ezgo 0.0.10__tar.gz → 0.0.12__tar.gz

{ezgo-0.0.10/src/ezgo.egg-info → ezgo-0.0.12}/PKG-INFO

@@ -1,6 +1,6 @@
 Metadata-Version: 2.1
 Name: ezgo
-Version: 0.0.10
+Version: 0.0.12
 Summary: 宇树Go2机器狗Python控制库
 Author-email: ezgo <noreply@example.com>
 License: MIT
@@ -417,6 +417,24 @@ pip install opencv-python numpy Pillow netifaces
 
 ## 更新日志
 
+### v0.0.12 (2025-12-24)
+**修复**:
+- 🐛 修复Move函数状态判断过严的问题，放宽移动控制允许的状态范围
+- 🐛 修复在闪避模式、并腿跑等特殊运动模式下无法移动的问题
+
+**改进**:
+- 🔧 支持在闪避(2007)、并腿跑(2008)、跳跃跑(2009)、经典(2010)、倒立(2011)、交叉步(2016)、直立(2017)、牵引(2019)等运动模式下进行移动控制
+- 🔧 优化状态检查逻辑，只禁止明显不能移动的状态（表演、坐下、空翻等）
+
+### v0.0.11 (2025-12-23)
+**修复**:
+- 🐛 修复Go2错误码映射，添加错误码0的描述信息
+- 🐛 改进错误状态显示，提供更清晰的状态反馈
+
+**改进**:
+- 🔧 完善错误码字典，包含"检查设备状态"描述
+- 🔧 优化状态码处理逻辑
+
 ### v0.0.10 (2025-12-09)
 **修复**:
 - 🐛 修复懒加载模块导入错误，解决TypeError问题

{ezgo-0.0.10 → ezgo-0.0.12}/README.md

@@ -382,6 +382,24 @@ pip install opencv-python numpy Pillow netifaces
 
 ## 更新日志
 
+### v0.0.12 (2025-12-24)
+**修复**:
+- 🐛 修复Move函数状态判断过严的问题，放宽移动控制允许的状态范围
+- 🐛 修复在闪避模式、并腿跑等特殊运动模式下无法移动的问题
+
+**改进**:
+- 🔧 支持在闪避(2007)、并腿跑(2008)、跳跃跑(2009)、经典(2010)、倒立(2011)、交叉步(2016)、直立(2017)、牵引(2019)等运动模式下进行移动控制
+- 🔧 优化状态检查逻辑，只禁止明显不能移动的状态（表演、坐下、空翻等）
+
+### v0.0.11 (2025-12-23)
+**修复**:
+- 🐛 修复Go2错误码映射，添加错误码0的描述信息
+- 🐛 改进错误状态显示，提供更清晰的状态反馈
+
+**改进**:
+- 🔧 完善错误码字典，包含"检查设备状态"描述
+- 🔧 优化状态码处理逻辑
+
 ### v0.0.10 (2025-12-09)
 **修复**:
 - 🐛 修复懒加载模块导入错误，解决TypeError问题

{ezgo-0.0.10 → ezgo-0.0.12}/pyproject.toml

@@ -4,7 +4,7 @@ build-backend = "setuptools.build_meta"
 
 [project]
 name = "ezgo"
-version = "0.0.10"
+version = "0.0.12"
 description = "宇树Go2机器狗Python控制库"
 readme = "README.md"
 requires-python = ">=3.7"

{ezgo-0.0.10 → ezgo-0.0.12}/src/ezgo/__init__.py

@@ -8,7 +8,7 @@ ezgo - 宇树Go2机器狗Python控制库
 支持运动控制、视频流获取、UI界面等功能。
 """
 
-__version__ = "0.0.10"
+__version__ = "0.0.12"
 __author__ = "ezgo"
 __email__ = ""
 __license__ = "MIT"

{ezgo-0.0.10 → ezgo-0.0.12}/src/ezgo/go2.py

@@ -11,6 +11,7 @@ from unitree_sdk2py.idl.unitree_go.msg.dds_ import SportModeState_
 
 
 error_code = {
+    0: "检查设备状态",
     100: "灵动",
     1001: "阻尼",
     1002: "站立锁定",
@@ -276,8 +277,9 @@ class Go2:
 
     def Move(self, vx, vy, vyaw):
         """移动。"""
-        # 检查状态是否允许移动
-        if self.error_code not in [100, 1002, 1013]:  # 100:灵动, 1002:站立锁定, 1013:平衡站立
+        # 检查状态是否允许移动 - 简化逻辑，只禁止明显不能移动的状态
+        # 禁止移动的状态：表演、坐下、空翻等
+        if self.error_code in [1006, 1007, 1008, 1009, 2012, 2013, 2014]:
             print(f"当前状态不允许移动: {self.error_code} - {error_code.get(self.error_code, '未知状态')}")
             return False
         

{ezgo-0.0.10 → ezgo-0.0.12/src/ezgo.egg-info}/PKG-INFO

@@ -1,6 +1,6 @@
 Metadata-Version: 2.1
 Name: ezgo
-Version: 0.0.10
+Version: 0.0.12
 Summary: 宇树Go2机器狗Python控制库
 Author-email: ezgo <noreply@example.com>
 License: MIT
@@ -417,6 +417,24 @@ pip install opencv-python numpy Pillow netifaces
 
 ## 更新日志
 
+### v0.0.12 (2025-12-24)
+**修复**:
+- 🐛 修复Move函数状态判断过严的问题，放宽移动控制允许的状态范围
+- 🐛 修复在闪避模式、并腿跑等特殊运动模式下无法移动的问题
+
+**改进**:
+- 🔧 支持在闪避(2007)、并腿跑(2008)、跳跃跑(2009)、经典(2010)、倒立(2011)、交叉步(2016)、直立(2017)、牵引(2019)等运动模式下进行移动控制
+- 🔧 优化状态检查逻辑，只禁止明显不能移动的状态（表演、坐下、空翻等）
+
+### v0.0.11 (2025-12-23)
+**修复**:
+- 🐛 修复Go2错误码映射，添加错误码0的描述信息
+- 🐛 改进错误状态显示，提供更清晰的状态反馈
+
+**改进**:
+- 🔧 完善错误码字典，包含"检查设备状态"描述
+- 🔧 优化状态码处理逻辑
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 ### v0.0.10 (2025-12-09)
 **修复**:
 - 🐛 修复懒加载模块导入错误，解决TypeError问题