
47
|
|
|
49
|
-
|
|
50
|
-
|
|
51
|
-
board.query_capabilities
|
|
52
|
-
board.read_and_process
|
|
48
|
+
mock_sp.verify
|
|
49
|
+
end
|
|
53
50
|
|
|
54
|
-
|
|
55
|
-
|
|
51
|
+
def test_processing_capabilities_query
|
|
52
|
+
board = Board.new(FakeSerialPort.new)
|
|
53
|
+
board.query_capabilities
|
|
54
|
+
board.read_and_process
|
|
56
55
|
|
|
57
|
-
|
|
58
|
-
|
|
56
|
+
assert_equal 20, board.pins.size
|
|
57
|
+
end
|
|
59
58
|
|
|
60
|
-
|
|
61
|
-
|
|
59
|
+
def test_writing_analog_mapping_query
|
|
60
|
+
mock_sp = mock_serial_port(Board::START_SYSEX, Board::ANALOG_MAPPING_QUERY, Board::END_SYSEX)
|
|
62
61
|
|
|
63
|
-
|
|
64
|
-
|
|
62
|
+
board = Board.new(mock_sp)
|
|
63
|
+
board.query_analog_mapping
|
|
65
64
|
|
|
66
|
-
|
|
67
|
-
|
|
68
|
-
board.query_capabilities
|
|
69
|
-
board.read_and_process
|
|
65
|
+
mock_sp.verify
|
|
66
|
+
end
|
|
70
67
|
|
|
71
|
-
|
|
72
|
-
|
|
68
|
+
def test_processing_analog_mapping_query
|
|
69
|
+
board = Board.new(FakeSerialPort.new)
|
|
70
|
+
board.query_capabilities
|
|
71
|
+
board.read_and_process
|
|
73
72
|
|
|
74
|
-
|
|
75
|
-
|
|
73
|
+
board.query_analog_mapping
|
|
74
|
+
board.read_and_process
|
|
76
75
|
|
|
77
|
-
|
|
78
|
-
|
|
76
|
+
assert_equal 6, board.analog_pins.size
|
|
77
|
+
end
|
|
79
78
|
|
|
80
|
-
|
|
81
|
-
|
|
79
|
+
def test_processing_digital_message
|
|
80
|
+
board = Board.new(FakeSerialPort.new)
|
|
82
81
|
|
|
83
|
-
|
|
84
|
-
|
|
82
|
+
board.query_capabilities
|
|
83
|
+
board.read_and_process
|
|
85
84
|
|
|
86
|
-
|
|
87
|
-
|
|
85
|
+
board.query_analog_mapping
|
|
86
|
+
board.read_and_process
|
|
88
87
|
|
|
89
|
-
|
|
88
|
+
pin = board.pins[8]
|
|
89
|
+
pin.mode = Board::INPUT
|
|
90
90
|
|
|
91
|
-
|
|
92
|
-
|
|
91
|
+
|
|
92
|
+
board.send :process, "\x91\x01\x00"
|
|
93
93
|
|
|
94
|
-
|
|
95
|
-
|
|
94
|
+
assert_equal Board::HIGH, pin.value
|
|
95
|
+
end
|
|
96
96
|
|
|
97
|
-
|
|
98
|
-
|
|
97
|
+
def test_set_pin_mode
|
|
98
|
+
mock_sp = mock_serial_port(Board::PIN_MODE, 13, Board::OUTPUT)
|
|
99
99
|
|
|
100
|
-
|
|
100
|
+
board = Board.new(mock_sp)
|
|
101
|
+
board.pins[13] = Board::Pin.new([0, 1, 4], 0, 0, nil)
|
|
101
102
|
|
|
102
|
-
|
|
103
|
-
mock_sp.verify
|
|
104
|
-
end
|
|
103
|
+
board.set_pin_mode(13, Board::OUTPUT)
|
|
105
104
|
|
|
106
|
-
|
|
107
|
-
|
|
105
|
+
assert_equal Board::OUTPUT, board.pins[13].mode
|
|
106
|
+
mock_sp.verify
|
|
107
|
+
end
|
|
108
108
|
|
|
109
|
-
|
|
110
|
-
|
|
109
|
+
def test_write_pin_state_query
|
|
110
|
+
mock_sp = mock_serial_port(Board::START_SYSEX, Board::PIN_STATE_QUERY, 13, Board::END_SYSEX)
|
|
111
111
|
|
|
112
|
-
|
|
113
|
-
|
|
112
|
+
board = Board.new(mock_sp)
|
|
113
|
+
board.query_pin_state(13)
|
|
114
114
|
|
|
115
|
-
|
|
116
|
-
|
|
117
|
-
board.query_capabilities
|
|
118
|
-
board.read_and_process
