libximc 3.0.3__tar.gz → 3.0.4__tar.gz

{libximc-3.0.3 → libximc-3.0.4}/PKG-INFO

@@ -1,6 +1,6 @@
 Metadata-Version: 2.1
 Name: libximc
-Version: 3.0.3
+Version: 3.0.4
 Summary: Package for operating STANDA 8SMC5 controllers
 Author-email: STANDA LTD <8smc4@standa.lt>
 License: Copyright (c) 2023 STANDA LTD

{libximc-3.0.3 → libximc-3.0.4}/pyproject.toml

@@ -4,7 +4,7 @@ build-backend = "hatchling.build"
 
 [project]
 name = "libximc"
-version = "3.0.3"
+version = "3.0.4"
 authors = [
   { name="STANDA LTD", email="8smc4@standa.lt" },
 ]

{libximc-3.0.3/src/libximc/library-files/macosx/libximc.framework/Versions/7 → libximc-3.0.4/src/libximc/library-files/macosx/libximc.framework}/Headers/ximc.h

@@ -347,7 +347,7 @@ extern "C"
 
 
 /** @cond DO_NOT_WANT */
-#define LIBXIMC_VERSION 3.0.3
+#define LIBXIMC_VERSION 3.0.4
 /** @endcond */
 
 
@@ -373,7 +373,7 @@ extern "C"
 	\endrussian
 	*/
 //@{
-#define ENUMERATE_PROBE     0x01 	/**< \english Check if a device with an OS name is a XIMC device. Be careful with this flag because it sends some data to the device. \endenglish \russian Проверять, является ли устройство XIMC-совместимым. Будьте осторожны с этим флагом, т.к. он отправляет данные в устройство.  \endrussian */
+#define ENUMERATE_PROBE     0x01 	/**< \english Check if a device with an OS name is a XIMC device. Be careful with this flag because it sends some data to the device. \endenglish \russian Проверять, является ли устройство XIMC-совместимым. Будьте осторожны с этим флагом, т.к. он отправляет данные в устройство. \endrussian */
 #define ENUMERATE_ALL_COM   0x02 	/**< \english Check all COM devices \endenglish \russian Проверять все COM-устройства \endrussian */
 #define ENUMERATE_NETWORK   0x04 	/**< \english Check network devices \endenglish \russian Проверять сетевые устройства \endrussian */
 //@}
@@ -396,8 +396,8 @@ extern "C"
 	*/
 //@{
 #define MOVE_STATE_MOVING         0x01 	/**< \english This flag indicates that the controller is trying to move the motor. Don't use this flag to wait for the completion of the movement command. Use the MVCMD_RUNNING flag from the MvCmdSts field instead. \endenglish \russian Если флаг установлен, то контроллер пытается вращать двигателем. Не используйте этот флаг для ожидания завершения команды движения. Вместо него используйте MVCMD_RUNNING из поля MvCmdSts. \endrussian */
-#define MOVE_STATE_TARGET_SPEED   0x02 	/**< \english Target speed is reached, if flag set. \endenglish \russian Флаг устанавливается при достижении заданной скорости. \endrussian */
-#define MOVE_STATE_ANTIPLAY       0x04 	/**< \english Motor is playing compensation, if flag set. \endenglish \russian Выполняется компенсация люфта, если флаг установлен. \endrussian */
+#define MOVE_STATE_TARGET_SPEED   0x02 	/**< \english Target speed is reached if the flag is set. \endenglish \russian Флаг устанавливается при достижении заданной скорости. \endrussian */
+#define MOVE_STATE_ANTIPLAY       0x04 	/**< \english Motor is playing compensation if the flag is set. \endenglish \russian Выполняется компенсация люфта, если флаг установлен. \endrussian */
 //@}
 
