pelorus-cli 0.0.9__tar.gz

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  1. pelorus_cli-0.0.9/Cargo.lock +11549 -0
  2. pelorus_cli-0.0.9/Cargo.toml +226 -0
  3. pelorus_cli-0.0.9/PKG-INFO +17 -0
  4. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cli/Cargo.toml +261 -0
  5. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cli/build.rs +22 -0
  6. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cli/src/completions.rs +137 -0
  7. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cli/src/lib.rs +7 -0
  8. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cli/src/main.rs +6552 -0
  9. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cli/src/mcap_output.rs +1056 -0
  10. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cli/src/output_target.rs +146 -0
  11. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cli/src/pubsub.rs +38 -0
  12. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cli/src/raw/mod.rs +220 -0
  13. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cli/src/raw/runner.rs +432 -0
  14. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cli/src/stats_tui.rs +702 -0
  15. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/Cargo.toml +41 -0
  16. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/default.rl +953 -0
  17. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/src/adaptive_execution.rs +316 -0
  18. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/src/clock.rs +77 -0
  19. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/src/config/input.rs +688 -0
  20. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/src/config.rs +977 -0
  21. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/src/default_config.rs +40 -0
  22. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/src/lib.rs +1377 -0
  23. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/src/lie.rs +185 -0
  24. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/src/log_debouncer.rs +55 -0
  25. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/src/sync.rs +167 -0
  26. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_core/src/timing.rs +594 -0
  27. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/Cargo.toml +28 -0
  28. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/build.rs +236 -0
  29. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/ffi.rs +221 -0
  30. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/include/core/cuda_context.cuh +104 -0
  31. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/include/core/cuda_debug.cuh +49 -0
  32. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/include/core/cuda_definitions.cuh +20 -0
  33. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/include/core/cuda_helper.cuh +70 -0
  34. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/include/core/cuda_stream.cuh +31 -0
  35. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/include/core/exceptions.cuh +73 -0
  36. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/include/core/memory.cuh +420 -0
  37. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/include/core/memory_cuda.cuh +368 -0
  38. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/include/lib.h +140 -0
  39. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/include/localmap.cuh +71 -0
  40. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/include/math/common.cuh +7 -0
  41. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/lib.rs +696 -0
  42. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/src/cuda_context.cu +177 -0
  43. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/src/cuda_debug.cu +14 -0
  44. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/src/cuda_stream.cu +40 -0
  45. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/src/downsample.cu +656 -0
  46. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/src/exceptions.cu +33 -0
  47. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/src/lib.cu +413 -0
  48. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/src/localmap.cu +1177 -0
  49. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/src/memory_cuda.cu +88 -0
  50. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_cuda/src/src/multiresolution.cu +853 -0
  51. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_drivers/Cargo.toml +35 -0
  52. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_drivers/examples/native_probe.rs +67 -0
  53. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_drivers/src/lib.rs +336 -0
  54. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_drivers/src/ouster.rs +904 -0
  55. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_drivers/src/robosense.rs +1029 -0
  56. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_drivers/src/velodyne.rs +254 -0
  57. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_drivers/src/xsens.rs +200 -0
  58. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_localmap/Cargo.toml +44 -0
  59. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_localmap/README.md +3 -0
  60. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_localmap/src/lib.rs +1068 -0
  61. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_localmap/src/localmap.rs +358 -0
  62. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_localmap/src/multiresolution.rs +711 -0
  63. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/Cargo.toml +28 -0
  64. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/build.rs +13 -0
  65. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/buffer.rs +92 -0
  66. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/downsample.rs +223 -0
  67. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/lib.rs +435 -0
  68. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/map.rs +989 -0
  69. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/multiresolution.rs +1002 -0
  70. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/multiresolution_transform.rs +14 -0
  71. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/pipeline.rs +124 -0
  72. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/radix_sort.rs +153 -0
  73. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/shaders/common.metal +309 -0
  74. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/shaders/downsample.metal +128 -0
  75. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/shaders/hashmap.metal +45 -0
  76. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/shaders/localmap.metal +285 -0