|
|
119
|
-
|
|
120
|
-
board.pins[13].mode = Firmata::Board::INPUT
|
|
115
|
+
mock_sp.verify
|
|
116
|
+
end
|
|
121
117
|
|
|
122
|
-
|
|
123
|
-
|
|
118
|
+
def test_processing_pin_state_query
|
|
119
|
+
board = Board.new(FakeSerialPort.new)
|
|
120
|
+
board.query_capabilities
|
|
121
|
+
board.read_and_process
|
|
124
122
|
|
|
125
|
-
|
|
126
|
-
end
|
|
123
|
+
board.pins[13].mode = Board::INPUT
|
|
127
124
|
|
|
125
|
+
board.query_pin_state(13)
|
|
126
|
+
board.read_and_process
|
|
128
127
|
|
|
129
|
-
|
|
130
|
-
mock_sp = mock_serial_port do |mock|
|
|
131
|
-
mock.expect(:write_nonblock, 2, [[Firmata::Board::REPORT_DIGITAL | 13, 1].map(&:chr).join])
|
|
128
|
+
assert_equal Board::OUTPUT, board.pins[13].mode
|
|
132
129
|
end
|
|
133
130
|
|
|
134
|
-
board = Firmata::Board.new(mock_sp)
|
|
135
131
|
|
|
136
|
-
|
|
137
|
-
|
|
132
|
+
def test_toggling_pin_reporting
|
|
133
|
+
mock_sp = mock_serial_port do |mock|
|
|
134
|
+
mock.expect(:write_nonblock, 2, [[Board::REPORT_DIGITAL | 13, 1].map(&:chr).join])
|
|
135
|
+
end
|
|
138
136
|
|
|
139
|
-
|
|
140
|
-
board.toggle_pin_reporting(13, 0)
|
|
141
|
-
mock_sp.verify
|
|
137
|
+
board = Board.new(mock_sp)
|
|
142
138
|
|
|
143
|
-
|
|
139
|
+
board.toggle_pin_reporting(13)
|
|
140
|
+
mock_sp.verify
|
|
144
141
|
|
|
145
|
-
|
|
146
|
-
|
|
147
|
-
|
|
142
|
+
mock_sp.expect(:write_nonblock, 2, [[Board::REPORT_DIGITAL | 13, 0].map(&:chr).join])
|
|
143
|
+
board.toggle_pin_reporting(13, 0)
|
|
144
|
+
mock_sp.verify
|
|
148
145
|
|
|
149
|
-
|
|
150
|
-
board.read_and_process
|
|
146
|
+
end
|
|
151
147
|
|
|
152
|
-
|
|
153
|
-
|
|
148
|
+
def test_processing_analog_message
|
|
149
|
+
fake_port = FakeSerialPort.new
|
|
150
|
+
board = Board.new(fake_port)
|
|
154
151
|
|
|
155
|
-
|
|
156
|
-
|
|
152
|
+
board.query_capabilities
|
|
153
|
+
board.read_and_process
|
|
157
154
|
|
|
158
|
-
|
|
159
|
-
|
|
160
|
-
end
|
|
161
|
-
end
|
|
155
|
+
board.query_analog_mapping
|
|
156
|
+
board.read_and_process
|
|
162
157
|
|
|
163
|
-
|
|
164
|
-
|
|
158
|
+
fake_port.buffer = "\xE0\e\u0005\xE1N\u0004\xE2A\u0004\xE3C\u0004\xE4o\u0004\xE5f\u0004\xE0w\u0004\xE1]\u0004\xE2N\u0004\xE3I\u0004\xE4x\u0004\xE5m\u0004\xE0m\u0004\xE1`\u0004\xE2T\u0004\xE3L\u0004\xE4s\u0004\xE5l\u0004\xE0i\u0004\xE1`\u0004\xE2V\u0004\xE3N\u0004\xE4m\u0004\xE5j\u0004\xE0f\u0004\xE1^\u0004\xE2U\u0004\xE3O\u0004\xE4h\u0004\xE5g\u0004\xE0d\u0004\xE1\\\u0004\xE2T\u0004\xE3O\u0004\xE4d\u0004\xE5d\u0004\xE0b\u0004\xE1Z\u0004\xE2S\u0004\xE3N\u0004\xE4`\u0004\xE5a\u0004\xE0_\u0004\xE1X\u0004\xE2Q\u0004\xE3L\u0004\xE4\\\u0004\xE5^\u0004\xE0\\\u0004\xE1T\u0004\xE2N\u0004\xE3J\u0004\xE4X\u0004\xE5Z\u0004\xE0X\u0004\xE1Q\u0004\xE2K\u0004\xE3G\u0004\xE4T\u0004\xE5W\u0004\xE0V\u0004\xE1O\u0004\xE2H\u0004\xE3D\u0004\xE4Q\u0004\xE5T\u0004\xE0S\u0004\xE1L\u0004\xE2F\u0004\xE3B\u0004\xE4N\u0004\xE5Q\u0004\xE0P\u0004\xE1J\u0004\xE2C\u0004\xE3@\u0004\xE4K\u0004\xE5N\u0004\xE0N\u0004\xE1G\u0004\xE2A\u0004\xE3>\u0004\xE4I\u0004\xE5L\u0004\xE0L\u0004\xE1D\u0004\xE2?