 
@@ -511,7 +511,7 @@ extern "C"
 #define STATE_LEFT_EDGE      0x0002 	/**< \english Engine stuck at the left edge. \endenglish \russian Достижение левой границы. \endrussian */
 #define STATE_BUTTON_RIGHT   0x0004 	/**< \english Button "right" state (1 if pressed). \endenglish \russian Состояние кнопки "вправо" (1, если нажата). \endrussian */
 #define STATE_BUTTON_LEFT    0x0008 	/**< \english Button "left" state (1 if pressed). \endenglish \russian Состояние кнопки "влево" (1, если нажата). \endrussian */
-#define STATE_GPIO_PINOUT    0x0010 	/**< \english External GPIO works as out if the flag is set; otherwise, it works as in. \endenglish \russian Если флаг установлен, ввод/вывод общего назначения работает как выход; если флаг сброшен, ввод/вывод работает как вход. \endrussian */
+#define STATE_GPIO_PINOUT    0x0010 	/**< \english External GPIO works as output if the flag is set; otherwise, it works as input. \endenglish \russian Если флаг установлен, ввод/вывод общего назначения работает как выход; если флаг сброшен, ввод/вывод работает как вход. \endrussian */
 #define STATE_GPIO_LEVEL     0x0020 	/**< \english State of external GPIO pin. \endenglish \russian Состояние ввода/вывода общего назначения. \endrussian */
 #define STATE_BRAKE          0x0200 	/**< \english State of Brake pin. Flag "1" - if the pin state brake is not powered (brake is clamped), "0" - if the pin state brake is powered (brake is unclamped). \endenglish \russian Состояние вывода управления тормозом. Флаг "1" - если тормоз не запитан (зажат), "0" - если на тормоз подаётся питание (разжат). \endrussian */
 #define STATE_REV_SENSOR     0x0400 	/**< \english State of Revolution sensor pin. \endenglish \russian Состояние вывода датчика оборотов (флаг "1", если датчик активен). \endrussian */
@@ -753,7 +753,7 @@ extern "C"
 	*/
 //@{
 #define DRIVER_TYPE_INTEGRATE   0x02 	/**< \english Driver with integrated IC. \endenglish \russian Силовой драйвер с использованием ключей, интегрированных в микросхему. \endrussian */
-#define DRIVER_TYPE_EXTERNAL    0x03 	/**< \english External driver. \endenglish \russian Внешний силовой драйвер. \endrussian */
+#define DRIVER_TYPE_EXTERNAL    0x03 	/**< \english External driver. Support for this feature depends on the modification of the controller. \endenglish \russian Внешний силовой драйвер. Поддержка этой функции зависит от модификации контроллера. \endrussian */
 //@}
 