  77. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/shaders/mod.rs +16 -0
  78. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/shaders/multiresolution.metal +554 -0
  79. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/shaders/planes.metal +159 -0
  80. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/shaders/radix_sort.metal +116 -0
  81. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/stream.rs +37 -0
  82. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_metal/src/types.rs +280 -0
  83. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_protocol/Cargo.toml +18 -0
  84. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_protocol/src/lib.rs +413 -0
  85. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/Cargo.toml +66 -0
  86. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/src/backend.rs +70 -0
  87. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/src/eqf.rs +1387 -0
  88. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/src/imu.rs +633 -0
  89. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/src/lib.rs +200 -0
  90. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/src/lidar_only.rs +167 -0
  91. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/src/lio.rs +586 -0
  92. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/src/pipeline.rs +265 -0
  93. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/src/realtime.rs +429 -0
  94. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/src/registration.rs +1347 -0
  95. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/tests/backend_compare.rs +1990 -0
  96. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_reg/tests/webgpu.rs +115 -0
  97. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_sync/Cargo.toml +54 -0
  98. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_sync/README.md +11 -0
  99. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_sync/src/imu.rs +403 -0
  100. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_sync/src/lib.rs +3888 -0
  101. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_sync/src/naive_preint.rs +54 -0
  102. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_syncio/Cargo.toml +87 -0
  103. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_syncio/README.md +3 -0
  104. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_syncio/src/lib.rs +2506 -0
  105. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_syncio/src/sequential.rs +150 -0
  106. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_syncio/src/tf.rs +6 -0
  107. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_syncio/src/tf_hiroz.rs +4 -0
  108. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_syncio/src/tf_lh.rs +6 -0
  109. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_syncio/src/tf_r2r.rs +6 -0
  110. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_tui/Cargo.toml +16 -0
  111. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_tui/src/lib.rs +2255 -0
  112. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/Cargo.toml +30 -0
  113. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/LICENSE_vulkan_radix_sort +21 -0
  114. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/build.rs +36 -0
  115. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/buffer.rs +861 -0
  116. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/compute_session.rs +472 -0
  117. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/context.rs +347 -0
  118. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/downsample.rs +584 -0
  119. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/lib.rs +31 -0
  120. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/map.rs +998 -0
  121. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/multiresolution.rs +1037 -0
  122. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/pipelines.rs +379 -0
  123. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/planes.rs +428 -0
  124. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/add_block_prefix.comp +31 -0
  125. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/assign_new_targets.comp +43 -0
  126. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/classify_keys.comp +47 -0
  127. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/common.comp +271 -0
  128. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/compact_planes.comp +21 -0
  129. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/downsample.comp +123 -0
  130. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/exclusive_scan.comp +69 -0
  131. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/finalize_cursors.comp +35 -0
  132. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/hashmap.comp +32 -0
  133. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/localmap.comp +178 -0
  134. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/lru_score.comp +22 -0
  135. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/mod.rs +26 -0
  136. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/multiresolution.comp +757 -0
  137. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/plane_count.comp +17 -0
  138. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/planes.comp +160 -0
  139. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/portable_sort.comp +38 -0
  140. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/reorder.comp +30 -0
  141. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/rle.comp +55 -0
  142. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/shaders/scan_block_sums.comp +88 -0
  143. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/sorter.rs +45 -0
  144. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/stream.rs +86 -0
  145. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/tests.rs +184 -0
  146. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/types.rs +207 -0
  147. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/vk_radix_sort.h +2845 -0
  148. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_vulkan/src/vk_radix_sort_impl.cpp +2 -0
  149. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_wgpu/Cargo.toml +24 -0
  150. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_wgpu/README.md +70 -0
  151. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_wgpu/src/lib.rs +768 -0
  152. pelorus_cli-0.0.9/pelorus_wgpu/src/planes.wgsl +371 -0
  153. pelorus_cli-0.0.9/pyproject.toml +29 -0

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