\u0004\xE3<\u0004\xE4F\u0004\xE5I\u0004\xE0I\u0004\xE1B\u0004\xE2=\u0004\xE39\u0004\xE4C\u0004\xE5F\u0004\xE0F\u0004\xE1?\u0004\xE2:\u0004\xE37\u0004\xE4@\u0004\xE5C\u0004\xE0C\u0004\xE1<\u0004\xE28\u0004\xE34\u0004\xE4>\u0004\xE5A\u0004\xE0A\u0004\xE1:\u0004\xE26\u0004\xE32\u0004\xE4<\u0004\xE5?\u0004\xE0?\u0004\xE19\u0004\xE24\u0004\xE31\u0004\xE4:\u0004\xE5=\u0004\xE0>\u0004\xE17\u0004\xE22\u0004\xE3/\u0004\xE49\u0004\xE5;\u0004\xE0<\u0004\xE15\u0004\xE20\u0004\xE3-\u0004\xE46\u0004\xE59\u0004\xE09\u0004\xE12\u0004\xE2.\u0004\xE3+\u0004\xE44\u0004\xE57\u0004\xE07\u0004\xE10\u0004\xE2,\u0004\xE3)\u0004\xE42\u0004\xE55\u0004\xE05\u0004\xE1.\u0004\xE2*\u0004\xE3'\u0004\xE40\u0004\xE52\u0004\xE03\u0004\xE1-\u0004\xE2(\u0004\xE3&\u0004\xE4/\u0004\xE51\u0004\xE02\u0004\xE1+\u0004\xE2&\u0004\xE3$\u0004\xE4-\u0004\xE50\u0004\xE00\u0004\xE1*\u0004\xE2%\u0004\xE3#\u0004\xE4,\u0004\xE5.\u0004\xE0/\u0004\xE1(\u0004\xE2$\u0004\xE3!\u0004\xE4*\u0004\xE5,\u0004\xE0-\u0004\xE1&\u0004\xE2\"\u0004\xE3\u001F\u0004\xE4(\u0004\xE5*\u0004\xE0+\u0004\xE1$\u0004\xE2 \u0004\xE3\u001D\u0004\xE4&\u0004\xE5(\u0004\xE0)\u0004\xE1\"\u0004\xE2\u001F\u0004\xE3\u001C\u0004\xE4%\u0004\xE5'\u0004\xE0(\u0004\xE1!\u0004\xE2\u001D\u0004\xE3\e\u0004\xE4$\u0004\xE5&\u0004\xE0&\u0004\xE1 \u0004\xE2\u001C\u0004\xE3\u001A\u0004\xE4#\u0004\xE5%\u0004\xE0&\u0004\xE1\u001F\u0004\xE2\e\u0004\xE3\u0019\u0004\xE4\"\u0004\xE5$\u0004\xE0$\u0004\xE1\u001E\u0004\xE2\u0019\u0004\xE3\u0018\u0004\xE4 \u0004\xE5\"\u0004\xE0\"\u0004\xE1\u001C\u0004\xE2\u0018\u0004\xE3\u0016\u0004\xE4\u001F\u0004\xE5 \u0004\xE0!\u0004\xE1\u001A\u0004\xE2\u0017\u0004\xE3\u0014\u0004\xE4\u001D\u0004\xE5\u001E\u0004\xE0\u001F\u0004\xE1\u0019\u0004\xE2\u0015\u0004\xE3\u0013\u0004\xE4\u001C\u0004\xE5\u001D\u0004\xE0\u001E\u0004\xE1\u0018\u0004\xE2\u0013\u0004\xE3\u0012\u0004\xE4\e\u0004\xE5\u001C\u0004\xE0\u001D\u0004\xE1\u0017\u0004\xE2\u0014\u0004\xE3\u0012\u0004\xE4\e\u0004\xE5\u001C\u0004\xE0\u001D\u0004\xE1\u0016\u0004\xE2\u0013\u0004\xE3\u0011\u0004\xE4\u001A\u0004\xE5\e\u0004\xE0\u001C\u0004\xE1\u0015\u0004\xE2\u0011\u0004\xE3\u0010\u0004\xE4\u0018\u0004\xE5\u0019\u0004\xE0\u001A\u0004\xE1\u0014\u0004\xE2\u0010\u0004\xE3\u000E\u0004\xE4\u0017\u0004\xE5\u0018\u0004\xE0\u0018\u0004\xE1\u0012\u0004\xE2\u000E\u0004\xE3\r\u0004\xE4\u0015\u0004\xE5\u0016\u0004\xE0\u0017\u0004\xE1\u0011\u0004\xE2\u000E\u0004\xE3\f\u0004\xE4\u0015\u0004\xE5\u0016\u0004\xE0\u0016\u0004\xE1\u0010\u0004\xE2\f\u0004\xE3\v\u0004\xE4\u0014\u0004\xE5\u0015\u0004\xE0\u0016\u0004\xE1\u000F\u0004\xE2\v\u0004\xE3\n\u0004\xE4\u0013\u0004\xE5\u0014\u0004\xE0\u0015\u0004\xE1\u000F\u0004\xE2\v\u0004\xE3\t\u0004\xE4\u0