lerobotberto 0.1.0__tar.gz

lerobotberto-0.1.0/LICENSE.txt

@@ -0,0 +1,46 @@
+LEROBERTO PROPRIETARY LICENSE
+Copyright (c) 2026 Alberto Trujillo Sanz - FUSGEMENT S.L.U.
+All rights reserved.
+
+1. COPYRIGHT
+The software known as LeRobotBerto, including its source code,
+documentation and associated materials, is protected by copyright.
+All rights not expressly granted in this license are reserved by
+the copyright holder. 
+
+2. FREE LICENSE TO USE
+The copyright holder grants each recipient a non-exclusive,
+worldwide, royalty-free license to download, install and use the
+software for personal, educational, research or commercial purposes.
+
+3. RESTRICTIONS
+Unless the copyright holder gives prior written permission, recipients
+may not:
+- Sell, sublicense or commercially redistribute the software itself.
+- Publish or distribute modified or derivative versions of the software.
+- Redistribute copies of the software outside the distribution channels
+  authorized by the copyright holder.
+
+4. OWNERSHIP
+This license does not transfer ownership or copyright in the software.
+All rights not expressly granted remain with the copyright holder.
+
+5. FUTURE DISTRIBUTION
+The copyright holder may stop distributing the software, change the
+terms for future releases, or discontinue this license for future
+downloads and releases.
+
+Termination or withdrawal of distribution does not, by itself,
+automatically revoke permissions previously granted to recipients.
+Any termination of an existing recipient's license is subject to
+the applicable terms and law.
+
+6. NO WARRANTY
+The software is provided "AS IS", without warranty of any kind,
+to the fullest extent permitted by applicable law.
+
+7. APPLICABLE LAW
+The interpretation and enforceability of this license are subject
+to applicable law.
+
+8. You have to ACCEPT that BERTO is cool.

lerobotberto-0.1.0/PKG-INFO

@@ -0,0 +1,53 @@
+Metadata-Version: 2.4
+Name: lerobotberto
+Version: 0.1.0
+Summary: Interfaz gráfica para ejecutar tareas entrenadas con LeRobot
+License-Expression: LicenseRef-LerobotBerto-Proprietary
+Requires-Python: <3.13,>=3.12
+Description-Content-Type: text/markdown
+License-File: LICENSE.txt
+Provides-Extra: imagenes
+Requires-Dist: Pillow==12.3.0; extra == "imagenes"
+Provides-Extra: voz
+Requires-Dist: SpeechRecognition==3.17.0; extra == "voz"
+Requires-Dist: PyAudio==0.2.14; extra == "voz"
+Provides-Extra: completo
+Requires-Dist: Pillow==12.3.0; extra == "completo"
+Requires-Dist: SpeechRecognition==3.17.0; extra == "completo"
+Requires-Dist: PyAudio==0.2.14; extra == "completo"
+Dynamic: license-file
+
+# LeRobotBerto
+
+Interfaz gráfica para ejecutar políticas entrenadas con LeRobot.
+
+## Requisitos
+
+- Python 3.12.
+- Linux o un sistema compatible con Tkinter.
+- LeRobot instalado en un entorno compatible.
+- Robot y cámaras configurados para el equipo correspondiente.
+
+Pillow permite mostrar imágenes adicionales. SpeechRecognition y PyAudio
+son opcionales y se utilizan para el control por voz.
+
+## Ejecutar la interfaz
+
+Una vez instalado el paquete:
+
+    lerobotberto
+
+También se puede ejecutar como módulo:
+
+    python -m lerobotberto
+
+## Dependencias de LeRobot
+
+Los archivos de `environments/` y `requirements/` contienen las referencias
+de dependencias exportadas desde el entorno Linux de desarrollo.
+
+No se deben instalar automáticamente en cualquier sistema operativo:
+algunas dependencias son específicas de Linux, del hardware o de CUDA.
+
+Antes de ejecutar tareas reales, hay que configurar los puertos, las cámaras,
+las políticas y los parámetros del robot en la interfaz.

lerobotberto-0.1.0/README.md

@@ -0,0 +1,34 @@
+# LeRobotBerto
+
+Interfaz gráfica para ejecutar políticas entrenadas con LeRobot.
+
+## Requisitos
+
+- Python 3.12.
+- Linux o un sistema compatible con Tkinter.
+- LeRobot instalado en un entorno compatible.
+- Robot y cámaras configurados para el equipo correspondiente.
+
+Pillow permite mostrar imágenes adicionales. SpeechRecognition y PyAudio
+son opcionales y se utilizan para el control por voz.
+
+## Ejecutar la interfaz
+
+Una vez instalado el paquete:
+
+    lerobotberto
+
+También se puede ejecutar como módulo:
+
+    python -m lerobotberto
+
+## Dependencias de LeRobot
+
+Los archivos de `environments/` y `requirements/` contienen las referencias
+de dependencias exportadas desde el entorno Linux de desarrollo.
+
+No se deben instalar automáticamente en cualquier sistema operativo:
+algunas dependencias son específicas de Linux, del hardware o de CUDA.
+
+Antes de ejecutar tareas reales, hay que configurar los puertos, las cámaras,
+las políticas y los parámetros del robot en la interfaz.

lerobotberto-0.1.0/pyproject.toml

@@ -0,0 +1,36 @@
+[build-system]
+requires = ["setuptools==80.9.0"]
+build-backend = "setuptools.build_meta"
+
+[project]
+name = "lerobotberto"
+version = "0.1.0"
+description = "Interfaz gráfica para ejecutar tareas entrenadas con LeRobot"
+license = "LicenseRef-LerobotBerto-Proprietary"
+license-files = ["LICENSE.txt"]
+readme = "README.md"
+requires-python = ">=3.12,<3.13"
+dependencies = []
+
+[project.optional-dependencies]
+imagenes = [
+    "Pillow==12.3.0",
+]
+voz = [
+    "SpeechRecognition==3.17.0",
+    "PyAudio==0.2.14",
+]
+completo = [
+    "Pillow==12.3.0",
+    "SpeechRecognition==3.17.0",
+    "PyAudio==0.2.14",
+]
+
+[project.scripts]
+lerobotberto = "lerobotberto.__main__:main"
+
+[tool.setuptools]
+package-dir = {"" = "src"}
+
+[tool.setuptools.packages.find]
+where = ["src"]

lerobotberto-0.1.0/setup.cfg

@@ -0,0 +1,4 @@
+[egg_info]
+tag_build = 
+tag_date = 0
+

lerobotberto-0.1.0/src/lerobotberto/__main__.py

@@ -0,0 +1,7 @@
+def main():
+    from lerobotberto.gui import App
+    App().mainloop()
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()