 
@@ -801,9 +801,9 @@ extern "C"
 //@{
 #define ALARM_ON_DRIVER_OVERHEATING      0x01 	/**< \english If this flag is set, enter the alarm state on the driver overheat signal. \endenglish \russian Если флаг установлен, то войти в состояние Alarm при получении сигнала подступающего перегрева с драйвера. Иначе - игнорировать подступающий перегрев с драйвера. \endrussian */
 #define LOW_UPWR_PROTECTION              0x02 	/**< \english If this flag is set, turn off the motor when the voltage is lower than LowUpwrOff. \endenglish \russian Если флаг установлен, то выключать силовую часть при напряжении меньшем LowUpwrOff. \endrussian */
-#define H_BRIDGE_ALERT                   0x04 	/**< \english If this flag is set, then turn off the power unit with a signal problem in one of the transistor bridge. \endenglish \russian Если флаг установлен, то выключать силовую часть при сигнале неполадки в одном из транзисторных мостов.\endrussian */
-#define ALARM_ON_BORDERS_SWAP_MISSET     0x08 	/**< \english If this flag is set, enter Alarm state on borders swap misset \endenglish \russian Если флаг установлен, то войти в состояние Alarm при получении сигнала c противоположного концевого выключателя.\endrussian */
-#define ALARM_FLAGS_STICKING             0x10 	/**< \english If this flag is set, only a STOP command can turn all alarms to 0 \endenglish \russian Если флаг установлен, то только по команде STOP возможен сброс всех флагов ALARM.\endrussian */
+#define H_BRIDGE_ALERT                   0x04 	/**< \english If this flag is set, then turn off the power unit when there is a signal problem in one of the transistor bridges. \endenglish \russian Если флаг установлен, то выключать силовую часть при сигнале неполадки в одном из транзисторных мостов.\endrussian */
+#define ALARM_ON_BORDERS_SWAP_MISSET     0x08 	/**< \english If this flag is set, enter Alarm state on borders swap misset. \endenglish \russian Если флаг установлен, то войти в состояние Alarm при получении сигнала c противоположного концевого выключателя.\endrussian */
+#define ALARM_FLAGS_STICKING             0x10 	/**< \english If this flag is set, only a STOP command can turn all alarms to 0. \endenglish \russian Если флаг установлен, то только по команде STOP возможен сброс всех флагов ALARM.\endrussian */
 #define BRAKING_OVERVOLTAGE_PROTECTION   0x20 	/**< \english If this flag is set, the firmware will close ground switches of H-bridge to disconnect motor from power circuit on overvoltage. \endenglish \russian Если флаг установлен, то микропрограмма контроллера будет замыкать нижние ключи H-моста, отсоединяя мотор от цепи питания, при перенапряжении. \endrussian */
 #define ALARM_WINDING_MISMATCH           0x40 	/**< \english If this flag is set, enter Alarm state when windings mismatch \endenglish \russian Если флаг установлен, то войти в состояние Alarm при получении сигнала рассогласования обмоток \endrussian */
 #define ALARM_ENGINE_RESPONSE            0x80 	/**< \english If this flag is set, enter the Alarm state on response of the engine control action \endenglish \russian Если флаг установлен, то войти в состояние Alarm при получении сигнала ошибки реакции двигателя на управляющее воздействие  \endrussian */
@@ -897,8 +897,8 @@ extern "C"
 	*/
 //@{
 #define SYNCIN_ENABLED        0x01 	/**< \english Synchronization in mode is enabled if this flag is set. \endenglish \russian Включение необходимости импульса синхронизации для начала движения. \endrussian */
-#define SYNCIN_INVERT         0x02 	/**< \english Trigger on falling edge if flag is set, on rising edge otherwise. \endenglish \russian Если установлен - срабатывает на спадающем фронте из 1 в 0. Иначе - на нарастающем фронте из 0 в 1. \endrussian */
-#define SYNCIN_GOTOPOSITION   0x04 	/**< \english The engine is going to the position specified in Position and uPosition if this flag is set. And it is shifting on the Position and uPosition if this flag is unset \endenglish \russian Если флаг установлен, то двигатель смещается к позиции, установленной в Position и uPosition, иначе двигатель смещается на Position и uPosition \endrussian */
+#define SYNCIN_INVERT         0x02 	/**< \english Trigger on falling edge if the flag is set, on rising edge otherwise. \endenglish \russian Если установлен - срабатывает на спадающем фронте из 1 в 0. Иначе - на нарастающем фронте из 0 в 1. \endrussian */
+#define SYNCIN_GOTOPOSITION   0x04 	/**< \english The engine is going to the position specified in Position and uPosition if this flag is set. And it is shifting on the Position and uPosition if this flag is unset. \endenglish \russian Если флаг установлен, то двигатель смещается к позиции, установленной в Position и uPosition, иначе двигатель смещается на Position и uPosition \endrussian */
 //@}
 