012\u0004\xE5\u0013\u0004\xE0\u0014\u0004\xE1\u000E\u0004\xE2\n\u0004\xE3\t\u0004\xE4\u0012\u0004\xE5\u0012\u0004\xE0\u0013\u0004\xE1\f\u0004\xE2\t\u0004\xE3\a\u0004\xE4\u0010\u0004\xE5\u0011\u0004\xE0\u0011\u0004\xE1\v\u0004\xE2\b\u0004\xE3\u0006\u0004\xE4\u000F\u0004\xE5\u000F\u0004\xE0\u0010\u0004\xE1\n\u0004\xE2\u0006\u0004\xE3\u0005\u0004\xE4\u000E\u0004\xE5\u000F\u0004\xE0\u000F\u0004\xE1\t\u0004\xE2\u0006\u0004\xE3\u0004\u0004\xE4\r\u0004\xE5\u000E\u0004\xE0\u000F\u0004\xE1\t\u0004\xE2\u0006\u0004\xE3\u0004\u0004\xE4\r\u0004\xE5\u000E\u0004\xE0\u000E\u0004\xE1\b\u0004\xE2\u0004\u0004\xE3\u0003\u0004\xE4\f\u0004\xE5\r\u0004\xE0\u000E\u0004\xE1\a\u0004\xE2\u0004\u0004\xE3\u0003\u0004"
|
|
159
|
+
board.read_and_process
|
|
165
160
|
|
|
166
|
-
|
|
167
|
-
|
|
161
|
+
board.analog_pins.each do |pin|
|
|
162
|
+
refute_nil board.pins[pin].analog_channel, "Analog channel not set for pin #{pin}"
|
|
163
|
+
end
|
|
164
|
+
end
|
|
168
165
|
|
|
169
|
-
|
|
170
|
-
|
|
166
|
+
def test_reset
|
|
167
|
+
mock_sp = mock_serial_port(Board::SYSTEM_RESET)
|
|
171
168
|
|
|
172
|
-
|
|
173
|
-
|
|
169
|
+
board = Board.new(mock_sp)
|
|
170
|
+
board.reset
|
|
174
171
|
|
|
175
|
-
|
|
176
|
-
|
|
172
|
+
mock_sp.verify
|
|
173
|
+
end
|
|
177
174
|
|
|
178
|
-
|
|
179
|
-
|
|
175
|
+
def test_write_firmware_query
|
|
176
|
+
mock_sp = mock_serial_port(Board::START_SYSEX, Board::FIRMWARE_QUERY, Board::END_SYSEX)
|
|
180
177
|
|
|
181
|
-
|
|
182
|
-
|
|
183
|
-
fake_port.buffer = "\xF0y\u0002\u0003S\u0000t\u0000a\u0000n\u0000d\u0000a\u0000r\u0000d\u0000F\u0000i\u0000r\u0000m\u0000a\u0000t\u0000a\u0000\xF7"
|
|
184
|
-
board = Firmata::Board.new(fake_port)
|
|
178
|
+
board = Board.new(mock_sp)
|
|
179
|
+
board.query_firmware
|
|
185
180
|
|
|
186
|
-
|
|
181
|
+
mock_sp.verify
|
|
182
|
+
end
|
|
187
183
|
|
|
188
|
-
|
|
189
|
-
|
|
184
|
+
def test_process_firmware_query
|
|
185
|
+
fake_port = FakeSerialPort.new
|
|
186
|
+
fake_port.buffer = "\xF0y\u0002\u0003S\u0000t\u0000a\u0000n\u0000d\u0000a\u0000r\u0000d\u0000F\u0000i\u0000r\u0000m\u0000a\u0000t\u0000a\u0000\xF7"
|
|
187
|
+
board = Board.new(fake_port)
|
|
190
188
|
|
|
191
|
-
|
|
192
|
-
mock_sp = mock_serial_port(145, 127, 1)
|
|
193
|
-
board = Firmata::Board.new(mock_sp)
|
|
189
|
+
board.read_and_process
|
|
194
190
|
|
|
195
|
-
|
|
196
|
-
board.pins[x + 8] = Firmata::Board::Pin.new([], 0, 250 + x, nil)
|
|
191
|
+
assert_equal 'StandardFirmata', board.firmware_name, 'Firmware Name is incorrect'
|
|
197
192
|
end
|
|
198
193
|
|
|
199
|
-
|
|
194
|
+
def test_digital_write
|
|
195
|
+
mock_sp = mock_serial_port(145, 127, 1)
|
|
196
|
+
board = Board.new(mock_sp)
|
|
200
197
|
|
|
201
|
-
|
|
202
|
-
|
|
203
|
-
|
|
198
|
+
8.times do |x|
|
|
199
|
+
board.pins[x + 8] = Board::Pin.new([], 0, 250 + x, nil)
|
|
200
|
+
end
|
|
204
201
