sleipnirgroup-jormungandr 0.5.6.dev1__tar.gz → 0.5.6.dev2__tar.gz

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{sleipnirgroup_jormungandr-0.5.6.dev1 → sleipnirgroup_jormungandr-0.5.6.dev2}/PKG-INFO RENAMED
@@ -1,6 +1,6 @@
1
1
  Metadata-Version: 2.4
2
2
  Name: sleipnirgroup-jormungandr
3
- Version: 0.5.6.dev1
3
+ Version: 0.5.6.dev2
4
4
  Summary: Reverse mode autodiff library and NLP solver DSL
5
5
  License-Expression: BSD-3-Clause
6
6
  License-File: LICENSE.txt
{sleipnirgroup_jormungandr-0.5.6.dev1 → sleipnirgroup_jormungandr-0.5.6.dev2}/include/sleipnir/optimization/solver/util/regularized_ldlt.hpp RENAMED
@@ -68,8 +68,12 @@ class RegularizedLDLT {
68
68
  // We consider less than 25% to be sparse.
69
69
  m_is_sparse = lhs.nonZeros() < 0.25 * lhs.size();
70
70
 
71
- m_info = m_is_sparse ? compute_sparse(lhs).info()
72
- : m_dense_solver.compute(lhs).info();
71
+ // Regularization with zeros ensures the pattern analysis in
72
+ // compute_sparse() is reused by all factorizations
73
+ m_info =
74
+ m_is_sparse
75
+ ? compute_sparse(lhs + regularization(Scalar(0), Scalar(0))).info()
76
+ : m_dense_solver.compute(lhs).info();
73
77
 
74
78
  if (m_info == Eigen::Success) {
75
79
  auto D =
{sleipnirgroup_jormungandr-0.5.6.dev1 → sleipnirgroup_jormungandr-0.5.6.dev2}/python/src/sleipnir/__init__.py RENAMED
@@ -2,4 +2,4 @@
2
2
 
3
3
  from ._sleipnir import *
4
4
 
5
- __version__ = "0.5.6.dev1"
5
+ __version__ = "0.5.6.dev2"