firmata 0.0.2 → 0.0.3

data/examples/blink_led.rb

@@ -0,0 +1,16 @@
+require 'bundler/setup'
+require 'firmata'
+
+board = Firmata::Board.new('/dev/tty.usbmodemfa131')
+
+board.connect
+
+10.times do
+  board.digital_write 13, Firmata::Board::HIGH
+  puts '+'
+  board.delay 0.5
+
+  board.digital_write 13, Firmata::Board::LOW
+  puts '-'
+  board.delay 0.5
+end

data/lib/firmata/board.rb

@@ -85,10 +85,10 @@ module Firmata
 
     def connect
       unless @connected
-        self.once('report_version', ->() do
-          self.once('firmware_query', ->() do
-            self.once('capability_query', ->() do
-              self.once('analog_mapping_query', ->() do
+        once('report_version', ->() do
+          once('firmware_query', ->() do
+            once('capability_query', ->() do
+              once('analog_mapping_query', ->() do
                 @connected = true
                 emit('ready')
               end)
@@ -97,7 +97,14 @@ module Firmata
             query_capabilities
           end)
         end)
+
+         until connected?
+          read_and_process
+          delay(0.5)
+        end
       end
+
+      self
     end
 
     # Internal: Write data to the underlying serial port.
@@ -122,10 +129,10 @@ module Firmata
 
     # Internal: Process a series of bytes.
     #
-    # bytes: An Enumerator of bytes (default: read())
+    # bytes: An Enumerator of bytes
     #
     # Returns nothing.
-    def process(bytes = read)
+    def process(bytes)
       bytes.each do |byte|
         case byte
         when REPORT_VERSION
@@ -216,6 +223,13 @@ module Firmata
       # do nadda
     end
 
+    # Public: Read the serial port and process the results
+    #
+    # Returns nothing.
+    def read_and_process
+      process(read)
+    end
+
     # Public: Send a SYSTEM_RESET to the Arduino
     #
     # Returns nothing.

data/lib/firmata/version.rb

@@ -1,3 +1,3 @@
 module Firmata
-  VERSION = "0.0.2"
+  VERSION = "0.0.3"
 end

data/test/board_test.rb

@@ -33,7 +33,7 @@ class BoardTest < MiniTest::Unit::TestCase
   def test_processing_report_version
     board = Firmata::Board.new(FakeSerialPort.new)
     board.report_version
-    board.process
+    board.read_and_process
 
     assert_equal '2.3', board.version
   end
@@ -50,7 +50,7 @@ class BoardTest < MiniTest::Unit::TestCase
   def test_processing_capabilities_query
     board = Firmata::Board.new(FakeSerialPort.new)
     board.query_capabilities
-    board.process
+    board.read_and_process
 
     assert_equal 20, board.pins.size
   end
@@ -67,10 +67,10 @@ class BoardTest < MiniTest::Unit::TestCase
   def test_processing_analog_mapping_query
     board = Firmata::Board.new(FakeSerialPort.new)
     board.query_capabilities
-    board.process
+    board.read_and_process
 
     board.query_analog_mapping
-    board.process
+    board.read_and_process
 
     assert_equal 6, board.analog_pins.size
   end
@@ -98,12 +98,12 @@ class BoardTest < MiniTest::Unit::TestCase
   def test_processing_pin_state_query
     board = Firmata::Board.new(FakeSerialPort.new)
     board.query_capabilities
-    board.process
+    board.read_and_process
 
     board.pins[13].mode = Firmata::Board::INPUT
 
     board.query_pin_state(13)
-    board.process
+    board.read_and_process
 
     assert_equal Firmata::Board::OUTPUT, board.pins[13].mode
   end
@@ -141,13 +141,13 @@ class BoardTest < MiniTest::Unit::TestCase
     board = Firmata::Board.new(fake_port)
 