|
|
|
205
|
-
|
|
206
|
-
mock_sp = mock_serial_port(233, 127, 1)
|
|
207
|
-
board = Firmata::Board.new(mock_sp)
|
|
202
|
+
board.digital_write(13, 1)
|
|
208
203
|
|
|
209
|
-
|
|
210
|
-
|
|
204
|
+
assert_equal 1, board.pins[13].value, "Pin value not set"
|
|
205
|
+
mock_sp.verify
|
|
211
206
|
end
|
|
212
207
|
|
|
213
|
-
|
|
208
|
+
def test_analog_write
|
|
209
|
+
mock_sp = mock_serial_port(233, 127, 1)
|
|
210
|
+
board = Board.new(mock_sp)
|
|
214
211
|
|
|
215
|
-
|
|
216
|
-
|
|
217
|
-
|
|
212
|
+
8.times do |x|
|
|
213
|
+
board.pins[x + 8] = Board::Pin.new([], 0, 250 + x, nil)
|
|
214
|
+
end
|
|
218
215
|
|
|
219
|
-
|
|
220
|
-
|
|
221
|
-
|
|
216
|
+
board.analog_write(9, 255)
|
|
217
|
+
|
|
218
|
+
assert_equal 255, board.pins[9].value
|
|
219
|
+
mock_sp.verify
|
|
220
|
+
end
|
|
221
|
+
|
|
222
|
+
def test_servo_write
|
|
223
|
+
board = Board.new(FakeSerialPort.new)
|
|
224
|
+
assert board.respond_to? :servo_write
|
|
225
|
+
end
|
|
222
226
|
end
|
|
223
|
-
end
|
|
227
|
+
end
|
data/test/fake_serial_port.rb
CHANGED
|
@@ -1,55 +1,56 @@
|
|
|
1
1
|
require 'stringio'
|
|
2
2
|
|
|
3
|
-
|
|
4
|
-
|
|
5
|
-
|
|
6
|
-
|
|
7
|
-
|
|
8
|
-
|
|
9
|
-
|
|
10
|
-
|
|
11
|
-
|
|
12
|
-
|
|
13
|
-
|
|
14
|
-
|
|
15
|
-
|
|
16
|
-
|
|
17
|
-
|
|
18
|
-
|
|
19
|
-
|
|
20
|
-
|
|
21
|
-
|
|
22
|
-
|
|
23
|
-
|
|
24
|
-
|
|
25
|
-
|
|
26
|
-
|
|
27
|
-
|
|
28
|
-
|
|
29
|
-
|
|
30
|
-
|
|
31
|
-
|
|
32
|
-
|
|
33
|
-
|
|
34
|
-
|
|
35
|
-
|
|
36
|
-
|
|
3
|
+
module Firmata
|
|
4
|
+
class FakeSerialPort
|
|
5
|
+
attr_accessor :buffer
|
|
6
|
+
attr_accessor :read_timeout
|
|
7
|
+
|
|
8
|
+
def initialize
|
|
9
|
+
@buffer = ""
|
|
10
|
+
@read_timeout = 0
|
|
11
|
+
end
|
|
12
|
+
|
|
13
|
+
def write(command)
|
|
14
|
+
val = case command.getbyte(0)
|
|
15
|
+
when Board::SYSTEM_RESET
|
|
16
|
+
""
|
|
17
|
+
when Board::REPORT_VERSION
|
|
18
|
+
"\xF9\u0002\u0003"
|
|
19
|
+
|
|
20
|
+
when Board::REPORT_DIGITAL, Board::REPORT_ANALOG
|
|
21
|
+
"\xE0\e\u0005\xE1N\u0004\xE2A\u0004\xE3C\u0004\xE4o\u0004\xE5f\u0004\xE0w\u0004\xE1]\u0004\xE2N\u0004\xE3I\u0004\xE4x\u0004\xE5m\u0004\xE0m\u0004\xE1`\u0004\xE2T\u0004\xE3L\u0004\xE4s\u0004\xE5l\u0004\xE0i\u0004\xE1`\u0004\xE2V\u0004\xE3N\u0004\xE4m\u0004\xE5j\u0004\xE0f\u0004\xE1^\u0004\xE2U\u0004\xE3O\u0004\xE4h\u0004\xE5g\u0004\xE0d\u0004\xE1\\\u0004\xE2T\u0004\xE3O\u0004\xE4d\u0004\xE5d\u0004\xE0b\u0004\xE1Z\u0004\xE2S\u0004\xE3N\u0004\xE4`\u0004\xE5a\u0004\xE0_\u0004\xE1X\u0004\xE2Q\u0004\xE3L\u0004\xE4\\\u0004\xE5^\u0004\xE0\\\u0004\xE1T\u0004\xE2N\u0004\xE3J\u0004\xE4X\u0004\xE5Z\u0004\xE0X\u0004\xE1Q\u0004\xE2K\u0004\xE3G\u0004\xE4T\u0004\xE5W\u0004\xE0V\u0004\xE1O\u0004\xE2H\u0004\xE3D\u0004\xE4Q\u0004\xE5T\u0004\xE0S\u0004\xE1L\u0004\xE2F\u0004\xE3B\u0004\xE4N\u0004\xE5Q\u0004\xE0P\u0004\xE1J\u0004\xE2C\u0004\xE3@\u0004\xE4K\u0004\xE5N\u0004\xE0N\u0004\xE1G\u0004\xE2A\u0004\xE3>\u0004\xE4I\u0004\xE5L\u0004\xE0L\u0004\xE1D\u0004\xE2?