 
@@ -917,7 +917,7 @@ extern "C"
 //@{
 #define SYNCOUT_ENABLED    0x01 	/**< \english The synchronization out pin follows the synchronization logic if the flag is set. Otherwise, it is governed by the SYNCOUT_STATE flag. \endenglish \russian Синхронизация выхода работает согласно настройкам, если флаг установлен. В ином случае значение выхода фиксировано и подчиняется SYNCOUT_STATE. \endrussian */
 #define SYNCOUT_STATE      0x02 	/**< \english When the output state is fixed by the negative SYNCOUT_ENABLED flag, the pin state is in accordance with this flag state. \endenglish \russian Когда значение выхода управляется напрямую (см. флаг SYNCOUT_ENABLED), значение на выходе соответствует значению этого флага. \endrussian */
-#define SYNCOUT_INVERT     0x04 	/**< \english The low level is active if the flag is set. Otherwise,  the high level is active. \endenglish \russian Нулевой логический уровень является активным, если флаг установлен, а единичный - если флаг сброшен. \endrussian */
+#define SYNCOUT_INVERT     0x04 	/**< \english The low level is active if the flag is set. Otherwise, the high level is active. \endenglish \russian Нулевой логический уровень является активным, если флаг установлен, а единичный - если флаг сброшен. \endrussian */
 #define SYNCOUT_IN_STEPS   0x08 	/**< \english Use motor steps or encoder pulses instead of milliseconds for output pulse generation if the flag is set. \endenglish \russian Если флаг установлен использовать шаги/импульсы энкодера для выходных импульсов синхронизации вместо миллисекунд. \endrussian */
 #define SYNCOUT_ONSTART    0x10 	/**< \english Generate a synchronization pulse when movement starts. \endenglish \russian Генерация синхронизирующего импульса при начале движения. \endrussian */
 #define SYNCOUT_ONSTOP     0x20 	/**< \english Generate a synchronization pulse when movement stops. \endenglish \russian Генерация синхронизирующего импульса при остановке. \endrussian */
@@ -998,8 +998,8 @@ extern "C"
 //@{
 #define BORDER_IS_ENCODER               0x01 	/**< \english Borders are fixed by predetermined encoder values, if set; borders are placed on limit switches, if not set. \endenglish \russian Если флаг установлен, границы определяются предустановленными точками на шкале позиции. Если флаг сброшен, границы определяются концевыми выключателями. \endrussian */
 #define BORDER_STOP_LEFT                0x02 	/**< \english The motor should stop on the left border. \endenglish \russian Если флаг установлен, мотор останавливается при достижении левой границы. \endrussian */
-#define BORDER_STOP_RIGHT               0x04 	/**< \english Motor should stop on right border. \endenglish \russian Если флаг установлен, мотор останавливается при достижении правой границы. \endrussian */
-#define BORDERS_SWAP_MISSET_DETECTION   0x08 	/**< \english Motor should stop on both borders. Need to save the motor when wrong border settings is set\endenglish \russian Если флаг установлен, мотор останавливается по достижении любой из границ. Нужен для предотвращения поломки двигателя при неправильных настройках концевых выключателей \endrussian */
+#define BORDER_STOP_RIGHT               0x04 	/**< \english The motor should stop on the right border. \endenglish \russian Если флаг установлен, мотор останавливается при достижении правой границы. \endrussian */
+#define BORDERS_SWAP_MISSET_DETECTION   0x08 	/**< \english The motor should stop on both borders. Protects the motor when wrong border settings are set. \endenglish \russian Если флаг установлен, мотор останавливается по достижении любой из границ. Нужен для предотвращения поломки двигателя при неправильных настройках концевых выключателей \endrussian */
 //@}
 