     board.query_capabilities
-    board.process
+    board.read_and_process
 
     board.query_analog_mapping
-    board.process
+    board.read_and_process
 
     fake_port.buffer = "\xE0\e\u0005\xE1N\u0004\xE2A\u0004\xE3C\u0004\xE4o\u0004\xE5f\u0004\xE0w\u0004\xE1]\u0004\xE2N\u0004\xE3I\u0004\xE4x\u0004\xE5m\u0004\xE0m\u0004\xE1`\u0004\xE2T\u0004\xE3L\u0004\xE4s\u0004\xE5l\u0004\xE0i\u0004\xE1`\u0004\xE2V\u0004\xE3N\u0004\xE4m\u0004\xE5j\u0004\xE0f\u0004\xE1^\u0004\xE2U\u0004\xE3O\u0004\xE4h\u0004\xE5g\u0004\xE0d\u0004\xE1\\\u0004\xE2T\u0004\xE3O\u0004\xE4d\u0004\xE5d\u0004\xE0b\u0004\xE1Z\u0004\xE2S\u0004\xE3N\u0004\xE4`\u0004\xE5a\u0004\xE0_\u0004\xE1X\u0004\xE2Q\u0004\xE3L\u0004\xE4\\\u0004\xE5^\u0004\xE0\\\u0004\xE1T\u0004\xE2N\u0004\xE3J\u0004\xE4X\u0004\xE5Z\u0004\xE0X\u0004\xE1Q\u0004\xE2K\u0004\xE3G\u0004\xE4T\u0004\xE5W\u0004\xE0V\u0004\xE1O\u0004\xE2H\u0004\xE3D\u0004\xE4Q\u0004\xE5T\u0004\xE0S\u0004\xE1L\u0004\xE2F\u0004\xE3B\u0004\xE4N\u0004\xE5Q\u0004\xE0P\u0004\xE1J\u0004\xE2C\u0004\xE3@\u0004\xE4K\u0004\xE5N\u0004\xE0N\u0004\xE1G\u0004\xE2A\u0004\xE3>\u0004\xE4I\u0004\xE5L\u0004\xE0L\u0004\xE1D\u0004\xE2?\u0004\xE3<\u0004\xE4F\u0004\xE5I\u0004\xE0I\u0004\xE1B\u0004\xE2=\u0004\xE39\u0004\xE4C\u0004\xE5F\u0004\xE0F\u0004\xE1?\u0004\xE2:\u0004\xE37\u0004\xE4@\u0004\xE5C\u0004\xE0C\u0004\xE1<\u0004\xE28\u0004\xE34\u0004\xE4>\u0004\xE5A\u0004\xE0A\u0004\xE1:\u0004\xE26\u0004\xE32\u0004\xE4<\u0004\xE5?\u0004\xE0?\u0004\xE19\u0004\xE24\u0004\xE31\u0004\xE4:\u0004\xE5=\u0004\xE0>\u0004\xE17\u0004\xE22\u0004\xE3/\u0004\xE49\u0004\xE5;\u0004\xE0<\u0004\xE15\u0004\xE20\u0004\xE3-\u0004\xE46\u0004\xE59\u0004\xE09\u0004\xE12\u0004\xE2.\u0004\xE3+\u0004\xE44\u0004\xE57\u0004\xE07\u0004\xE10\u0004\xE2,\u0004\xE3)\u0004\xE42\u0004\xE55\u0004\xE05\u0004\xE1.\u0004\xE2*\u0004\xE3'\u0004\xE40\u0004\xE52\u0004\xE03\u0004\xE1-\u0004\xE2(\u0004\xE3&\u0004\xE4/\u0004\xE51\u0004\xE02\u0004\xE1+\u0004\xE2&\u0004\xE3$\u0004\xE4-\u0004\xE50\u0004\xE00\u0004\xE1*\u0004\xE2%\u0004\xE3#\u0004\xE4,\u0004\xE5.\u0004\xE0/\u0004\xE1(\u0004\xE2$\u0004\xE3!\u0004\xE4*\u0004\xE5,\u0004\xE0-\u0004\xE1&\u0004\xE2\"\u0004\xE3\u001F\u0004\xE4(\u0004\xE5*\u0004\xE0+\u0004\xE1$\u0004\xE2 \u0004\xE3\u001D\u0004\xE4&\u0004\xE5(\u0004\xE0)\u0004\xE1\"\u0004\xE2\u001F\u0004\xE3\u001C\u0004\xE4%\u0004\xE5'\u0004\xE0(\u0004\xE1!\u0004\xE2\u001D\u0004\xE3\e\u0004\xE4$\u0004\xE5&\u0004\xE0&\u0004\xE1 \u0004\xE2\u001C\u0004\xE3\u001A\u0004\xE4#\u0004\xE5%\u0004\xE0&\u0004\xE1\u001F\u0004\xE2\e\u0004\xE3\u0019\u0004\xE4\"\u0004\xE5$\u0004\xE0$\u0004\xE1\u001E\u0004\xE2\u0019\u0004\xE3\u0018\u0004\xE4 \u0004\xE5\"\u0004\xE0\"\u0004\xE1\u001C\u0004\xE2\u0018\u0004\xE3\u0016\u0004\xE4\u001F\u0004\xE5 \u0004\xE0!\u0004\xE1\u001A\u0004\xE2\u0017\u0004\xE3\u0014\u0004\xE4\u001D\u0004\xE5\u001E\u0004\xE0\u001F\u0004\xE1\u0019\u0004\xE2\u0015\u0004\xE3\u0013\u0004\xE4\u001C\u0004\xE5\u001D\u0004\xE0\u001E\u0004\xE1\u0018\u0004\xE2\u0013\u0004\xE3\u0012\u0004\xE4\e\u0004\xE5\u001C\u0004\xE0\u001D\u0004\xE1\u0017\u0004\xE2\u0014\u0004\xE3\u0012\u0004\xE4\e\u0004\xE5\u001C\u0004\xE0\u001D\u0004\xE1\u0016\u0004\xE2\u0013\u0004\xE3\u0011\u0004\xE4\u001A\u0004\xE5\e\u0004\xE0\u001C\u0004\xE1\u0015\u0004\xE2\u0011\u0004\xE3\u0010\u0004\xE4\u0018\u0004\xE5\u0019\u0004\xE0\u001A\u0004\xE1\u0014\u0004\xE2\u0010\u0004\xE3\u000E\u0004\xE4\u0017\u0004\xE5\u0018\u0004\xE0\u0018\u0004\xE1\u0012\u0004\xE2\u000E\u0004\xE3\r\u0004\xE4\u0015\u0004\xE5\u0016\u0004\xE0\u0017\u0004\xE1\u0011\u0004\xE2\u000E\u0004\xE3\f\u0004\xE4\u0015\u0004\xE5\u0016\u0004\xE0\u0016\u0004\xE1\u0010\u0004\xE2\f\u0004\xE3\v\u0004\xE4\u0014\u0004\xE5\u0015\u0004\xE0\u0016\u0004\xE1\u000F\u0004\xE2\v\u0004\xE3\n\u0004\xE4\u0013\u0004\xE5\u0014\u0004\xE0\u0015\u0004\xE1\u000F\u0004\xE2\v\u0004\xE3\t\u0004\xE4\u0012\u0004\xE5\u0013\u0004\xE0\u0014\u0004\xE1\u000E\u0004\xE2\n\u0004\xE3\t\u0004\xE4\u0012\u0004\xE5\u0012\u0004\xE0\u0013\u0004\xE1\f\u0004\xE2\t\u0004\xE3\a\u0004\xE4\u0010\u0004\xE5\u0011\u0004\xE0\u0011\u0004\xE1\v\u0004\xE2\b\u0004\xE3\u0006\u0004\xE4\u000F\u0004\xE5\u000F\u0004\xE0\u0010\u0004\xE1\n\u0004\xE2\u0006\u0004\xE3\u0005\u0004\xE4\u000E\u0004\xE5\u000F\u0004\xE0\u000F\u0004\xE1\t\u0004\xE2\u0006\u0004\xE3\u0004\u0004\xE4\r\u0004\xE5\u000E\u0004\xE0\u000F\u0004\xE1\t\u0004\xE2\u0006\u0004\xE3\u0004\u0004\xE4\r\u0004\xE5\u000E\u0004\xE0\u000E\u0004\xE1\b\u0004\xE2\u0004\u0004\xE3\u0003\u0004\xE4\f\u0004\xE5\r\u0004\xE0\u000E\u0004\xE1\a\u0004\xE2\u0004\u0004\xE3\u0003\u0004"
-    board.process
+    board.read_and_process
 