\u0004\xE3<\u0004\xE4F\u0004\xE5I\u0004\xE0I\u0004\xE1B\u0004\xE2=\u0004\xE39\u0004\xE4C\u0004\xE5F\u0004\xE0F\u0004\xE1?\u0004\xE2:\u0004\xE37\u0004\xE4@\u0004\xE5C\u0004\xE0C\u0004\xE1<\u0004\xE28\u0004\xE34\u0004\xE4>\u0004\xE5A\u0004\xE0A\u0004\xE1:\u0004\xE26\u0004\xE32\u0004\xE4<\u0004\xE5?\u0004\xE0?\u0004\xE19\u0004\xE24\u0004\xE31\u0004\xE4:\u0004\xE5=\u0004\xE0>\u0004\xE17\u0004\xE22\u0004\xE3/\u0004\xE49\u0004\xE5;\u0004\xE0<\u0004\xE15\u0004\xE20\u0004\xE3-\u0004\xE46\u0004\xE59\u0004\xE09\u0004\xE12\u0004\xE2.\u0004\xE3+\u0004\xE44\u0004\xE57\u0004\xE07\u0004\xE10\u0004\xE2,\u0004\xE3)\u0004\xE42\u0004\xE55\u0004\xE05\u0004\xE1.\u0004\xE2*\u0004\xE3'\u0004\xE40\u0004\xE52\u0004\xE03\u0004\xE1-\u0004\xE2(\u0004\xE3&\u0004\xE4/\u0004\xE51\u0004\xE02\u0004\xE1+\u0004\xE2&\u0004\xE3$\u0004\xE4-\u0004\xE50\u0004\xE00\u0004\xE1*\u0004\xE2%\u0004\xE3#\u0004\xE4,\u0004\xE5.\u0004\xE0/\u0004\xE1(\u0004\xE2$\u0004\xE3!\u0004\xE4*\u0004\xE5,\u0004\xE0-\u0004\xE1&\u0004\xE2\"\u0004\xE3\u001F\u0004\xE4(\u0004\xE5*\u0004\xE0+\u0004\xE1$\u0004\xE2 \u0004\xE3\u001D\u0004\xE4&\u0004\xE5(\u0004\xE0)\u0004\xE1\"\u0004\xE2\u001F\u0004\xE3\u001C\u0004\xE4%\u0004\xE5'\u0004\xE0(\u0004\xE1!\u0004\xE2\u001D\u0004\xE3\e\u0004\xE4$\u0004\xE5&\u0004\xE0&\u0004\xE1 \u0004\xE2\u001C\u0004\xE3\u001A\u0004\xE4#\u0004\xE5%\u0004\xE0&\u0004\xE1\u001F\u0004\xE2\e\u0004\xE3\u0019\u0004\xE4\"\u0004\xE5$\u0004\xE0$\u0004\xE1\u001E\u0004\xE2\u0019\u0004\xE3\u0018\u0004\xE4 \u0004\xE5\"\u0004\xE0\"\u0004\xE1\u001C\u0004\xE2\u0018\u0004\xE3\u0016\u0004\xE4\u001F\u0004\xE5 \u0004\xE0!\u0004\xE1\u001A\u0004\xE2\u0017\u0004\xE3\u0014\u0004\xE4\u001D\u0004\xE5\u001E\u0004\xE0\u001F\u0004\xE1\u0019\u0004\xE2\u0015\u0004\xE3\u0013\u0004\xE4\u001C\u0004\xE5\u001D\u0004\xE0\u001E\u0004\xE1\u0018\u0004\xE2\u0013\u0004\xE3\u0012\u0004\xE4\e\u0004\xE5\u001C\u0004\xE0\u001D\u0004\xE1\u0017\u0004\xE2\u0014\u0004\xE3\u0012\u0004\xE4\e\u0004\xE5\u001C\u0004\xE0\u001D\u0004\xE1\u0016\u0004\xE2\u0013\u0004\xE3\u0011\u0004\xE4\u001A\u0004\xE5\e\u0004\xE0\u001C\u0004\xE1\u0015\u0004\xE2\u0011\u0004\xE3\u0010\u0004\xE4\u0018\u0004\xE5\u0019\u0004\xE0\u001A\u0004\xE1\u0014\u0004\xE2\u0010\u0004\xE3\u000E\u0004\xE4\u0017\u0004\xE5\u0018\u0004\xE0\u0018\u0004\xE1\u0012\u0004\xE2\u000E\u0004\xE3\r\u0004\xE4\u0015\u0004\xE5\u0016\u0004\xE0\u0017\u0004\xE1\u0011\u0004\xE2\u000E\u0004\xE3\f\u0004\xE4\u0015\u0004\xE5\u0016\u0004\xE0\u0016\u0004\xE1\u0010\u0004\xE2\f\u0004\xE3\v\u0004\xE4\u0014\u0004\xE5\u0015\u0004\xE0\u0016\u0004\xE1\u000F\u0004\xE2\v\u0004\xE3\n\u0004\xE4\u0013\u0004\xE5\u0014\u0004\xE0\u0015\u0004\xE1\u000F\u0004\xE2\v\u0004\xE3\t\u0004\xE4\u0012\u0004\xE5\u0013\u0004\xE0\u0014\u0004\xE1\u000E\u0004\xE2\n\u0004\xE3\t\u0004