 
@@ -1178,8 +1178,8 @@ extern "C"
 	*/
 //@{
 #define UART_PARITY_BITS        0x03 	/**< \english Bits of the parity. \endenglish \russian Биты, отвечающие за выбор четности. \endrussian */
-#define UART_PARITY_BIT_EVEN    0x00 	/**< \english Parity bit 1, if  even \endenglish \russian Бит 1, если четный \endrussian */
-#define UART_PARITY_BIT_ODD     0x01 	/**< \english Parity bit 1, if  odd \endenglish \russian Бит 1, если нечетный \endrussian */
+#define UART_PARITY_BIT_EVEN    0x00 	/**< \english Parity bit 1, if even \endenglish \russian Бит 1, если четный \endrussian */
+#define UART_PARITY_BIT_ODD     0x01 	/**< \english Parity bit 1, if odd \endenglish \russian Бит 1, если нечетный \endrussian */
 #define UART_PARITY_BIT_SPACE   0x02 	/**< \english Parity bit always 0 \endenglish \russian Бит четности всегда 0 \endrussian */
 #define UART_PARITY_BIT_MARK    0x03 	/**< \english Parity bit always 1 \endenglish \russian Бит четности всегда 1 \endrussian */
 #define UART_PARITY_BIT_USE     0x04 	/**< \english None parity \endenglish \russian Бит чётности не используется, если "0"; бит четности используется, если "1" \endrussian */
@@ -1494,7 +1494,7 @@ extern "C"
 	* \english
 	* Movement limitations and settings, related to the motor. In user units.
 	*
-	* This structure contains useful motor settings. These settings specify the motor shaft movement algorithm, list of limitations and rated characteristics. All boards are supplied with the standard set of engine settings on the controller's flash memory. Please load new engine settings when you change the motor, encoder, positioner, etc. Please note that wrong engine settings may lead to the device malfunction, that may cause irreversible damage to the board.
+	* This structure contains useful motor settings. These settings specify the motor shaft movement algorithm, list of limitations and rated characteristics. All boards are supplied with the standard set of engine settings on the controller's flash memory. Please load new engine settings when you change the motor, encoder, positioner, etc. Please note that wrong engine settings may lead to device malfunction, which may cause irreversible damage to the board.
 	* \endenglish
 	* \russian
 	* Ограничения и настройки движения, связанные с двигателем, с использованием пользовательских единиц.
@@ -2379,8 +2379,8 @@ extern "C"
 		int Pot;	/**< \english Analog input, calibrated data. Range: 0..10000 \endenglish \russian Аналоговый вход во внутренних единицах. Диапазон: 0..10000 \endrussian */
 		int Enc_Check;	/**< \english Voltage on encoder check line, exponentially filtrated ADC codes. Used to determine encoder type: single-ended or differential. \endenglish \russian Напряжение на линии проверки типа энкодера, экспонениально сглаженные данные АЦП. Используется для определения типа энкодера: с однофазным выходом или дифференциальный. \endrussian */
 		unsigned int deprecated1[2];
-		int R;	/**< \english Motor winding resistance in mOhms (is only used with stepper motors). \endenglish \russian Сопротивление обмоток двигателя (для шагового двигателя),  в мОм \endrussian */
-		int L;	/**< \english Motor winding pseudo inductance in uH (is only used with stepper motors). \endenglish \russian Псевдоиндуктивность обмоток двигателя (для шагового двигателя),  в мкГн \endrussian */
+		int R;	/**< \english Motor winding resistance in mOhms (is only used with stepper motors). \endenglish \russian Сопротивление обмоток двигателя (для шагового двигателя), в мОм \endrussian */
+		int L;	/**< \english Motor winding pseudo inductance in uH (is only used with stepper motors). \endenglish \russian Псевдоиндуктивность обмоток двигателя (для шагового двигателя), в мкГн \endrussian */
 	} analog_data_t;
 
 /** 
@@ -2431,10 +2431,10 @@ extern "C"
 