     board.analog_pins.each do |pin|
       refute_nil board.pins[pin].analog_channel, "Analog channel not set for pin #{pin}"
@@ -177,7 +177,7 @@ class BoardTest < MiniTest::Unit::TestCase
     fake_port.buffer = "\xF0y\u0002\u0003S\u0000t\u0000a\u0000n\u0000d\u0000a\u0000r\u0000d\u0000F\u0000i\u0000r\u0000m\u0000a\u0000t\u0000a\u0000\xF7"
     board = Firmata::Board.new(fake_port)
 
-    board.process
+    board.read_and_process
 
     assert_equal 'StandardFirmata', board.firmware_name, 'Firmware Name is incorrect'
   end

metadata

@@ -1,7 +1,7 @@
 --- !ruby/object:Gem::Specification
 name: firmata
 version: !ruby/object:Gem::Version
-  version: 0.0.2
+  version: 0.0.3
   prerelease: 
 platform: ruby
 authors:
@@ -9,7 +9,7 @@ authors:
 autorequire: 
 bindir: bin
 cert_chain: []
-date: 2012-08-17 00:00:00.000000000 Z
+date: 2012-08-18 00:00:00.000000000 Z
 dependencies:
 - !ruby/object:Gem::Dependency
   name: serialport
@@ -55,11 +55,11 @@ files:
 - LICENSE
 - README.md
 - Rakefile
+- examples/blink_led.rb
 - firmata.gemspec
 - lib/firmata.rb
 - lib/firmata/board.rb
 - lib/firmata/version.rb
-- sample.rb
 - test/board_test.rb
 - test/fake_serial_port.rb
 homepage: ''

data/sample.rb

@@ -1,25 +0,0 @@
-require 'bundler/setup'
-require 'firmata'
-
-board = Firmata::Board.new('/dev/tty.usbmodemfa131')
-
-board.on('ready', ->() do
-
-  10.times do
-    board.digital_write 13, Firmata::Board::HIGH
-    board.delay 1
-
-    board.digital_write 13, Firmata::Board::LOW
-    board.delay 1
-  end
-
-end)
-
-board.connect
-
- Thread.new do
-  loop do
-    board.read
-    sleep 1
-  end
-end