pyaidrone 2.6__tar.gz → 2.7__tar.gz

{pyaidrone-2.6 → pyaidrone-2.7}/PKG-INFO

@@ -1,6 +1,6 @@
 Metadata-Version: 2.4
 Name: pyaidrone
-Version: 2.6
+Version: 2.7
 Summary: Library for AIDrone Products
 Home-page: http://www.ir-brain.com
 Author: IR-Brain

{pyaidrone-2.6 → pyaidrone-2.7}/pyaidrone/__init__.py

@@ -12,9 +12,9 @@ __version__ = '1.9'
 from .aiDrone import AIDrone
 from .deflib import (AIDRONE, FRONT, BACK, RIGHT, LEFT, DefLib)
 from .sensor import AIDroneSensor
-from .tello_style import AIDroneTello
+from .drone import Drone
 
-__all__ = ['AIDrone', 'AIDroneSensor', 'AIDroneTello', 'DefLib',
+__all__ = ['AIDrone', 'AIDroneSensor', 'Drone', 'DefLib',
            'AIDRONE', 'FRONT', 'BACK', 'RIGHT', 'LEFT', '__version__']
 
 # 비전 모듈은 opencv-python / numpy 가 있을 때만 노출한다.

pyaidrone-2.6/pyaidrone/tello_style.py → pyaidrone-2.7/pyaidrone/drone.py

@@ -1,27 +1,27 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
 """
-pyaidrone.tello_style — Tello(djitellopy) 스타일 API 래퍼
+pyaidrone.drone — 쉬운 고수준 드론 제어 클래스 (Tello 스타일 API)
 
 djitellopy(Tello) 예제를 거의 그대로 쓸 수 있게, 같은 이름의 메서드를 제공한다.
 학생이 인터넷의 수많은 Tello 코드를 pyaidrone 으로 바로 가져다 쓸 수 있다.
 
   Tello 코드:
       from djitellopy import Tello
-      tello = Tello()
-      tello.connect()
-      tello.takeoff()
-      tello.move_forward(100)
-      tello.rotate_clockwise(90)
-      tello.land()
+      aidrone = Tello()   # (참고: 실제로는 Drone 을 씀)
+      aidrone.connect()
+      aidrone.takeoff()
+      aidrone.move_forward(100)
+      aidrone.rotate_clockwise(90)
+      aidrone.land()
 
   같은 동작 (pyaidrone):
-      from pyaidrone.tello_style import AIDroneTello
-      tello = AIDroneTello("COM3")
-      tello.connect()
-      tello.takeoff()
-      tello.move_forward(100)
-      tello.rotate_clockwise(90)
-      tello.land()
+      from pyaidrone.drone import Drone
+      aidrone = Drone("COM3")
+      aidrone.connect()
+      aidrone.takeoff()
+      aidrone.move_forward(100)
+      aidrone.rotate_clockwise(90)
+      aidrone.land()
 
 핵심 차이(내부적으로 흡수함):
   - Tello 의 move_xxx(cm) 는 '거리를 다 갈 때까지 기다렸다가' 리턴한다(블로킹).
@@ -38,7 +38,7 @@ from pyaidrone.aiDrone import AIDrone
 from pyaidrone.deflib import FRONT, BACK, LEFT, RIGHT
 
 
-class AIDroneTello:
+class Drone:
     """pyaidrone 을 Tello(djitellopy) 처럼 쓰게 해주는 래퍼."""
 
     DEFAULT_SPEED = 30      # 이동 속도(cm/s). move_xxx 의 이동 시간 계산 기준

{pyaidrone-2.6 → pyaidrone-2.7}/pyaidrone.egg-info/PKG-INFO

@@ -1,6 +1,6 @@
 Metadata-Version: 2.4
 Name: pyaidrone
-Version: 2.6
+Version: 2.7
 Summary: Library for AIDrone Products
 Home-page: http://www.ir-brain.com
 Author: IR-Brain

{pyaidrone-2.6 → pyaidrone-2.7}/pyaidrone.egg-info/SOURCES.txt

@@ -5,12 +5,12 @@ pyaidrone/__init__.py
 pyaidrone/aiDrone.py
 pyaidrone/aidrone_mavlink_bridge.py
 pyaidrone/deflib.py
+pyaidrone/drone.py
 pyaidrone/edu.py
 pyaidrone/ikeyevent.py
 pyaidrone/packet.py
 pyaidrone/parse.py
 pyaidrone/sensor.py
-pyaidrone/tello_style.py
 pyaidrone/vision_ai.py
 pyaidrone.egg-info/PKG-INFO
 pyaidrone.egg-info/SOURCES.txt

{pyaidrone-2.6 → pyaidrone-2.7}/setup.py

@@ -2,7 +2,7 @@ from setuptools import setup, find_packages
 
 setup(
     name="pyaidrone",
-    version="2.6",
+    version="2.7",
     description="Library for AIDrone Products",
     long_description=open("README.md").read(),  # README.md 내용을 long_description으로 사용
     long_description_content_type="text/markdown",  # README 파일이 markdown 형식임을 지정