\xE4\u0012\u0004\xE5\u0012\u0004\xE0\u0013\u0004\xE1\f\u0004\xE2\t\u0004\xE3\a\u0004\xE4\u0010\u0004\xE5\u0011\u0004\xE0\u0011\u0004\xE1\v\u0004\xE2\b\u0004\xE3\u0006\u0004\xE4\u000F\u0004\xE5\u000F\u0004\xE0\u0010\u0004\xE1\n\u0004\xE2\u0006\u0004\xE3\u0005\u0004\xE4\u000E\u0004\xE5\u000F\u0004\xE0\u000F\u0004\xE1\t\u0004\xE2\u0006\u0004\xE3\u0004\u0004\xE4\r\u0004\xE5\u000E\u0004\xE0\u000F\u0004\xE1\t\u0004\xE2\u0006\u0004\xE3\u0004\u0004\xE4\r\u0004\xE5\u000E\u0004\xE0\u000E\u0004\xE1\b\u0004\xE2\u0004\u0004\xE3\u0003\u0004\xE4\f\u0004\xE5\r\u0004\xE0\u000E\u0004\xE1\a\u0004\xE2\u0004\u0004\xE3\u0003\u0004"
|
|
22
|
+
|
|
23
|
+
when Board::FIRMWARE_QUERY
|
|
24
|
+
"\xF0y\u0002\u0003S\u0000t\u0000a\u0000n\u0000d\u0000a\u0000r\u0000d\u0000F\u0000i\u0000r\u0000m\u0000a\u0000t\u0000a\u0000\xF7"
|
|
25
|
+
|
|
26
|
+
when Board::START_SYSEX
|
|
27
|
+
case command.getbyte(1)
|
|
28
|
+
when Board::ANALOG_MAPPING_QUERY
|
|
29
|
+
"\xF0j\u007F\u007F\u007F\u007F\u007F\u007F\u007F\u007F\u007F\u007F\u007F\u007F\u007F\u007F\u0000\u0001\u0002\u0003\u0004\u0005\xF7"
|
|
30
|
+
|
|
31
|
+
when Board::CAPABILITY_QUERY
|
|
32
|
+
"\xF0l\u007F\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0003\b\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0003\b\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0003\b\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0003\b\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0003\b\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0003\b\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0004\u000E\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0002\n\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0002\n\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0002\n\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0002\n\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0002\n\u0006\u0001\u007F\u0000\u0001\u0001\u0001\u0002\n\u0006\u0001\u007F\xF7"
|
|
33
|
+
|
|
34
|
+
when Board::PIN_STATE_QUERY
|
|
35
|
+
"\xF0n\r\u0001\u0000\xF7"
|
|
36
|
+
end
|
|
37
37
|
end
|
|
38
|
-
end
|
|
39
38
|
|
|
40
|
-
|
|
41
|
-
|
|
39
|
+
@buffer << val
|
|
40
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+
val.length
|
|
41
|
+
end
|
|
42
|
+
alias_method :write_nonblock, :write
|
|
43
|
+
|
|
44
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def bytes
|
|
45
|
+
bytes = StringIO.new(@buffer).bytes
|
|
46
|
+
@buffer = ""
|
|
47
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+
bytes
|
|
48
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+
end
|
|
49
|
+
|
|
50
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+
def read(size)
|
|
51
|
+
@buffer
|
|
52
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+
end
|
|
53
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+
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|