 /** 
 	* \english
-	* Deprecated. Stage information. Deprecated.
+	* Deprecated. Stage information.
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Информация о позиционере.
+	* Устарело. Информация о позиционере.
 	* \endrussian
 	* @see set_stage_information
 	* @see get_stage_information
@@ -2451,7 +2451,7 @@ extern "C"
 	* Deprecated. Stage settings.
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Настройки позиционера.
+	* Устарело. Настройки позиционера.
 	* \endrussian
 	* @see set_stage_settings
 	* @see get_stage_settings
@@ -2475,7 +2475,7 @@ extern "C"
 	* Deprecated. motor information.
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Информация о двигателе.
+	* Устарело. Информация о двигателе.
 	* \endrussian
 	* @see set_motor_information
 	* @see get_motor_information
@@ -2492,7 +2492,7 @@ extern "C"
 	* Deprecated. Physical characteristics and limitations of the motor.
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Физический характеристики и ограничения мотора.
+	* Устарело. Физический характеристики и ограничения мотора.
 	* \endrussian
 	* @see set_motor_settings
 	* @see get_motor_settings
@@ -2530,7 +2530,7 @@ extern "C"
 	* Deprecated. Encoder information.
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Информация об энкодере.
+	* Устарело. Информация об энкодере.
 	* \endrussian
 	* @see set_encoder_information
 	* @see get_encoder_information
@@ -2547,7 +2547,7 @@ extern "C"
 	* Deprecated. Encoder settings.
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Настройки энкодера.
+	* Устарело. Настройки энкодера.
 	* \endrussian
 	* @see set_encoder_settings
 	* @see get_encoder_settings
@@ -2568,7 +2568,7 @@ extern "C"
 	* Deprecated. Hall sensor information.
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Информация о датчиках Холла.
+	* Устарело. Информация о датчиках Холла.
 	* \endrussian
 	* @see set_hallsensor_information
 	* @see get_hallsensor_information
@@ -2585,7 +2585,7 @@ extern "C"
 	* Deprecated. Hall sensor settings.
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Настройки датчиков Холла.
+	* Устарело. Настройки датчиков Холла.
 	* \endrussian
 	* @see set_hallsensor_settings
 	* @see get_hallsensor_settings
@@ -2605,7 +2605,7 @@ extern "C"
 	* Deprecated. Gear information.
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Информация о редукторе.
+	* Устарело. Информация о редукторе.
 	* \endrussian
 	* @see set_gear_information
 	* @see get_gear_information
@@ -2622,7 +2622,7 @@ extern "C"
 	* Deprecated. Gear settings.
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Настройки редуктора.
+	* Устарело. Настройки редуктора.
 	* \endrussian
 	* @see set_gear_settings
 	* @see get_gear_settings
@@ -2644,7 +2644,7 @@ extern "C"
 	* Deprecated. Additional accessories' information.
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Информация о дополнительных аксессуарах.
+	* Устарело. Информация о дополнительных аксессуарах.
 	* \endrussian
 	* @see set_accessories_settings
 	* @see get_accessories_settings
@@ -2917,7 +2917,7 @@ extern "C"
 /** 
 	* \english
 	* Set user unit engine settings.
-	* This function sends a structure with a set of engine settings to the controller's memory. These settings specify the motor shaft movement algorithm, list of limitations and rated characteristics. Use it when you change the motor, encoder, positioner etc. Please note that wrong engine settings may lead to device malfunction, which can cause irreversible damage to the board.
+	* This function sends a structure with a set of engine settings to the controller's memory. These settings specify the motor shaft movement algorithm, list of limitations and rated characteristics. Use it when you change the motor, encoder, positioner, etc. Please note that wrong engine settings may lead to device malfunction, which can cause irreversible damage to the board.
 	* @see get_engine_settings
 	* @param id An identifier of a device
 	* @param[in] engine_settings_calb engine settings
@@ -3521,7 +3521,7 @@ extern "C"
 	* where i = 0 by default and can be changed with the left/right buttons (see command SCTL).
 	* If the next speed in the list is zero (both integer and microstep parts), the button press is ignored.
 	* The first speed in the list shouldn't be zero. DeadZone is defined in 0.1% units.
-	* See the Joystick control section on https://doc.xisupport.com/en/8smc5-usb/8SMCn-USB/Technical_specification/Additional_features/Joystick_control.html for more information.
+	* See the "Joystick control" section for more information.
 	* @param id An identifier of a device
 	* @param[in] joystick_settings structure contains joystick settings
 	* \endenglish
@@ -3563,8 +3563,7 @@ extern "C"
 	* где i=0, если предыдущим использованием этого режима не было выбрано другое i.
 	* Если следующая скорость в таблице скоростей нулевая (целая и микрошаговая части), то перехода на неё не происходит.
 	* Первая скорость в списке не должна быть нулевой. DeadZone вычисляется в десятых долях процента отклонения
-	* от центра (JoyCenter) до правого или левого максимума. Подробнее см. раздел "Управление с помощью джойстика" на сайте
-	* https://doc.xisupport.com/ru/8smc5-usb/8SMCn-USB/Technical_specification/Additional_features/Joystick_control.html.
+	* от центра (JoyCenter) до правого или левого максимума. Подробнее см. раздел "Управление с помощью джойстика".
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] joystick_settings структура, содержащая настройки джойстика
 	* \endrussian
@@ -4222,7 +4221,7 @@ extern "C"
 
