kuavo-humanoid-sdk 1.1.6b1125__tar.gz → 1.1.6b1134__tar.gz

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  79. {kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1125 → kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1134}/kuavo_humanoid_sdk/msg/kuavo_msgs/msg/_sensorsData.py +0 -0
  80. {kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1125 → kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1134}/kuavo_humanoid_sdk/msg/kuavo_msgs/msg/_switchGaitByName.py +0 -0
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  84. {kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1125 → kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1134}/kuavo_humanoid_sdk/msg/kuavo_msgs/msg/_yoloDetection.py +0 -0
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  86. {kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1125 → kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1134}/kuavo_humanoid_sdk/msg/kuavo_msgs/srv/_ExecuteArmAction.py +0 -0
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  88. {kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1125 → kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1134}/kuavo_humanoid_sdk/msg/kuavo_msgs/srv/_SetJoyTopic.py +0 -0
  89. {kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1125 → kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1134}/kuavo_humanoid_sdk/msg/kuavo_msgs/srv/_SpeechSynthesis.py +0 -0
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  95. {kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1125 → kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1134}/kuavo_humanoid_sdk/msg/kuavo_msgs/srv/_controlLejuClaw.py +0 -0
  96. {kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1125 → kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1134}/kuavo_humanoid_sdk/msg/kuavo_msgs/srv/_enableHandTouchSensor.py +0 -0
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  120. {kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1125 → kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1134}/kuavo_humanoid_sdk/msg/ocs2_msgs/msg/_lagrangian_metrics.py +0 -0
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  Name: kuavo_humanoid_sdk
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- Version: 1.1.6b1125
3
+ Version: 1.1.6b1134
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4
  Summary: A Python SDK for kuavo humanoid robot.
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  Home-page: https://gitee.com/leju-robot/kuavo-ros-opensource/
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  Author: ['lejurobot']
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325
325
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326
326
  return False
327
327
 
328
- # Wait for gait to switch to custom_gait
329
- start_time = time.time()
330
- while not self._rb_state.is_gait('custom_gait'):
331
- if time.time() - start_time > 1.0: # 1.0s timeout
332
- SDKLogger.warn("[Core] Timeout waiting for gait to switch to custom_gait")
333
- return False
334
- time.sleep(0.01)
328
+ # # Wait for gait to switch to custom_gait
329
+ # start_time = time.time()
330
+ # SDKLogger.warning("-------------------STEP CONTROL -----------------------------")
331
+ # while not self._rb_state.is_gait('custom_gait'):
332
+ # if time.time() - start_time > 1.0: # 1.0s timeout
333
+ # SDKLogger.warn("[Core] Timeout waiting for gait to switch to custom_gait")
334
+ # return False
335
+ # time.sleep(0.01)
336
+ # SDKLogger.warning("-------------------STEP CONTROL -----------------------------")
335
337
 
336
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339
 
{kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1125 → kuavo_humanoid_sdk-1.1.6b1134}/kuavo_humanoid_sdk.egg-info/PKG-INFO RENAMED
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  Metadata-Version: 2.1
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  Name: kuavo-humanoid-sdk
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- Version: 1.1.6b1125
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+ Version: 1.1.6b1134
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  Summary: A Python SDK for kuavo humanoid robot.
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  Home-page: https://gitee.com/leju-robot/kuavo-ros-opensource/
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  Author: ['lejurobot']