|
42
54
|
end
|
|
43
|
-
alias_method :write_nonblock, :write
|
|
44
55
|
|
|
45
|
-
def bytes
|
|
46
|
-
bytes = StringIO.new(@buffer).bytes
|
|
47
|
-
@buffer = ""
|
|
48
|
-
bytes
|
|
49
|
-
end
|
|
50
|
-
|
|
51
|
-
def read(size)
|
|
52
|
-
@buffer
|
|
53
|
-
end
|
|
54
|
-
alias_method :read_nonblock, :read
|
|
55
56
|
end
|
metadata
CHANGED
|
@@ -1,14 +1,15 @@
|
|
|
1
1
|
--- !ruby/object:Gem::Specification
|
|
2
2
|
name: hybridgroup-firmata
|
|
3
3
|
version: !ruby/object:Gem::Version
|
|
4
|
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|
|
4
|
+
version: 0.4.3
|
|
5
5
|
platform: ruby
|
|
6
6
|
authors:
|
|
7
|
-
- '''Mike Breen'', ''Adrian Zankich'', ''Ron Evans'', ''Isaac A. Murchie'''
|
|
7
|
+
- '''Mike Breen'', ''Adrian Zankich'', ''Ron Evans'', ''Isaac A. Murchie'', ''Rafael
|
|
8
|
+
Magaña'''
|
|
8
9
|
autorequire:
|
|
9
10
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|
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10
11
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|
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|
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date: 2013-08-19 00:00:00.000000000 Z
|
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12
13
|
dependencies:
|
|
13
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- !ruby/object:Gem::Dependency
|
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14
15
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name: rake
|
|
@@ -53,7 +54,7 @@ dependencies:
|
|
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53
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|
|
54
55
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|
|
55
56
|
- !ruby/object:Gem::Dependency
|
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56
|
-
name:
|
|
57
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+
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|
|
57
58
|
requirement: !ruby/object:Gem::Requirement
|
|
58
59
|
requirements:
|
|
59
60
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- - '>='
|
|
@@ -85,9 +86,11 @@ files:
|
|
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85
86
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|
|
86
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|
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|
|
89
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- examples/wiichuck_read_socket.rb
|
|
88
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|
|
89
91
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|
|
90
92
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|
|
93
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|
|
91
94
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|
|
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|
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|