 /** 
 	* \english
-	* Sets the current position to 0. Sets the target position of the move command and the movr command to zero for all cases except for movement to the target position. In the latter case, the target position is calculated so that the absolute position of the destination stays the same. For example, if we were at 400 and moved to 500, then the command Zero makes the current position 0 and the position of the destination 100. It does not change the mode of movement. If the motion is carried, it continues, and if the engine is in the "hold", the type of retention remains.
+	* Sets the current position to 0. Sets the target position of the move command and the movr command to zero for all cases except for movement to the target position. In the latter case, the target position is calculated so that the absolute position of the destination stays the same. For example, if we were at 400 and moved to 500, then the command Zero makes the current position 0 and the position of the destination 100. It does not change the mode of movement. If the motion is in progress, it continues, and if the engine is in the "hold" state, the type of retention remains.
 	* @param id An identifier of a device
 	* \endenglish
 	* \russian
@@ -4548,7 +4547,7 @@ extern "C"
 	* @param[in] stage_information structure contains stage information
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Запись информации о позиционере в EEPROM. Не поддерживается.
+	* Устарело. Запись информации о позиционере в EEPROM.
 	* Функция должна использоваться только производителем.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[in] stage_information структура, содержащая информацию о позиционере
@@ -4563,7 +4562,7 @@ extern "C"
 	* @param[out] stage_information structure contains stage information
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Чтение информации о позиционере из EEPROM. Не поддерживается.
+	* Устарело. Чтение информации о позиционере из EEPROM.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] stage_information структура, содержащая информацию о позиционере
 	* \endrussian
@@ -4578,7 +4577,7 @@ extern "C"
 	* @param[in] stage_settings structure contains stage settings
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Запись настроек позиционера в EEPROM.
+	* Устарело. Запись настроек позиционера в EEPROM.
 	* Функция должна использоваться только производителем.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[in] stage_settings структура, содержащая настройки позиционера
@@ -4593,7 +4592,7 @@ extern "C"
 	* @param[out] stage_settings structure contains stage settings
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Чтение настроек позиционера из EEPROM.
+	* Устарело. Чтение настроек позиционера из EEPROM.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] stage_settings структура, содержащая настройки позиционера
 	* \endrussian
@@ -4608,7 +4607,7 @@ extern "C"
 	* @param[in] motor_information structure contains motor information
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Запись информации о двигателе в EEPROM.
+	* Устарело. Запись информации о двигателе в EEPROM.
 	* Функция должна использоваться только производителем.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[in] motor_information структура, содержащая информацию о двигателе
@@ -4623,7 +4622,7 @@ extern "C"
 	* @param[out] motor_information structure contains motor information
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Чтение информации о двигателе из EEPROM.
+	* Устарело. Чтение информации о двигателе из EEPROM.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] motor_information структура, содержащая информацию о двигателе
 	* \endrussian
@@ -4638,7 +4637,7 @@ extern "C"
 	* @param[in] motor_settings structure contains motor information
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Запись настроек двигателя в EEPROM.
+	* Устарело. Запись настроек двигателя в EEPROM.
 	* Функция должна использоваться только производителем.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[in] motor_settings структура, содержащая настройки двигателя
@@ -4653,7 +4652,7 @@ extern "C"
 	* @param[out] motor_settings structure contains motor settings
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Чтение настроек двигателя из EEPROM.
+	* Устарело. Чтение настроек двигателя из EEPROM.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] motor_settings структура, содержащая настройки двигателя
 	* \endrussian
@@ -4668,7 +4667,7 @@ extern "C"
 	* @param[in] encoder_information structure contains information about encoder
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Запись информации об энкодере в EEPROM.
+	* Устарело. Запись информации об энкодере в EEPROM.
 	* Функция должна использоваться только производителем.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[in] encoder_information структура, содержащая информацию об энкодере
@@ -4683,7 +4682,7 @@ extern "C"
 	* @param[out] encoder_information structure contains information about encoder
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Чтение информации об энкодере из EEPROM.
+	* Устарело. Чтение информации об энкодере из EEPROM.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] encoder_information структура, содержащая информацию об энкодере
 	* \endrussian
@@ -4698,7 +4697,7 @@ extern "C"
 	* @param[in] encoder_settings structure contains encoder settings
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Запись настроек энкодера в EEPROM.
+	* Устарело. Запись настроек энкодера в EEPROM.
 	* Функция должна использоваться только производителем.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[in] encoder_settings структура, содержащая настройки энкодера
@@ -4713,7 +4712,7 @@ extern "C"
 	* @param[out] encoder_settings structure contains encoder settings
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Чтение настроек энкодера из EEPROM.
+	* Устарело. Чтение настроек энкодера из EEPROM.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] encoder_settings структура, содержащая настройки энкодера
 	* \endrussian
@@ -4728,7 +4727,7 @@ extern "C"
 	* @param[in] hallsensor_information structure contains information about hall sensor
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Запись информации о датчиках Холла в EEPROM.
+	* Устарело. Запись информации о датчиках Холла в EEPROM.
 	* Функция должна использоваться только производителем.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[in] hallsensor_information структура, содержащая информацию о датчиках Холла
@@ -4743,7 +4742,7 @@ extern "C"
 	* @param[out] hallsensor_information structure contains information about hall sensor
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Чтение информации о датчиках Холла из EEPROM.
+	* Устарело. Чтение информации о датчиках Холла из EEPROM.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] hallsensor_information структура, содержащая информацию о датчиках Холла
 	* \endrussian
@@ -4758,7 +4757,7 @@ extern "C"
 	* @param[in] hallsensor_settings structure contains hall sensor settings
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Запись настроек датчиков Холла в EEPROM.
+	* Устарело. Запись настроек датчиков Холла в EEPROM.
 	* Функция должна использоваться только производителем.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[in] hallsensor_settings структура, содержащая настройки датчиков Холла
@@ -4773,7 +4772,7 @@ extern "C"
 	* @param[out] hallsensor_settings structure contains hall sensor settings
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Чтение настроек датчиков Холла из EEPROM.
+	* Устарело. Чтение настроек датчиков Холла из EEPROM.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] hallsensor_settings структура, содержащая настройки датчиков Холла
 	* \endrussian
@@ -4788,7 +4787,7 @@ extern "C"
 	* @param[in] gear_information structure contains information about step gearhead
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Запись информации о редукторе в EEPROM.
+	* Устарело. Запись информации о редукторе в EEPROM.
 	* Функция должна использоваться только производителем.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[in] gear_information структура, содержащая информацию о редукторе
@@ -4803,7 +4802,7 @@ extern "C"
 	* @param[out] gear_information structure contains information about step gearhead
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Чтение информации о редукторе из EEPROM.
+	* Устарело. Чтение информации о редукторе из EEPROM.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] gear_information структура, содержащая информацию о редукторе
 	* \endrussian
@@ -4818,7 +4817,7 @@ extern "C"
 	* @param[in] gear_settings structure contains step gearhead settings
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Запись настроек редуктора в EEPROM.
+	* Устарело. Запись настроек редуктора в EEPROM.
 	* Функция должна использоваться только производителем.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[in] gear_settings структура, содержащая настройки редуктора
@@ -4833,7 +4832,7 @@ extern "C"
 	* @param[out] gear_settings structure contains step gearhead settings
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Чтение настроек редуктора из EEPROM.
+	* Устарело. Чтение настроек редуктора из EEPROM.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] gear_settings структура, содержащая настройки редуктора
 	* \endrussian
@@ -4848,7 +4847,7 @@ extern "C"
 	* @param[in] accessories_settings structure contains information about additional accessories
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Запись информации о дополнительных аксессуарах в EEPROM.
+	* Устарело. Запись информации о дополнительных аксессуарах в EEPROM.
 	* Функция должна использоваться только производителем.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[in] accessories_settings структура, содержащая информацию о дополнительных аксессуарах
@@ -4863,7 +4862,7 @@ extern "C"
 	* @param[out] accessories_settings structure contains information about additional accessories
 	* \endenglish
 	* \russian
-	* Чтение информации о дополнительных аксессуарах из EEPROM.
+	* Устарело. Чтение информации о дополнительных аксессуарах из EEPROM.
 	* @param id идентификатор устройства
 	* @param[out] accessories_settings структура, содержащая информацию о дополнительных аксессуарах
 	* \endrussian